我们在4月底部区域发布华测导航公司深度报告，三次电话会议详解公司自动驾驶机遇，股价表现亮眼，我 们再次发布行业深度报告，继续重点推荐！ 卫惯组合导航需求逐渐刚性，百亿级市场已来临：卫星导航和惯性导航组合使用，可在复杂场景提供稳定 的绝对位置信息。假设2025年L3及以上自动驾驶渗透率为28%，高精度卫惯组合导航定位设备单价为750 元，国内市场空间为53.2亿元，2022-2025年CAGR为94%。

部分L2+车型均搭载卫惯组合导航，行业需求 逐步刚性；特斯拉或需搭载GNSS+INS，以实现较高级别自动驾驶。由于我国供应商具备丰富的技术储备和 领先的量产经验，具备开拓全球市场的先发优势。 从松耦合到紧耦合、深耦合，打造行业高壁垒：卫导定位及惯导定位输出的融合方式包括松耦合、紧耦合 和深耦合。

松耦合是最简单的组合模式，易于集成；紧耦合在原始GNSS观测端进行信息融合，当卫星数量 较少时，紧耦合依然可以提供GNSS信号更新，要求组合导航终端厂商掌握高精度卫导定位算法；深耦合将 惯导模块的部分数据送入GNSS基带芯片里，所以对GNSS芯片的自研能力要求较高。有部分遮挡的环境下， 基于更前端融合的耦合方式可以实现更精准的定位。 组合导航终端核心标的梳理：从技术成熟度和量产经验看，导远电子（惯导起家）和华测导航（卫导起 家）在行业内遥遥领先。华测导航自成立以来专注于高精度导航定位技术，卫导算法积累深厚，目前已拿 到哪吒、吉利路特斯、比亚迪、长城等多家车厂定点，2022年下半年再新增数家车厂定点，实现组合导航 终端的大批量出货，稀缺的量产经验有助于公司加速突破国内外车厂。技术方案逐渐向紧耦合、深耦合演 进，华测积累的核心算法和卫导芯片的研发优势将进一步凸显。

导远电子的高精度组合定位系统已搭载于 超过20万辆智能汽车，获得超过60个车型定点。 卫惯组合导航需求逐步刚性，百亿级市场已来临。从松耦合到紧耦合、深耦合，高精度定位算法和芯片自 研能力打造行业高壁垒。 风险提示：自动驾驶渗透率提升不及预期；市场竞争加剧风险。