2023年12月13日，特斯拉通过X平台发布第二代Optimus人形机器人

新增配件
1、足部力&力矩传感（我们推测采用了六维力矩传感器）

海伯森 （汉宇集团参股5％）

2、全新自由度灵巧手，响应更快，新增手指触觉传感器

汉威科技 ：柔性微纳传感器产品实现在医疗器械部分核心器件的国产替代，在智能机器人领域与小米科技、九号科技、深圳科易机器人等开展合作

苏试试验 ： 研发基于石墨烯的柔性应力振动传感器

弘信电 ：子公司瑞浒科技在柔性压力传感器领域有布局

沃特股份：lcp材料人形机器人肌肉衍生电子皮肤

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