事件:特斯拉公司通过其社交媒体账号分享了一段最新视频,展示其正在研发的Optimus人形机器人的流畅步行能力,视频展示了该机器人在测试场地内行走。
行走介绍:视频中Optimus已经实现人类步态的平稳行走,变向十分顺畅,转向和前进同时进行,步行速度约为0.6米/秒,与12月份的视频相比,速度提高了30%。
主要变化:改进了前庭系统、脚部轨迹,以及地面接触逻辑,升级了级运动规划器,缩短了整个机器人的环路延迟,添加一些躯干和手臂的摇摆动作。
此外,NVIDIA将于3月18日-21日举办GTC 2024大会,聚焦生成式AI、机器人产业成果展示,根据官网,英伟达合作伙伴Agility Robotics、波士顿动力公司、迪士尼和 Google DeepMind 等公司还将在现场展出 25 款机器人,包括人形机器人、工业机械手等。人形机器人是AI技术提供绝佳的落地平台,而生成式AI将使得机器人与外界交互更为简洁和方便,加速通用场景应用开发和训练。
看好人形机器人产业化,关注T链供应商的后续确认名单。建议关注:亿嘉和、拓普集团、三花智控、鸣志电器、绿的谐波、精锻科技、步科股份、伟创电气、贝斯特、柯力传感、安培龙、康斯特、东华测试、奥比中光、申昊科技等。
风险提示:产业化不及预期等