高阶智驾进展超预期，智驾基座的竞争带来渗透率增长陡峭化。

1）transfomer+BEV 算法上的突破，特斯拉、华为、 小鹏等新势力推动城市 NOA 进入大规模量产阶段。

2）消费者接受程度超预期：23Q3 问界 M7/小鹏 G9 智驾版订单占整 体车型比例达 70%+/80%+，消费者为高阶智驾支付溢价的支付意愿高。

3）智驾目前的发展阶段类似于智能手机安卓和 iOS 竞争的阶段，因智驾大模型的基座竞争加剧，高阶智驾渗透率增长步入斜率陡峭化的阶段。 

政策瓶颈开始逐步突破，工信部试点文件、24 版 C-NCAP 等刺激 L3+趋势加速。11 月 17 日工信部下发《关于开展智 能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》，正式打开 L3/L4 智驾安全政策瓶颈，24 版本 C-NCAP 对 V2X 功能的评级支持，更高阶智驾落地提上日程，引导电车加速向智能网联汽车发展。 

我们认为，从产业链边际角度看，车路协同 V2X、激光雷达和传感器清洗，是产业链比较确定的 0-1 方向： 

（1）降本超预期，激光雷达是自动驾驶最大增量之一。中期看，国内厂商仍将以多视觉融合感知方案为主，激光雷 达技术上的优势当前无法替代，且成本下降空间大。1）技术上：激光雷达角分辨率 0.2°×0.2°，全局分辨率 1200×128 领先其他传感器；2）降本超预期：芯片国产替代持续和技术进步催化，主雷达成本从 1.1 万元/颗下降至 3000-4000 元/颗，远期看可降至 1500 元/颗以下。激光雷达是自动驾驶产业链最大增量之一，未来几年将迎 1-N 的快速增长阶 段，23 年 1-10 月装机量 31.7 万辆，行业 1-N 在路上。我们预计 24 年激光雷达车型销量 221 万辆，渗透率 10.5%。 

（2）V2X 是智驾未来技术方向。从低阶到高阶，智驾的最大变化是应用场景扩大和接管率下降。当前单车智能在感知 层对 CORNER CASE 问题仍有不足，V2X 利用车联网实现第二层感知，实现高阶智驾的同时减轻硬件依赖，具备应用情 景。目前 V2X 设备存在应用设备少/应用情景少/实现路段少之问题，但在 CNCAP 2024/智驾试点政策要求下，车端 OBU/ 路端 RSU 装载趋势确定，制约 V2X 发展的道路侧&车侧问题发生重大边际变化，行业或将迎来 0-1。 

（3）从算法清洗到物理清洗，传感器清洗系统 0-1 确定。智驾的核心是解决 CORNER CASE 问题，高阶智驾对传感器 依赖增强&传感器脏污影响智驾应用，催生传感器清洗需求，以确保传感器始终处于最佳工作状态。行业在两点因素 下，将迎爆发式增长：1）厂商布局加速+装机车型大范围推出，目前特斯拉/宝马会率先使用，起亚-现代等车企已研 发储备完成，逐渐向高阶智驾车型普及；2）高阶智驾清洗点位增加，清洗系统产品结构更为复杂，ASP 从 100 元提升 至 1000 元左右，是 ASP 提升幅度最大的优质赛道之一。 

投资建议 

高阶智驾在技术和政策催化下，迎来渗透率增长斜率陡峭化增长阶段，电动汽车正在走向电动智能网联汽车。从产业链边际角度看，激光雷达、V2X 和传感器清洗系统等，是明确的产业边际方向。 

1、激光雷达：激光雷达凭借其高精度、高分辨率，技术上的优势当前无法替代，且成本下降空间大，已成高阶智驾之必需，是自动驾驶产业链最大增量之一。建议关注行业龙头禾赛科技等。 

2、V2X：工信部试点文件，明确提出要申报的试点城市具备道路基础设施能力，道路侧爆发在路上；CNCAP 2024 版本即将发布施行，车侧前装趋势确定；12 月华为发布 V2X 标准，行业标准统一也已经在路上。制约 V2X 发展的道路侧、 车侧和标准问题，都开始有重大边际变化。建议关注万集科技、高鸿股份等。 

3、传感器清洗系统：L2+阶段，以算法清洗路线为主。L3+，由于要解决 CORNER CASE 问题，物理清洗 0-1 趋势确定。 特斯拉、宝马等会率先使用。从 ASP 看，电动车清洗 ASP100 元不到，传感器清洗系统 1000 元，ASP 十倍增长，国产替代趋势下，推荐国产化龙头恒帅股份。 

风险提示 

智能化进度不及预期、L3 法规落地时间不及预期、智能汽车市场渗透率不及预期