事件：9月30日是特斯拉AI日，马斯克表示将在该日推出特斯拉机器人“Tesla Bot”，该机器人可以实现照顾人、做饭、修剪草坪等功能，马斯克表示到 2050 年，每一个家庭里面都可能会有一个类人机器人。

由于特斯拉技术实力较强，市场对此持有较高的期待。该产品目前还仅仅只有一个雏形，按照计划，该产品原型机大概2022年完成，2023年可能会有一版投产。

点评：从目前的消息上看，机器人主要是在智能化层面上增加传感芯片和算力有增量贡献，双臂协作等传动技术已经有成熟应用。但人形机器人的应用任重道远，波士顿动力等公司做了大量探索工作，高昂的成本和在大多数工业应用场景可被专用自动化替代这两点限制了应用推广，市场也在拭目以待特斯拉的原型机发布能否带来更大的创新。

我们理解的特斯拉机器人 :

1、身高1.72m，重量57kg，负载20kg（手臂附加5kg)，行走速度2m/ s ;

2、面部有一个重要信息显示屏，具有40个自由度，多颗机器视觉（ autopilot ）传感器作为感知入口，内置 FSD 芯片，同时具有一颗只读芯片确保安全，同时机器人具备人机协作的特点确保足够柔性和安全；

3、集合了多摄像头视频神经网络规划能力、标记能力等，具备混合规划系统识别复杂目标并做出判断和执行，这是整个系统的核心，而驱控系统和核心传感器将由特斯拉自研。

特斯拉机器人的意义何在：

1、按照发布会的定义：将首先在重复、枯燥、危险的环境和工况下应用，最终将走向我们的家庭，以彻底的解决人工不断短缺的趋势；

2、从既有的波士顿动力能够看到，从传感器到执行器能够工程落地具备可行性，缺少的是对现实复杂场景的感知、判断和决策，而这个部分特斯拉在自动驾驶技术开发中已经积累了充分的应用；

3、特斯拉选择了一个难度系数大，功能冗余的人形机器人用意还是做一个通用的人工智能的平台，以适度的超前思维平台化产品矩阵，也是对将来2年内批量生产打好基础。

我们认为的传统 FA 机器臂的发展方向

1、将伴随着智能化的进程大量应用传感器（视觉为主），并逐步导入由感知﹣﹣决策﹣﹣执行路径的自主决策系统，继而加速智能化和无人化；

2、机电一体化大力推进，电机＋减速器＋编码器＋控制板＋刹车等组合的高度集成机电单元，将进一步推进行业硬件的标准化；

3、设备的型化、轻量化推动了驱控一体的发展， FA 机器臂人机协作的比例逐步增多，从而解决目前工业机器臂柔性不足的问题，且由 FA 逐步向 B 端以及 C 端逐步渗透。

特斯拉机器人相较 FA 协作机器臂（ Cobot ）的变化

1、目前的协作机器臂的痛点还是不能移动，通常是由第三方集合 AMR 小车和协作机器通过项目的形式导入客户，而人形机器人则是完整的一个解决方案，整体性更佳；

2、双臂更类人，符合譬如装配、搬运、家务等复杂场景的使用；而双足的通过性要强于轮式；设计的冗余通过工程和量产去做成本方面的平衡；

3、最大的区别目前的协作机器臂只具备执行和简单的力感知，没有决策系统，整体还是属于第一代示教再生机器臂的范畴，特斯拉将机器臂升级成机器人，对行业将起到重要的示范效应。

我们对于特斯拉机器人的期待：

1、特斯拉核心参数去年就已经公布，我们预测原型机去年就已经定型，经过了一年的场景应用和算力训练，成熟度可期；

2、人形机器人技术难度和工程难度比汽车要低，相较为有限条件的自动驾驶，而且不大容易造成人身伤害，认为购买决策相较容易；

3、特斯拉的工程化能力很强，从复用部分汽车供应链就可见，所以定价预计比较亲民，批量后定价将低于普通汽车，初代产品重在不同场景落地迭代。

推荐的四个维度：

1、传统机器臂产业链，认为绿的谐波、双环传动、汇川技术长期维度受益于机器人以及服务机器人的双重利好；

2、特斯拉汽车产业链：我们认为三花智控、拓普集团供应逻辑较为清晰；

3、我们看好以碳纤维为代表的新材料的应用，做到充分减重；

4、我们建议重视国内上市公司中的：柏楚电子，亿嘉和等有类似特斯拉人工智能技术路径标的。