造车新势力蔚小理高歌猛进，率先发力高速及城区自动领航。高速领航、城区领航、记忆泊车是L3级别 自动驾驶最核心的行泊车功能。蔚来是自动驾驶先行者，20年10月率先在国内量产落地高速领航功能，早 于小鹏(21Q1)和理想(21Q4）；小鹏是自动驾驶领军者，率先发力泊车场景，21年6月在全球率先量产落地 记忆泊车功能，在22Q1落地部分城区领航功能，初步具备准L3级别的高速+城区+泊车的全场景覆盖能力； 理想是后起之秀奋力直追，成为继特斯拉之后第二个落地视觉融合的主动安全系统的车企，目前正在行泊 车功能上追赶蔚来和小鹏。整体来看，蔚小理的自动驾驶能力处于第一梯队，并且都开始打造全栈自研能 力，在短中期硬件能力趋同的情况下，独立的软件算法能力或者软硬一体能力是其核心竞争壁垒。

传统整车厂商多强化与科技大厂合作，加速参与高阶自动驾驶竞争。多数传统整车厂商已经具备L2级别 的自动驾驶能力，但随着汽车智能化的加速，为了在2025年前做好高阶自动驾驶功能的迭代验证，各厂商 都迫切的需要尽快落地准L3级别自动驾驶能力。因而除去长城等少数厂商继续坚持软件自研以外，多数整 车厂选择能直接提供完整的准L3级别自动驾驶方案的科技大厂达成战略合作（长安、北汽极狐、广汽埃安 与华为，上汽飞凡和智己与阿里，比亚迪与百度，吉利极氪与Mobileye），来迅速提高其自动驾驶能力。 

2022年下半年到2023年将是准L3级别自动驾驶功能大规模量产落地的时段。从各整车厂的新车规划来 看，2022年下半年到2023年各厂商都将争取落地高速领航、城区领航等准L3级别的行车功能。在算力平台 上，算力更强、更开放的英伟达Orin芯片以及华为MDC算力平台取代Mobileye EyeQ4H成为旗舰车型的主流 选择，而高通骁龙8155则成为旗舰车型智能座舱的“标配”。在感知系统方面，绝大部分厂商都选择增加1-3  颗激光雷达以及更多地摄像头来提高对外界复杂环境的感知能力，同时通过高精地图、V2X车路协同等手段 提高感知效率。 

投资建议：从2022年下半年开始，一批高算力、高感知能力、具备更高阶自动驾驶能力的智能汽车车型 将集中问世，将带动包括高算力域控制器、车载高精度地图及操作系统在内的产业链各环节需求快速释 放，推荐标的德赛西威、中科创达、经纬恒润，受益标的虹软科技、四维图新、光庭信息。