机器人：零部件选型逻辑及空间几何？【天风机械】

特斯拉发布人形机器人Optimus，引发行业热潮。旋转关节14个+直线关节14个+手部关节12个；旋转关节构成：无框电机+谐波减速机+角接触轴承+交叉滚子轴承+编码器+力矩传感器；直线关节构成：无框电机+行星滚柱丝杠+深沟球轴承+四点接触球轴承+力矩传感器+编码器。

我们重点讨论各环节的零部件选型逻辑：

1）电机：特斯拉bot选择力矩电机的核心原因系其相对于伺服电机及步进电机而言可以在中低速运动中就可以提供更高扭矩，特别适用于人形机器人的低速+高力矩要求，难度较大，海外最好的目前是科尔摩根；球形电机目前尚未非常成熟，未来可能会用于特斯拉机器人的肩部及腕部等关节，国内厂商主要麦格米特；

2）减速器：谐波减速器的优越性在于结构简单、传动比高、精密度高，在旋转关节中，我们估计谐波相对难以替代，但谐波同样需要提升其在耐久性等方面的能力，所以不排除减速器仍有一定改型空间；在直线关节中，未来不排除使用行星减速器，但这对于谐波没有替代关系；

3）传感器：力矩传感是人形机器人必须使用的关节零部件，形成电机-减速机-传感器的关节总成设计，力矩核心为感力模块，当前是提升机器人安全性的关键零部件，难以被电机本身的电流测量所替代，海外ATI为该领域龙头；4）上肢传动方式：滚珠丝杠是机械传动方式的一种，其主要将滚珠往复运动转化为丝杠直线运动，相较于一般的皮带、链条等传动方式摩擦小、维护成本低；

5）下肢传动方式：大腿+小腿所要用到的行星滚柱丝杠，目前单台机器人使用数量为8个，性能显著优于滚珠丝杠，尤其是耐外力冲击+寿命等方面的性能；下肢还有可能采用连杆结构+电机+行星减速器+滚子轴承，主要原因是使用广泛、加工难度低等优势；

6）手部关节：特斯拉手部包含12个关节，其主要特色为使用空心杯电机产品，空心杯电机实际上为一种在设计上更为简单的电机产品；

7）直线&旋转关节选择的轴承包括角接触轴承、交叉滚子轴承、深沟球轴承、四点接触球轴承等；这类轴承普遍特征为重量轻、设计紧凑、高精度、刚度好（不容易形变）等，但维护成本较为频繁。

空间及弹性测算：我们在特斯拉出货5/10万台机器人情景下，假设主要标的市占率能够做到30%、净利率与此前行业水平保持一致的情况下，计算特斯拉机器人给主要标的利润弹性：出货10万台情境下，按照乐观单位价值量，步科股份、鼎智科技、秦川机床、柯力传感、中大力德、新剑传动等弹性更大，鸣志电器、贝斯特、绿的谐波弹性在15-40%之间，三花智控、拓普集团、恒立液压、双环传动等弹性虽小、但均为直接对接特斯拉，是不可忽视的白马品种。

#周周有催化# 虽然节前AI走势有所波动，但一个十年的产业趋势的演绎持续性不用怀疑。

板块内部如何演绎，我们认为低位低估值+密集催化的TO B应用有望成为主攻方向！

未来一个月，基本每周都有TO B厂商发布大模型相关应用，

【安迪比尔 天风计算机缪欣君团队】

【安信策略】厄尔尼诺要重视，虽然标的不是很多也一定要重视！最近北方天气很热，听说北京连续几天都接近40度，上海“暴力梅”也快进入尾声，端午节后温度也将冲击35度。

在5月底6月初的时候，我们安信策略就谈论到除了TMT中特估消费这些，一个非常重要的差异化线索：厄尔尼诺（过去三年是拉尼娜，今年转为厄尔尼诺），推荐的是：糖、白电、火电和饲料。

可以非常明确的说：这个线索在近期的A股定价中已经逐渐体现。

#来源未知# 交换机走势较弱：主要原因是国内交换机厂商未能大规模进入海外大厂供应链

看好交换机理由：

1.从逻辑上看，交换机和光模块的区别在于海外营收弹性较小。

2.从预期差的角度，国内交换机市场有望迎来市场需求的贝塔上行。

国家互联网信息办公室发布境内深度合成服务算法备案清单（2023年6月），其中包括美团在线智能客服算法、快手短视频生成合成算法、百度文生图内容生成算法、百度PLATO大模型算法、天猫小蜜智能客服算法等。这标志着国内AI算力建设也即将迎来上行周期的启动。

3.英伟达 在之前英伟达多次发布会上，已经体现出网络对于算力系统的重要性。网络主要包含交换机+光模块+光纤+各类器件，以英伟达GH200为例，256颗Grace Hopper共需198台各型号的叶/脊交换机。

我们认为，交换机是国内算力的核心受益品种，受益于网络架构对于算力系统的拉动，与光模块增量逻辑同理。

核心标的：中兴通讯/紫光股份/锐捷网络；

弹性标的：菲菱科思（代工）、恒为科技（代工）

A股节前超预期出现调整，海外在端午期间也出现调整，A股节后怎么走？最新观点，供参考！

【东北策略】最新周观点：节后调整空间有限，继续聚焦TMT

最新的简要观点，供参考！具体细节和逻辑欢迎联系我们路演或交流！

1、 政策预期上升，流动性维持宽松，外部冲击有限，A股进一步调整空间有限。

（1） 节前A股出现调整的原因：一是6月初以来内外预期改善（包括国内政策、美联储6月不加息、中美关系缓和等），市场因此出现了反弹，尤其是AI相关的TMT不断创新高；但经济和盈利基本面依然偏弱，短期部分行业和个股的股价超出基本面；二是短期外部冲击加剧，包括海外加息压力上升（美联储7月加息25BP的概率已超7成）、人民币汇率贬值、中美摩擦、俄乌及俄罗斯局势等。

（2） 节前调整的原因正在逐步缓解：一是TMT等板块短期涨幅过快的压力已经通过连续三天的调整释放不少（不少个股调整幅度已超过20%）；二是外部冲击部分已经在缓解，如海外加息已被市场预期和定价（从海外市场出现调整可以看出，且欧美经济回落压力加大，当前就是加息末端）、俄罗斯瓦格纳叛变事件已经平息。

（3） 复盘历史，影响A股端午后走势的因素是：基本面和流动性环境>政策>外部冲击＞估值和情绪；当前来看，经济和盈利预期改善、政策预期明显上升、外部冲击有限、估值和情绪处于低位，A股端午后可能延续震荡走势，下行空间有限（上证在前期低点和月线的支撑3100-3150左右就是强支撑）。

2、行业配置：TMT仍是主线，继续聚焦TMT。

（1） 端午节后产业趋势上行、政策导向、受消费提振、中报盈利预期改善的行业占优；当前来看，TMT、低估值国企是产业趋势和政策上行的方向，仍是主线。

（2） 节后继续逢低配置：一是政策和产业趋势向上的传媒（AI在游戏、教育、营销等领域的应用）、计算机（数字经济、国产化）、半导体（算力芯片）、通信（算力等）；二是经济修复、盈利改善的电新（充电桩、储能等）、消费（社服、商贸、白酒等）、军工等；三是低估值国企相关的建筑、非银、电力等。

#来源未知#  智能汽车和机器人核心零部件国产化龙头--德昌股份，强call

利基业务：

小家电ODM，TTi等国际头部客户，出口占比高达96%！短期受益于人民币贬值，长期贡献3-4亿人民币/年的稳态利润。

汽车EPS电机进口替代：

全球约200-300亿市场，之前常年被日本和德国垄断，德昌股份2017年进入，目前在手定点合同金额超20亿，今年开始放量，预计23/24/25年销售额为3亿/10亿/20亿元，净利率约12%；

汽车制动电机进口替代：

全球约800亿市场，之前也是被日德垄断，德昌股份目前研发进展国内领先，今年底开始批量出货；

鉴于德昌股份在汽车EPS电机和制动电机国产龙头的领先地位，预计公司这两块新增业务未来全球市占率可达10%，营收可达百亿，净利率不低于12%；

机器人转向电机：

汽车对安全和容错率的要求远高于机器人，能做汽车电机的就可以向下兼容做机器人电机，但价值量比汽车要小很多，只要需求放量，德昌有技术储备可快速量产。

综上，短期受益于人民币贬值，中长期受益于智能汽车和机器人核心零部件的国产化，既有扎实的利基业务做支撑，又有巨大空间的高端业务在成长，当前市值仅66亿，严重低估！

假期舆情热度：

①高温-河北山东多地地表温度超70℃ 打破当地最高纪录（春兰股份、美的集团、豫能控股、晋控电力、恒实科技等）；

②燃气监控-近日银川烧烤店爆炸前一小时煤气泄漏，换阀门时爆炸，多人遇难（金卡智能、秦川物联、必创科技、先锋电子、威星智能等）；

③游戏-国家新闻出版署近日发布6月国产网络游戏审批信息，共89款游戏获批（恺英网络、巨人网络、冰川网络、三七互娱、完美世界等）；

④晶振-知名分析师郭明錤最新指出，AI服务器光模块带动振荡器需求增长（泰晶科技、惠伦晶体，东晶电子、普天股份、天奥电子等）；

⑤交换机-伴随英伟达从IB架构的A100升级至IB架构+NVLINK架构的GH200，GH200对应的交换机用量将显著增加（菲菱科思、锐捷网络、紫光股份、中兴通讯、博创科技等）