华为发布车规级高性能激光雷达，已有首款搭载车型

美股两大激光雷达LAZA ,VLDR 上市之后暴涨

无人驾驶概念，想想有多久都没有炒作过了。
首先大家要明确的时 无人驾驶时分级别的 level1 --- level5



我们来说说 高level中 必须要使用的，还超级贵的！激光雷达技术路线。

从光束操纵角度来说，激光雷达主要分为

机械旋转式、MEMS、OPA、Flash四种方式。

机械式激光雷达
作为自动驾驶领域最早开始应用的传统激光雷达，经过不断迭代，技术早已趋于成熟，但也存在固有缺陷，如装配和调制困难，点击频率低。但它仍然是市场上的主力产品。机械式LiDAR的代表企业有Velodyne、Valeo、Ouster、Waymo、速腾聚创、禾赛科技、镭神智能、北科天绘等。

固态激光雷达目前的实现方式有MEMS微机电系统、面阵闪光(Flash)技术和光学相控阵（OPA）技术。

MEMS激光雷达
代表厂商有Innoviz、 Innovusion、Pioneer、Blickfeld、华为、速腾聚创、万集科技、禾赛科技、一径科技、镭神智能等。MEMS激光雷达量产落地时间最快，多数厂商在2020-2021年实现量产。

Flash激光雷达
被视为当前主流技术路线。代表厂商有LeddarTech 、Sense Photonics、大陆、IBEO、北醒光子、北科天绘、Xenomatix、Ouster等。

OPA点击技术
作为一种新型光束指向控制技术是近年来的研究热点，具有无惯性器件、精确稳定、方向可任意控制的优点，但其核心元器件OPA芯片加工难度高，产品化的道路上存在一定的挑战。Quanergy 曾推出一款S3，但是迟迟无法落地。市场上有部分企业正在研发、探索中，如Analog Photonics、力策科技、万集科技等、洛微科技等，预计该技术的真正落地还需5年以上


===========介绍一些厂商==================

华为。
MEMS路线。
北汽新能源和华为联合打造的ARCFOX极狐最新款产品HBT，搭载了3颗96线激光雷达、6个毫米波雷达、12个摄像头、13个超声波传感器。华为未来计划将激光雷达的成本降低至200美元，甚至是100美元

镭神智能。
MEMS和机械式。车规级固态128线，和东风Sharing-VAN平台 有合作。达晨领投

万集科技。

禾赛科技。
国内龙头企业，占50%以上的市场份额。百度和博世入股。机械式和MEMS都有。加州无人驾驶路测中表现优异的世界一流自动驾驶公司几乎都在使用禾赛的机械旋转式激光雷达。其Pandar128号称自动驾驶激光雷达的终极“机皇”

力策科技，OPA雷达在研

北醒光子。
顺为资本、科沃斯、亨通光电等参投。固态FLASH路线。Horn-X2 长距3D激光雷达等效于96线


北科天绘。
机械式R-Fans，固态FLASH的C-Fans


速腾聚创。
上汽、北汽、菜鸟投资。125线固态MEMS激光雷达RS-LiDAR-M1，售价1898美金，车规级