机缘巧合，过去自己很细致地研究过工业机器人这个行业，基本面上总体评价为有想象力但要实现还比较长。以其中的机器视觉为例，行业分为上游的硬件零部件和软件，下游的系统集成，高工产研预计2023年总体市场规模约155亿元
上游的硬件零部件主要分为相机（海康大华等）、镜头、光源（奥普特等），国产化程度已经较高。不过国内厂商与国外厂商本身存在技术路线上的区别，国外厂商主要玩家基恩士康耐视卖的是智能工业相机系统，区别在于一体化程度更高，比如国内机器视觉集成厂商在某个工厂中标后，可能是相机镜头是海康的，光源是奥普特的，软件是自己的，然后集成到一起卖出去，而基恩士中标之后卖的是自己做的软硬件一体的视觉系统，功能更优、成本更高、存在技术壁垒
软件上，一般系统集成商会自己做对应的软件，再根据项目需求采购对应的硬件，最后软硬件配套做好集成，进行配套销售，比如凌云光。软件的功能是处理相机拍到的图片信号、转化为项目需要的信号输出，那怎么处理和处理速率就是壁垒所在。处理速率好理解，怎么处理包括不同产线需要获取的信息不同，比如用在烟草产线上的包装识别系统和用在半导体产线上的良率检测系统所需要的处理方式就完全不同，这就带来适用场景广度的问题。目前国内厂商的软件能力与国外厂商还存在着技术差距，在逐渐地拉近中
行业内的竞争态势目前为上游的零部件厂商想往集成走，集成厂商也想拓展对应的零部件生产，这一点翻翻奥普特、大恒、天准等的年报，看其中的规划部分就能明白了。零部件领域由于核心技术壁垒并不高，更多在于规模效应和绑定效应，使得各个环节的龙头厂商都难以形成很高的市占率优势。集成领域由于各个行业应用所需要的技术能力不同，而各家集成商技能点积累带来的擅长领域不同，使得集成商也非常之多，每个应用行业内（比如汽车、半导体、包装等）都有几家规模还不错的集成商。目前来看，这个行业未来要出现像安防领域内的海康大华这样的大体量龙头厂商是不容易的。也就是，行业有想象力，但落到具体的某一家公司头上，想象力就不好说了
那机器人板块的标的有没有交易价值呢？一定是有的。市场近期非常强势，在这个时期出现的有想象力的新题材或者引发关注的板块，都是值得关注的。但在板块还没有成为绝对主线之前，建议不要去挖掘后排标的，在市场已经选择出来的几个核心标的中去找机会
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