先抛一个观点，详情请读正文：

不少投资者包括大V都以为特斯拉要上ARBE的4D毫米波雷达，实则是人云亦云、未经考证的结果。我个人经过研究认为特斯拉有可能会用高性能毫米波雷达，但来自ARBE的可能性不高。甚至特斯拉的新雷达可能只是过去普通毫米波雷达的改进版，都未必算得上高性能/4D雷达。当然，ARBE也好，4D毫米波雷达概念也好，依然是一个值得注意的投资机会，只是我们需要对这一主题的脉络和空间有更深度的认知。

本期内容

1. 4D毫米波雷达为何成为市场热点？——背后逻辑脉络

2. ARBE会是特斯拉的供应商吗？——可能性与疑点梳理

3. 既然如此，4D毫米波雷达凉了吗？

致读者——主题投资注意事项

下期预告

介绍4D毫米波雷达原理、潜力、市场空间，介绍、分析相关上市公司。

4D毫米波雷达投资机会梳理

1. 4D毫米波雷达为何成为市场热点？——背后逻辑脉络

4D毫米波雷达为何成为市场热点？很显然，背后的主要逻辑因素就是特斯拉和马斯克。如同当年的苹果，特斯拉近几年引领了市场好几轮炒作热潮，这些热潮有些给企业和投资者创造了实实在在的价值和回报，比如一体化压铸，但也曾给投资者带来损失，比如人形机器人。

       我们来看看热点背后的详细脉络：

0）背景1：众所周知，特斯拉/马斯克在自动驾驶的技术路线上一直推崇纯视觉方案。原本特斯拉的自动驾驶套件除摄像头外还包含1个毫米波雷达和多个超声波雷达，但在过去两年中都被宣布去除。

马斯克认为既然人只靠眼镜就能开车，那自动驾驶也没必要依赖除摄像头以外的其他传感器。在自动驾驶AI模型中加入其他传感器的信号有可能提升没必要的模型复杂度，甚至影响模型效果、降低系统安全性。

很多马斯克的批评者会根据这条逻辑展开批判，认为马斯克明显没有考虑到极端情况和安全冗余：人眼、摄像头在某些极端情况下会看不到或者看错；依靠视觉数据进行自动驾驶，不妨碍依靠其他传感器数据在特殊情况下提供安全冗余。一些批评者认为特斯拉不用其他传感器主要是为了省钱。

对这些批评者，我也要替马斯克喊下冤：

一方面，马斯克实际上并不完全否定其他传感器的价值。他对激光雷达（Lidar）不感冒主要是觉得太过昂贵而提供的价值有限（未来固态激光雷达如果降本足够便宜他可能也会考虑）。而他对雷达（Radar）并没有全盘否定，他否定的是传统低性能雷达（比如普通毫米波雷达），但反而承认视觉结合高分辨率雷达可能会比纯视觉好，只是当时他理想中的高分辨率雷达并不存在。

另一方面，马斯克信奉第一性原理，我个人认为不用其他传感器更多是基于当前情况的现实性考量，而不是仅仅为了节约成本。如果其他传感器的性能、性价比确实能够给当前特斯拉当前的自动驾驶系统贡献价值的话，马斯克应当会考虑加入其他传感器。

当然，不管怎么说，特斯拉/马斯克在自动驾驶上给许多人的印象都是纯视觉方案，这就为之后创造出了预期差空间。

1）预期差产生：去年12月6日，Electrek报道，特斯拉向FCC（美国联邦通讯委员会）报告其计划在下个月采用一款新的雷达（non-pulsed Automotive Radar which operates in the 76-77 GHz spectrum and supports 3 sensing modes）。根据这款雷达的频率（76-77 GHz），相关人士表示此雷达会被用于自动驾驶系统。此举距离特斯拉宣布移除超声波传感器还没过多久，引发市场惊讶，投资者和粉丝开始猜测为何加回雷达、加回何种雷达。

2）线索挖掘：预期差要有线索才能产生投资机会，特斯拉加回雷达引发的猜测很容易就被找到了线索。实际上早在2020年10月，就有线索指向特斯拉可能在测试一款新的雷达:

这条线索的报料人很关键，之后我们还会提到，中国投资者似乎称其为“绿神”，推特昵称为green（@greentheonly）。这位大神是一位软件骇客，关注特斯拉的技术进展，有很多一手爆料。当时他在特斯拉的软件更新中发现特斯拉加入了一个新的雷达选项，叫“Phoenix”（凤凰）。雷达+Phoenix，指向的就是当时ARBE当时已经推出的4D毫米波成像雷达，同样也叫“Phoenix”。这款雷达当时就宣称有48*48（2304）的收发通道和300米的感知距离，能够形成有一定密度的点云（如上图下方所示，大概就是用3维空间中的点来反映现实世界），符合马斯克对高性能雷达的要求。

此外，马斯克在那时也谈到4D的概念（3维空间+时间），恰好与4D毫米波雷达贴合（但是这个概念并不是只有4D毫米波雷达才能用，或者说这并不是捕捉4D信息的唯一方案）。

3）发酵：2月8日，特斯拉宣布将于3月1日举办投资者日活动，马斯克预告将在投资者日宣布其宏伟蓝图（master plan）的第三篇章，引起市场高度重视，因为其中可能存在重大投资机会或炒作素材。当时我也是对此有些预判的：

4）引爆：2月15日，特斯拉新一代自动驾驶计算平台HW4相关信息流出，投资者开始关注新硬件平台的变动、升级以及其中潜在的投资机会。其中，最重要的爆料和分析之一就是来自刚刚介绍过的绿神：

       以上，基本就是本次4D毫米波雷达成为市场热点的主要逻辑脉络了。为什么特斯拉要加回雷达？因为马斯克此前就不完全否定雷达的潜力，早在2020年就有证据表明特斯拉可能在测试一款雷达。而根据特斯拉系统中雷达的代号（PHOENIX），以及马斯克对高分辨率雷达、4D信息传感的需求，特斯拉要加回的可能是一款4D毫米波雷达，可能是由ARBE供应。

2. ARBE会是特斯拉的供应商吗？——可能性与疑点梳理

       ARBE作为特斯拉供应商的可能性，证据其实在刚刚都回顾了，具体来说主要有以下几点：

       1）从2020年至今，绿神两次在特斯拉系统中发现代号为PHOENIX的雷达，该名称恰好与ARBE的4D毫米波雷达产品名重合。

2）ARBE的PHOENIX雷达性能优秀，有48*48（2304）的虚拟通道，300m（现在是350m）的感知距离，高精度和分辨率，符合马斯克对于高分辨率雷达的认可以及对4D信息感知的追求。

大部分认为特斯拉用的就是ARBE雷达的观点，基本就到此为止了，没有真正实锤性的证据。但事实上，我们还有一些ARBE作为特斯拉供应商的疑点或不利证据：

1）2月17号推特网友分享了更多关于新硬件平台的信息和图片，绿神转发并参与了讨论。网友们指出了一些表明特斯拉新雷达可能并不来自ARBE的证据：

上图可以看到雷达模组的逻辑芯片用的是赛灵思（XILINX）的，但是下期会介绍到，ARBE的雷达其实是搭配自家的处理芯片使用的。当然，也不排除特斯拉不需要ARBE的处理芯片，而是希望自己直接获取原始数据进行处理。外网也有分析表是赛灵思的这款芯片比较昂贵，一般适用于测试和小批量生产，之后可能会换用其他专用芯片。

除此以外，有网友认为雷达模组的IC芯片来自德州仪器（TI）。这款IC芯片的布局上可以看到有4个RX通道、3个EX通道，但是ARBE的雷达是48*48。当然，我不太懂芯片，无法判断这个观点的靠谱程度。而且ARBE说它家雷达的48*48是虚拟通道，未必在硬件上都要有对应的通道。

还有网友提出，FCC官网释放出的文件有关于特斯拉申报雷达的标签信息（见下图），显示生产于台湾，而ARBE雷达芯片组的代工厂是格罗方德（Global Foundries），其在台湾并没有工厂。但也不排除ARBE供应雷达核心硬件，模组在台湾完成生产；或者格罗方德只是代工芯片，整个雷达模组在台湾完成生产。

不管怎么样，上述这些证据虽然也不能证伪ARBE供应特斯拉的可能性，但至少还是抛出了相当大的疑点。所以我之所以认为那些认定ARBE供应特斯拉的观点都是人云亦云、未经考证的结果，就是因为提出该观点的那些人甚至都没有再把绿神的推特往后翻一翻（或者压根没翻）。事实上，面对这些证据，绿神自己的观点是：认为特斯拉用的不是ARBE的产品，但也不排除他们两家有IP共享。

2）有外网媒体援引一个有雷达领域经验的工程师的观点，称特斯拉的新雷达是特斯拉此前用过的博世/大陆雷达的改进版本。结合上面提到的推特上的证据，也合理。如果说特斯拉的新雷达只有4*3的收发通道的话，那么其性能达不到ARBE产品的程度，只会比之前用的普通毫米波雷达更强。

特斯拉不应被神化，也许人家只是想在车前装个毫米波雷达做防撞的安全冗余，外界在面对其新硬件的兴奋劲下可能过度解读了。

3）小企业可能成为特斯拉供应商的乌龙之前也闹过，恰恰就是我曾经写文章介绍的硅基电池公司AMPX。这家公司曾经也被相信就是特斯拉未来的供应商，因为特斯拉电池日的背景图是硅纳米线（而只有AMPX是做硅纳米线负极的），特斯拉要搞硅基负极，AMPX搬到了特斯拉工厂旁边。看上去非常确定吧？甚至国内还有券商出了研报，直接认定AMPX的硅纳米线负极将供应特斯拉。

然而，马斯克很快澄清这只是个乌龙而已。

       总之，ARBE作为特斯拉的潜在供应商，实际上证据并不充分，在实锤性证据出来之前我们都不应该将其默认为特斯拉供应商。

3. 既然如此，4D毫米波雷达凉了吗？

       这里因为篇幅所限，后面的重点内容，包括对4D毫米波雷达的介绍、空间测算、重点公司研究，都要挪到下期甚至第三期了。但其实如果你是理智的投资者，不用看后面的内容也应该意识到：4D毫米波雷达没凉，整个行业以及其中的公司，不可能因为榜上特斯拉概念就真的一飞冲天，也不可能因为失去特斯拉概念就一文不值。如果特斯拉确实要上高性能或4D毫米波雷达，那会带动整个行业的需求提振、开发加速、渗透率提高、市场空间扩大。如果特斯拉这次上的只是普通毫米波雷达的改进版，我们也依然可以观察4D毫米波雷达的产品研发、推广动向，分析其投资价值。

       面对短期高涨的市场情绪与股价，我们因理性分析其背后的逻辑脉络，做出理性的投资决策。切忌看到热点就扑进去，看到阳线就改三观。如果你因为相信ARBE是特斯拉供应商而扑进去，也会因为ARBE（可能）不是特斯拉供应商而被振出来，最后受伤的是自己。

致读者——主题投资注意事项

今天开始的这种文章会是以后一段时间发文分享的主线，我将其归在新的标签“#主题研究”下。其实过去也有一些文章属于这个类别，比如之前对特斯拉人形机器人、固态电池等主题的研究。这类文章主要是分享、梳理资料，性质类似于投研笔记，但应当会比网络上其他同类文章更具深度和逻辑性，有一些我自己调查、研究之后的线索脉络。

提醒读者们：主题投资往往存在诸多不确定性，比如新技术路线未必被产业选择，从理论、技术到应用存在多道跨越，产品工业化生产、商业化推广存在难度和偶然性，热点主题背后的引爆点或核心事件可能是以讹传讹、并不成立，主题投资逻辑存在被证伪的风险，等等。

事到如今，我也并不认为自己是题材或趋势投资派。我认为关注、挖掘主题是成长股投资的一个重要方法，但对于主题的选择有必要谨慎分析、去劣择优。同时，基本面、内在价值仍然是股票投资的基石。即便你投资的主要逻辑是热点题材，也有必要问问自己：如果题材逻辑被证伪，如果市场情绪不合预期，你投资标的还有没有价值？

有些投资者对于热点采取的策略是“跟随”，一个热点热度的由来不重要，发现其热度上升了，跟随市场情绪入场。这种投资方式需要投资者对于股票技术面和市场情绪进行准确的判断，同时有成型的操作体系和严格的操作纪律。

我对待热点的思路与此不同，更偏向“预判”。在主题尚未成为热点前，我希望能够发掘未来可能成为热点的主题；在主题成为热点后，我希望分析清楚背后的背景逻辑，预判其未来的潜在价值空间，同时吸取经验应用到下一次对热点的预判当中。

搞清楚热点背后的背景逻辑，也有可能为投资提供一定安全边际，题材根本逻辑的证伪是入场的投资者绝不想看到的。去年特斯拉机器人的热炒一定程度上可归因于某位“专家”透露的机器人开发进度和在验证的零部件厂商。这条逻辑被证伪后带来了整个题材板块的暴跌。

我对汽车产业链一向较为关注，对于自动驾驶和相关传感器也有一定了解。4D毫米波雷达，我第一次了解还是在去年研究激光雷达的时候。最近重新关注到4D毫米波雷达，是上周末经朋友的提示。

直到上周末，在搜索引擎检索“4D毫米波雷达”，出来的基本还是早前一些专业性较强的媒体发布的文章，偏向技术科普和产业分析。但到了这周一、周二，就可以检索出大量财经自媒体的相关内容，基本都在介绍、讨论4D毫米波雷达的投资机会，可以明显感受到该主题在二级市场的急速升温。

如果有读者很care我对这一主题的实际选择，我不妨分享出来：

发这张图绝不是为了炫耀，我主要想说明三点：

1）我并不是看到什么涨就跟风吹什么，是提前研究并有相应计划的。

2）我写这一主题的文章，纯粹是提供自己整理的资料和梳理分析，你买与不买，卖与不卖，当前都和我没有任何利益关系。我很讨厌有人说我吹票，，但写这一类文章可能会面临这种争议。

3）主题投资有机遇也有风险，读者们自行把握，请勿参考我的思路或操作。

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