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智能PNT关键技术及无人系统应用
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2023-11-10 11:21:42

智能PNT(Positioning, Navigation, Timing)是一种基于人工智能(AI)和智能算法的定位、导航、和时钟同步技术。智能PNT旨在提供多模态定位和导航解决方案,利用各种传感器和数据源,包括卫星导航系统(如GPS、GLONASS等)、惯性导航、地面基站、摄像头、陀螺仪、加速度计和地图数据等,来获得高精度的定位和导航信息。

智能PNT通过机器学习、深度学习和数据融合等人工智能技术,对不同来源的数据进行处理和分析,从而提高定位和导航的精度和可靠性。智能PNT技术可以适用于各种应用领域,如无人驾驶车辆、航空航天、无人机、机器人、创新企业、智能交通等。

 


智能PNT的好处包括:

  • 提供高精度的定位和导航解决方案,减少误差和不确定性。
  • 可以适应复杂环境和恶劣天气条件,提供稳定的定位和导航性能。
  • 可以通过数据融合和决策引擎的使用,提高决策效率和准确性。
  • 可以实现自适应和动态的定位和导航功能,适应物体的移动和变化。

智能PNT技术是定位、导航和时钟同步领域的一个重要发展方向,有很大的应用潜力。随着人工智能和传感器技术的不断进步,智能PNT将不断提高性能和功能,为各种应用场景提供更好的体验和解决方案。

 天基PNT是全球PNT服务的最核心基础设施。但是,中高轨卫星导航信号落地电平较弱,导致其信号很容易被干扰、欺骗和遮挡,且系统内任一子系统的故障都可能导致PNT服务降级甚至中断。鉴于此,可以从星间链路增强、高轨卫星增强和低轨卫星增强三个方面增强现有北斗卫星导航,提升天基PNT服务性能,见图2。

 综合PNT体系是各种基于不同物理原理的PNT信息源的集合,其特点在于PNT信息物理原理的差异性,信息源分布的泛在性和时空基准的统一性。优势在于可以克服单一PNT信息覆盖范围的局限性和服务中断风险,补偿单一PNT可能的系统误差影响,提升PNT服务的可靠性和安全性。完整的综合PNT体系包括综合PNT基础设施和综合PNT应用系统,其中,综合PNT基础设施部分是综合PNT体系的核心,也是国家基础设施的重要组成部分,见图3。

 
弹性PNT是用户灵活集成PNT信息、灵活使用PNT的关键。弹性PNT除了充分利用综合PNT基础设施提供的信源外,还充分利用自然PNT信息源,根据信息可用性和可靠性,弹性化集成一切可用的PNT信息,生成高可用、高连续、高稳健、高可靠、高安全的PNT应用信息。弹性PNT包括为弹性PNT传感器集成、弹性函数模型优化、弹性随机模型调整和弹性数据融合等内容。

当然,面对千变万化的PNT应用环境,弹性PNT应用模式还应被赋予智能化要素,向用户需求智能感知、多源信息智能集成以及函数模型、随机模型智能优化的智能PNT应用模式发展。

以北斗为核心的安全PNT体系是我国PNT体系发展的必然趋势,综合PNT、弹性PNT和智能PNT是实现安全PNT的重要手段(图4)。综合PNT提供了全域、无缝、多源的PNT信息源;弹性PNT面向用户,提供弹性化的多源PNT应用模式;智能PNT是弹性PNT的进一步发展,核心在于将知识学习、智能感知和智能优化要素融入PNT应用的各个环节。

 

作者利益披露:原创,不作为证券推荐或投资建议,截至发文时,作者不持有相关标的。
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    2023-11-10 11:24
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    于2023-11-10 11:42:20更新
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  • 只看TA
    2023-11-11 00:18
    北斗还有救吗?
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    于2023-11-12 10:16:50更新
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  • 只看TA
    2023-11-10 12:57
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  • 只看TA
    2023-11-10 11:30
    新题材吗?
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    于2023-11-10 11:32:43更新
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  • 只看TA
    2023-11-10 17:03
    中海达是不是这方面?
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  • 只看TA
    2023-11-10 12:53
    周末又要研究了吗?
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  • 酒话山人
    为国接盘的老韭菜
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    2023-11-10 11:58
    中科星图产品落地
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  • 只看TA
    2023-11-10 11:41
    谢谢分享
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  • 只看TA
    2023-11-10 12:39
    研究研究
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