L3功能加速落地，政策标准有望明确。L2发展日益成熟，2022年乘用车新车L2渗透率已达三成以上。L3的代表功能高速与城市NOA也已逐渐上车；L3商业化运营试点逐渐铺开，北京、广州、深圳、武汉等地的自动驾驶运营开始落地。从技术与功能层面看，L3已日趋成熟，作为辅助驾驶转向自动驾驶的关键阶段，我们认为L3的核心问题之一在于是否可以通过在政策法规明确人机共驾的权责。参考国际经验，德、英、日、韩等国基本明确司机在合法情况下，保险公司或主机厂将承担主要责任。而深圳也于22年8月通过了国内首部规定智能汽车准入等级、明确事故划分的条例。近期工信部副部长提出将支持有条件自动驾驶商业化应用，发布新版智能网联标准体系指南，政策标准有望逐步明确。我们认为自动驾驶相关法规的持续完善有望赋予L3定义、产品形态、准入门槛、责任划分、量产落地等明确的政策指引，有助于智能驾驶渗透率和技术水平的持续提高。

　　高阶智驾渐进式迭代逐步得到验证，高速到城市NOA的发展路径已逐步走通。经过多年的迭代与业绩验证，以特斯拉为代表的L2-L3-L4渐进式发展路线逐渐成为主流，FSD的累计行驶里程实现快速积累，Autopilot、FSD安全性能表现也优于人类驾驶。因此我们认为先高速、后城市更符合智能驾驶迭代与发展规律，城市场景的智能驾驶落地更有望实现智驾渗透率快速提升。国内也于23年迎来城市NOA量产元年，华为、小鹏、蔚来、理想城市NOA逐渐落地，订阅式逐渐兴起取代原有买断式。我们认为以订阅、标配为主的新付费模式有助于车企进一步提升智驾渗透率与自身智能化形象，渗透率提升也有望进一步促进数据回收实现智驾系统持续迭代。

　　软硬件成本有望下降，应用车型价格带逐渐下探。智能汽车同样遵循摩尔定律，智驾硬件长期成本下降趋势明显。据我们测算，L2+级别自动驾驶感知硬件BOM成本约为4600元，到2025年还有超30%的降本空间。包含激光雷达的L3智驾感知硬件BOM成本接近11000元，到2025年约为7500元，亦有超30%的降本空间。“重感知，轻地图”路线逐渐跑通，有望大幅减少传感器用量与软件成本。特斯拉纯视觉方案主要保留了成本较低的摄像头，“BEV+Transformer”方案为轻地图化提供技术可行性，轻地图化亦具有可观的降本能力。在整车层面，L2车型价格带不断下探，无激光雷达车型也呈现逐渐增加的趋势。

　　投资建议：在智能驾驶渐进式的发展路径下，L3功能正加速落地，高速到城市场景正不断拓展，我们认为在政策、技术、成本端三大核心因素驱动下，智能驾驶拐点逐渐显现，现阶段重点看好智能化重点布局的整车企业与智能化产业链核心零部件企业。

　　整车板块重点关注：1）处于较好新车周期，受益于行业贝塔修复，以及智能电动技术布局领先的自主品牌龙头车企【比亚迪、长安汽车、上汽集团、广汽集团】；2）有望困境反转、智能驾驶技术领先的造车新势力【小鹏汽车】以及产品定位精准、销量持续爬坡、盈利有望超预期的【理想汽车】；3）全球化布局提速、有望迎来新一轮产品投放周期、同时在智能驾驶、能源、人形机器人多线并进的全球新能源汽车龙头【特斯拉】。

　　零部件板块建议重点关注智能化产业链核心零部件：1）感知层【德赛西威、保隆科技、华域汽车】等。2）决策层【经纬恒润、均胜电子、华阳集团】等。3）执行层【伯特利、中鼎股份、拓普集团、亚太股份、耐世特、浙江世宝】等。