埃斯顿(002747.SZ)在接受机构调研时表示，公司拥有自主视觉软件技术和产品，并且有批量的应用;近期国产化水平提高，计划引入竞争降低成本，并进一步提高减速机国产化水平;公司在IRPS、ICSE、CST等多个方面具有技术优势。截止3月22号以来，公司订单充足，主要来自下游新能源产业以及机器人替代人工相对刚性的优势领域。结合进口芯片需求降低及过往应对疫情经验两方面，公司将发挥供应链优势，积极保供应保交付，交货周期不变。
在被问及减速器的国产化进程时，埃斯顿介绍公司谐波减速机和 RV 减速机已经引入了部分国产减速机供应商。谐波减速机实现以国产供应商为主，并且准备通过引入竞争，优化供应链进行降本;在 RV 减速机方面，公司在基于前期国产减速机通过小批量验证的基础上，计划进一步提高 RV 减速机的国产化水平。
技术方面，拥有自主研发的视觉软件技术和产品。公司机器人二维和三维视觉技术已经批量应用于公司机器人和智能控制单元产品的相关业务中。在焊接技术方面具有技术优势，1.掌握完整自主核心技术，自产焊接机器人，焊机和焊枪等，可以为客户智能化焊接方案，具备核心竞争力; 2.免模型离线编程功能 IRPS，无论产品如何摆放，自动扫描工件后自动完成零件的三维模型的搭建，并且根据扫描到的焊缝完成焊接机器人编程，并进行焊接，无需焊接夹具，适用于小批量多品种产品。 3.结合离线激光跟踪 ICSE，焊枪端一次扫描后，完成坡口截面，底部间隙，坡口深度，斜度，位置等多信息采集，然后根据采集数据机器人进行焊接轨迹和焊接参数的自编程，适用于结构类似，产品尺寸和装配误差较大的产品。 4.在线激光跟踪 CST，焊接过程中即时跟踪自适应功能。
产能以及订单方面，近期来自下游新能源以及机器人优势领域应用订单充足，同时，一方面芯片高度国产化，另一方面，公司上下积极保供应保，公司具有供应链优势，能够及时在交货周期内交付订单。
太平洋证券称，埃斯顿作为国产机器人龙头企业，其竞争优势不断在提升。2021 年全年公司工业机器人出货量突破万台，其中六轴机器人的出货量占比达到 80%以上，与 2020 年全年出货量不足 6 千台相比，产能方面，埃斯顿机器人智能产业园二期工程正在加紧建设中，计划 2022 年底完成基建，2023 年开始产能爬坡，最终实现 5 万台产能。工业机器人下游需求旺盛，未来空间广阔。根据 IFR 最新数据，中国机器人使用密度与2015年增幅达到 5 倍以上，2021 年中国工业机器人销量增长46%。Cloos 整合顺利，公司竞争优势持续增强。随着 Cloos 的整合完成，在锂电、3C、光伏、半导体等行业的部分头部企业的业务开拓中均取得了突破性进展。凭借强大的竞争优势，公司有望在2025 年进入国际头部方阵。
具体问答实录如下：
1、 问：公司的视觉产品是自主的软件技术吗，是否已经应用?
答：公司拥有自主研发的视觉软件技术和产品。公司机器人二维和三维视觉技术已经批量应用于公司机器人和智能控制单元产品的相关业务中。
2、 问：减速机的国产化进程如何?
答：公司谐波减速机和 RV 减速机已经引入了部分国产减速机供应商。谐波减速机在早前已经实现了以国产供应商为主的基础上，目前公司正在通过进一步引入竞争，优化供应链进行降本;在 RV 减速机方面，公司在基于前期国产减速机通过小批量验证的基础上，计划进一步提高 RV 减速机的国产化水平。
3、 问：公司目前在焊接方面的技术优势包括哪些?
答：主要优势有： 1.掌握完整自主核心技术，自产焊接机器人，焊机和焊枪等，可以为客户提供机器人+焊机+焊接工艺三位一体智能化焊接方案，具备技术，成本和完整解决方案的核心竞争力; 2.免模型离线编程功能 IRPS，无论产品如何摆放，自动扫描工件后自动完成零件的三维模型的搭建，并且根据扫描到的焊缝完成焊接机器人编程，并进行焊接，无需焊接夹具，适用于小批量多品种产品。 3.结合离线激光跟踪 ICSE，焊枪端一次扫描后，完成坡口截面，底部间隙，坡口深度，斜度，位置等多信息采集，然后根据采集数据机器人进行焊接轨迹和焊接参数的自编程，适用于结构类似，产品尺寸和装配误差较大的产品。 4.在线激光跟踪 CST，焊接过程中即时跟踪自适应功能。
4、 问：公司近期订单情况如何?
答：公司近期订单充足，主要下游包括光伏、锂电等新能源行业，以及焊接等机器人替代人工相对刚性的下游优势应用领域。
5、 问：近期存在上游供应链端的压力、疫情的影响，请问公司产品的 交期是否有变化?
答：近期机器人外资品牌货期不断拉长，我们获取了更多国产替代进口的机会，我们也一直在积极解决来自于芯片等上游供应链端的压力、疫情的影响。 公司采取积极措施，一方面，公司在2021年第二季度开始切换ED3L系列交流伺服，其芯片实现高度国产化，切换进展顺利，目前交流伺服长尾部分的规格型号也在陆续进行切换高国产化方案，现阶段对进口芯片的需求明显降低;另一方面，总结之前应对疫情的经验，发挥公司供应链优势，公司上下积极保供应保交付。目前对有预测的正常订单，机器人交货周期仍然为3- 4周;对没有提前预测的需示，在进行订单评估后按30-40天的交期。
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