【中金电新】人形机器人催化频频，持续强化信心 [太阳]催化-韭研公社

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【中金电新】人形机器人催化频频，持续强化信心 [太阳]催化

股海鱼

明天一定赚的公社达人

2023-11-30 07:25:39

【中金电新】人形机器人催化频频，持续强化信心

[太阳]催化1：今日东京国际机器人展召开，多家企业亮相。1）哈默纳克展示了超小型谐波+伺服驱动的灵巧手。该灵巧手方案有四根手指，远端关节采用欠驱动方案，中部指节采用RSF-3的13mm直径的产品，根部指节采用RSF-5的22mm直径产品，通过无背隙的机械结构和伺服控制模仿灵巧手，配合安川的机械臂可以完成抓取、放置等功能。2）新剑传动展示了搭配自研行星滚柱丝杠的人形机器人展示机。3）川崎机器人展示了高效码放物品等。

[太阳]催化2：总书记考察傅里叶人形机器人。傅里叶GR-1身高165cm，有44个自由度（头部3+腰部3+手臂14+手12+腿12），以及32个FSA关节组成。傅立叶此前已开放预售，逐步开启人形机器人的商业化探索。

近期产业会议等催化是对人形机器人产业趋势的强化；当前来看，开普勒、小鹏等越来越多的厂商发布自己的人形机器人本体品牌，也有越来越多的零部件厂商加入人形机器人的赛道，我们持续看好人形机器人的产业趋势和商业化落地。
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[庆祝]我们持续看好工控厂商在人形机器人产业浪潮中的表现：

建议关注：
#1 灵巧手空心杯模组tier1：鸣志电器（未覆盖）
#2 潜在tier1总成厂商：汇川技术
#3 加码空心杯、无框力矩电机、驱动器等关键部件的二线工控厂商：伟创电气、禾川科技、雷赛智能、雷利/鼎智、卧龙电驱
#4 无框力矩电机核心厂商：步科股份（未覆盖）
#5 设备环节：绕线机环节田中精机、动平衡机环节集智股份（未覆盖）
#6 丝杠环节：鼎智科技、贝斯特（未覆盖）、新剑传动（未上市）
#7 新技术方向：球形电机麦格米特
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[庆祝]此外我们近期集中调研了新剑、拓普、贝斯特、集智、伟创等公司，欢迎交流！

曾韬/江鹏

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