拓普集团，三花智控是跟随特斯拉出海的两家配套人形机器人产业链的集成商。产业链传来消息，拓普集团的旋转舵机和直线舵机已经进入了C样研发阶段。旋转舵机采用无框力矩电机＋谐波减速器＋传感器，直线舵机采用无框力矩电机＋行星滚柱丝杠＋传感器。产品研制一般分为4个阶段，方案研制阶段，工程研制阶段，定型研制阶段，批产研制阶段。c样研制阶段属于工程研制的初样研制阶段。进入了c样研制阶段，意味着方案已经成熟，并且获得了终端厂家的认可

作为特斯拉指定的配套供应商，拓普集团旋转舵机，直线舵机技术路线的确定，应该可以视为配合特斯拉共同研发的。根据产业链的核心和中国公司相关竞争力，无框力矩电机的龙头步科股份产品的性能媲美国际巨头科尔摩根部分指标甚至有超越，行星滚柱丝杠鼎智科技和江苏雷利共同开发，己经取得了里程碑的进展，国内公司当中最为领先。江苏雷利是鼎智科技的母公司，本身也有空心杯电机和丝杠产品。传感器方面现在还处于黑箱阶段，哪家公司能够胜出？还待进一步观察。昊志机电在空心杯电机，无框力矩电机，力传感器，谐波减速器方面均有产品。特斯拉人形机器人推荐步科股份＋鼎智科技或者江苏雷利双龙组合。关注昊志机电，中大力德。$步科股份(SH688160)$ $江苏雷利(SZ300660)$ $昊志机电(SZ300503)$