机器人博览会观察

本次展会以“机器人+”应用场景为规划进行展示，覆盖机器人+制造业、医疗健康、安全应急等10个场景，涉及人形、四足、工业、特种/手术机器人等产品，同时向上延展至关键集成与核心零部件，包括灵巧手、减速器、电机、传感器等。综合来看，人形、四足已成为企业重要发力点，其中较具特色的部分机器人产品如下：

1）云深处科技人形机器人：目前国内唯一可以面向室外的仿人机器人系统，最快运动速度超过6km/h，跳高0.5m，能跳跃0.25m高度台阶并稳定落地，可适应室外路面、草地、泥地、楼梯等多种地形。

2）追觅科技通用人形机器人：实现高度仿生，身高178cm，体重56kg，全身共44个自由度。采用高性能伺服关节，具有多维力觉感知。交互方面，配备深度相机，可以完成室内三维环境的建模，结合先进步态控制算法+多种传感器，能够适应不同路面，实现自主避障。

3）宇树科技四足机器人Go2：标配自研4D超广角激光雷达，具有360°*90°超广角感知能力，感知系统提升200%，实现全地形感知。GPT大模型强势赋能，帮助Go2更好的理解世界和做出决策。此外宇树科技于近日发布首款通用人形机器人，是国内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人，零售价几十万人民币以内。

4）达闼机器人：公司聚焦云端大脑+安全网络+机器人架构的云端机器人，接入海睿OS操作系统，公司在博览会现场发布人形双足机器人。

5）帕西尼触觉人形机器人Tora：多拉 (Tora) 作为首款以多维度多阵列触觉感知为核心的人形机器人，具备先进的运动控制和人机交互功能，基于视触觉双模态模型与模仿学习功能，高效习得人类生产作业技能，机器人能够更快速地适应不同的环境和任务，并且在与人类互动中不断优化自身的表现。

6）小米：全尺寸人形仿生机器人身高177cm，体重52kg，自由度一共21个，最大模组峰值扭矩300Nm。仿生四足机器人CyberDog2整机重量约8.9kg，较上一代减轻约40%，续航约90分钟，具备多种步态、视觉感知、语音交互等能力。

投资建议

整体而言，当前人形机器人仍处产业早期，但政策端的支持力度正逐步提升、AI大模型快速迭代的背景下，预计以特斯拉为引领的一批企业将在1-2年实现小批量，从单一场景导入，开展数据与技术的积累、升级，此阶段的核心在于产品快速迭代与关键部件降本，突破后将实现需求跨越，向通用场景渗透带来百万台级别的量的爆发。我们认为未来此过程或将复现T的汽车供应链的成长路径，国产供应链将迎来充分机遇，实现估值重构，继续推荐：

1） 具备高确定性的T的国产供应商：三花智控（旋转关节集成）、拓普集团（线性关节集成）、鸣志电器（手部关节集成）；

2） 细分环节的小巨人、T的潜在供应商：贝斯特（布局滚珠丝杠已向客户送样）、双环传动（RV减速器龙头）、步科股份（国产无框力矩电机龙头）