12月13日，特斯拉官方帐户在X平台上发布Optimus-Gen2演示视频。相比上一代，Optimus-Gen2在运动、平衡、感知等方面均有明显提升，主要变化如下：1)颈部新增2个自由度；2）执行器集成度提高，电子器件和线束均集成在执行器中；3)步行速度提升30%；4)足部设计改进，采用力/力矩传感器和铰接式脚趾，仿人足设计；5)轻量化改善，在不牺牲原有性能情况下减重10kg；6)全身平衡控制改善，可完成90°深蹲；6)配备更快的11自由度灵巧手，所有手指都搭配触觉感应，可处理鸡蛋等精致物体，操作更灵活。

　　▌传感器为本版本重要增量，推荐关注传感器环节

　　视频可见，Optimus-Gen2的两足部和灵巧手均新增使用了传感器，手部还用不同的颜色及亮度反馈出力的大小和位置。初步判断，Optimus-Gen2或在足部使用了两个六维力/力矩传感器，在灵巧手上使用了柔性触觉传感器。六维力/力矩传感器是能够同时检测出空间六维力信息的传感器，可实现三个力+三个力矩的高精度测量；柔性触觉传感器可通过柔性接触实现对力信号等的获取，模仿生物皮肤的触觉感知，相当于机器人的“电子皮肤”。作为感知+运控功能的重要硬件基础，包括六维力/力矩传感器、触觉传感器在内的各类传感器的未来需求值得重视。

　　▌距重量目标仍有距离，推荐关注轻量化材料环节

　　机器人采用轻量化材料能减少运行能耗，从而提高运行速度和续航里程。初步判断，Optimus-Gen2实现减重10kg或主要来自于轻量化材料的应用。目前，Optimus已从Gen1的73kg减少至Gen2的63kg，但相比其57kg的目标仍有距离。后续迭代版本中，轻量化金属材料（如铝合金、镁合金等）和轻量化非金属材料（如PEEK材料、碳纤维等）的用量有望再提升，轻量化材料的未来需求值得重视。

　　▌投资建议

　　特斯拉人形机器人进展超预期，建议关注：1）总成环节：三花智控、拓普集团（汽车组覆盖）、鸣志电器；2）执行器核心零部件环节：绿的谐波（机械组覆盖）、贝斯特、伟创电气；3）传感器环节：柯力传感（机械组覆盖）、汉威科技（中小盘组覆盖）；4）轻量化环节：中研股份（化工组覆盖）、新瀚新材（化工组覆盖）。对电力设备板块维持“推荐”评级。

　　▌风险提示

　　人形机器人产业化进展不及预期风险、行业竞争加剧风险、大盘系统性风险、推荐公司业绩不达预期风险等。