今天机器人概念高潮，中马传动六连板奠定机器人高度 ，很多老师要问中马传动到底炒作的什么？昨晚国金证券的一篇研报很好的解释了，原来中马传动炒作的是精密齿轮，人形机器人精密齿轮是车用的4倍，未来车用精密齿轮可以用作人形机器人。

经过小编一番挖掘发现一个低位精密齿轮预期差福达股份，年产60万套精密齿轮将于这个月底投产，位置很好对标中马传动精密齿轮值得关注！

公司投资 40,818 万元建设“新能源汽车电驱动系统高精密齿轮智能制造建设项目（一期） ” ，新增数智化机加工、热处理和装配生产线，形成年产60 万套高精密齿轮总成的生产能力。该项目厂房建设已完成，部分设备已陆续进厂，预计将于 2023年 6 月底正式投产。

新能源渗透率提升导致齿轮市场萎缩，人形机器人带来庞大市场增量

人形机器人齿轮 VS 汽车齿轮：齿轮性能和工艺有别，设备价格与壁垒双高。齿轮传动被广泛应用于汽车与机器人的
动力模块中，主要为汽车实现变速与变距效果，为机器人关节提高灵活度。将两种应用场景中的齿轮进行对比:

（1）性能方面，车端齿轮的扭矩和转速更高，机器人端要求更小体积和更高精度。同时，由于新能源汽车没有发动
机噪音，对齿轮噪音敏感性提升，对噪声控制的要求更高。
（2）工艺角度，车端与机器人端齿轮的前段加工工序相似，机器人用齿轮后段难度提升，需要使用硬滚齿切割，对
工件的公差要求为汽车齿轮的1/10；但油泵齿轮加工精度已达到机器人水平，因此该类供应商转型难度较低。
(3）设备对比，机器人用高精度齿轮为重资产行业，设备资金壁垒较高，传统汽车齿轮供应商转型高精度齿轮厂商
需要另外购买珩齿机等高价加工设备，还需要重新进行设备调校。
机器人用减速器需求提升，标准化齿轮量产由齿轮公司接力。车端差速器结构件为标准件，叠加齿轮行业较高的资金和技术壁垒，主机厂的成本压力较大。因此主机厂将成熟的量产齿轮外协给齿轮厂商以分担资产压力。我们认为从经济性和轻资产角度出发，人形机器人量产后减速器公司也将复刻主机厂的做法，经检验后，将标准化齿轮的批量生产交给专业的齿轮公司。目前行星减速器的结构件外购已成行业惯例，凸显标准化齿轮外购趋势。
车用齿轮市场逐渐萎缩，机器人带领行业步入蓝海。新能源车辆传动结构较燃油车有所简化，单车齿轮用量从10-12个降低至5-7个。因此随着新能源车占比提升，全球车用齿轮市场空间逐步被压缩。经测算，当每万人保有的人形机器人达到45台时，全球机器人用谐波/行星减速器市场空间分别为4495/719亿元，相较万人保有量0.07台（对应总量6万台）时，分别增长 540 倍/552 倍。对于齿轮企业而言，随看人形机器人快速起量，齿轮部件将逐步标准化，大量减速器供应商将开始外采齿轮，利好齿轮行业。预计万人保有量达 45 台时，人形机器人齿轮市场空间将达到近 3800亿元，相当于2022年车用市场空间4倍左右。