据媒体报道，埃隆.马斯克近日表示，特斯拉自动驾驶软件FSD BETA新版本将在两周内推出。众所周知，马斯克一直钟情毫米波雷达而非激光雷达，在近期特斯拉提交的一份技术审核文件显示，特斯拉4D成像毫米波雷达已经正式应用于量产。

2.什么是4D毫米波雷达

在自动驾驶感知中，毫米波雷达作为自动驾驶中最重要的传感器之一，是至关重要的一环。但由于不具备测高的能力，很难判断前方静止物体是在地面还是在空中，在遇到井盖、减速带、立交桥、交通标识牌等地面、空中物体时，无法准确测得物体的高度数据。而4D毫米波雷达的出现，将弥补这一问题，4D毫米波雷达又称为成像雷达，在原有的距离、速度、方向的数据基础上，加上了对目标的高度分析，将第4个维度整合到传统毫米波雷达中，以更好地了解和绘制环境地图，让测到的交通数据更为精准。

3.雷科防务毫米波雷达业界领先

雷科防务80GHz超距毫米波交通雷达具备了以下特性：在检测距离方面，突破传统超距雷达500-1000米的检测距离，产品在80GHz频段升级的同时，实现1000-1500米检测距离的提升；在定位精度方面，即使是千米检测距离，产品仍可保持0.2米的高精度标准；由于使用80GHz雷达频段，与汽车雷达使用频段不重叠，抗干扰性上表现更加优异；而输出频率参数，80GHz超距毫米波交通雷达可以在60毫秒内完成一次输出，大大低于市场100毫秒的正常标准，进而实现超低延迟；国家级第三方检测机构性能检测，为产品使用稳定性提供了重要保障，在产品上市前，要经过防水试验、 DVPV试验、抗震试验、防冲击试验等多项严格检测并出具第三方检测报告，使用寿命可达2-5年。

4.百万级量产 已实现产品应用落地，4D毫米波雷达即将量产

雷科防务两条生产线已量产，可满足百万级规模市场需求。目前，80GHz超距毫米波交通雷达已在雄安新区对外骨干路网荣乌新线、京德一期，延崇高速等多条主要高速进行投入使用。以雄安新区高速为例，已完成全区域超距毫米波交通雷达布局，同时实现全域商业组网。当汽车驶入高速时，通过多雷达联动对同一目标物体唯一ID进行持续追踪定位，同时支持多目标检测、车型识别、流密速统计、事件检测等功能，实现车道级导引，进而助力智慧交通管理，为打造雄安高速 “交通强国国家级重大示范样板智慧高速工程”提供了重要技术产品支持。