师爷在前面的文章中已经详细介绍固高科技的五大概念：

（1）新质生产力

2024年2月7日，该股涨停，同花顺解释其涨停原因为“新质生产力+机器人+先进封装+次新股”。

（2）智能物流

固高科技是纯纯正宗的智能物流概念股，同花顺解释如下：“根据招股说明书：公司智能仓储物流系统面向公司整体范围的成品、半成品和原材料智能物流转运中心，实现从生产到出货、从来料到下线、从线边仓到中央仓储的全流程智能化管控，提升供应链管理水平。”

（3）华为合作物流机器人

固高科技和华为联合发布智能仓储物流系统。

（4）工业母机

固高科技的数控系统开发平台由开放、可重组的硬件平台和软件平台组成。开发平台基于 WINCE 操作系统，满足数控系统对实时性、安全性及稳定性的需求。开发平台采用 gLink-II 总线控制协议，完成产线设备的互联互通，它集数控系统与机器人控制于一体，为客户提供更便捷的解决方案。数控系统开发平台采用可二次开发的系统架构，支持 UG、MasterCam 、AutoCAD 等多种 CAD / CAM 软件生成的加工代码，目前已广泛应用于雕铣机、精雕机、钻攻中心、高光机和加工中心等机床上。

（5）机器人

同花顺里对固高科技关于机器人概念的描述有3个：

一是“机器人”：2023年8月16日互动易回复：公司主营业务是以运动控制、伺服驱动为代表的部件产品；机器人是我司产品的一个应用领域，我司是机器人的部件或者系统的供应商。

二是“机器视觉”：公司上市保荐书表示：公司机器视觉部件“ Kestrel系列智能相机”是智能装备感知、分析部分的关键零部件。集视觉图像采集、视觉图像处理和网络通讯为一体高度集成的嵌入式视觉系统。小巧紧凑的外观设计、高速高性能的图像处理能力、简单易用的图形化开发平台能够协助客户轻松应对工业自动化中的定位、测量、识别和检测的需求。

三是“传感器”：2023年8月19日互动易回复：公司目前持有重庆固高科技长江研究院有限公司40%股权，该公司主要业务为传感器及环保设备核心部件的研发、生产与销售。

大家可以在前面文章查找到师爷的具体介绍。

今天，师爷主要来跟大家聊一聊这个准备打造机器人生态闭环的狂人。

首先来看看固高科技的产品分类情况：

（1）运动控制器

①运动控制器相当于运动控制系统的“大脑”，基于对被控对象（运动机械机构）的运动学和动力学模型，将接收到的控制目标指令进行运动规划和控制预测，并通过多种传感器信息反馈实现闭环控制。运动控制器依托内置的逻辑控制、精密定位、轨迹控制等高性能运动控制算法，完成特定运动轨迹、位姿、位置、速度与加速度控制，以及符合控制目标的精准指令输出（如温度、流量、压力、位移等）。

运动控制器的核心技术指标包括最大控制轴数、同时控制设备台数、单坐标系中最大联动插补轴数、支持的模拟量/数字量I/O模块、基础运动规划模式、PSO（位置同步输出）功能、误差补偿功能、专用运动控制算法（五轴旋转刀具中心点编程、龙门控制、轨迹优化，速度前瞻、面向空间曲线的高阶S曲线加减速规划、轮廓精度等算法）、行业专用功能（工业机器人、五轴数控专用功能等）等。

固高科技运动控制器定位于解决高端装备的复杂运动控制需求，以高效运动学算法为核心，支持点位和连续轨迹、多轴同步等不同运动规划方式，以及直线、圆弧、螺旋线、空间直线插补、轨迹平滑过渡、轨迹柔顺规划等各种复杂空间运动模式，满足复杂工业场景下各类型装备作业过程中的运动规划需求。

②运动控制器是公司成立以来的代表性产品，也是报告期内公司最主要的营业收入来源。

公司运动控制器既具备高速高精度、高实时响应性、高可靠性、多轴多通道同步控制、高带宽实时网络互联等性能指标，又具有开放式架构（便于高端用户个性化算法植入）、模块化可重构（便于一般用户快速上手）及应用工艺二次开发（便于专业用户的技术壁垒保护）等功能特点。

其中，典型产品“GSN系列高性能多轴网络运动控制器”系列具体介绍如下：

产品主要用于五轴数控机床和六轴机器人等。

（2）伺服驱动器

驱动器作为运动控制系统的驱动层和“心脏”，驱动器接收控制信号并将其转化为能够运行电机的电流、电压信号，进而驱动电机（执行层）运转，带动工作机械运行，最终实现机械运动高速、高精度的位移（角度）、速度、力矩控制。

驱动器核心技术指标包括位置/速度/电流控制的精度及响应带宽、振动抑制、精密定位、非线性补偿如摩擦力/齿槽转矩补偿、重力补偿及机械负载的辨识性及自适应性等。

驱动器主要包括步进式、直流伺服和交流伺服类，固高科技主要定位于满足高速高精度高实时响应需求场景的交/直流伺服驱动器。公司伺服驱动器具有高速电流环、速度环和位置环的全闭环控制功能，响应带宽性能突出，可实现对电机的角度，速度和力矩的超精密控制，保证了工业装备加工速度、加速度、加工轨迹精度、重复定位精度等作业效果，提高设备效率和市场竞争力。

公司伺服驱动器主要包括GSHD，GTHD，GTDD和GTSD15系列产品，广泛应用于焊线机、固晶机、精密激光切割、3C精密装配、数控机床等高端装备及智能制造行业，实现了μm及nm级加工及定位，成为公司快速拓展的代表性产品。

公司伺服驱动器主要产品系列简介如下：

产品广泛应用于工业机器人和数控加工中心等。

（3）驱控一体机

固高科技于业内创新性地推出驱控一体概念及相关产品。驱控一体机系集工业PC、运动控制、伺服驱动、安全模块及相关传感器变送模块为一体的运动控制核心部件，具有体积小、功率密度高、集成度高的特性，可实现电流、速度及位置全闭环控制，极大简化了客户的电气设计，提高了装备性能和可靠性。

固高驱控一体机通常需配套其他产品和软件构成成套的控制系统，向客户提供定制化的应用解决方案，具有较强的定制化特征。固高驱控一体机产品分为单轴驱控一体机和“拿云”系列四轴、六轴等驱控一体机，分别满足特定领域应用需求。例如，“拿云”四轴系列驱控一体机集成了四轴伺服驱动器，主要用于SCARA/DELTA等轻量型机器人应用场合。

（4）工业自动化组件

公司工业自动化组件系运动控制系统配套功能组件，通讯模块、轴控模块、HMI显示屏、线缆、机器视觉部件等，在智能装备和智能制造中起到机器视觉感知、数据通信、信息交互等关键作用。部分代表产品介绍如下：

产品机器视觉部件致力于给传统工业机器人装上“眼睛”，使得机器人能够自动测量、识别工作目标，最终实现工业机器人智能化。

（5）垂直行业专用控制系统

公司作为提供装备制造核心技术平台的企业，一直持续研发和迭代面向工业制造领域关键工序或“卡脖子”工艺如何与控制技术相结合，提供面向典型场景和细分行业应用的成套控制系统。

成套控制系统由开放、可重组的硬件平台和软件平台组成，可为客户提供量身定制的系统解决方案。其业务核心在于，公司自主掌握关键控制技术，基于行业的理解和经验提供运动控制技术与关键工艺相结合的定制方案。从半导体封装设备、机器人、数控机床到各类电子加工、检测设备，从传统衣食住行的制造业到3C等新兴产品的制造业，公司可提供满足多种工业场景需求的“多工序复合工作站”类解决方案。

经过多年的研发和应用积累，公司立足解决产业痛点，着重打造出开放式工业机器人系统、开放式高档数控系统、开放式全互联智能控制系统、精准力位控制系统等系统解决方案。

（6）特种装备——精准力位控制装备

为满足高精度装配、压装等工业应用场景中对于“精密位置、压力控制”的迫切需求，公司开发了以力位控制技术为核心的特种装备，并为客户提供了智能力位控制器及系统开发平台，满足各种压力设备对压力闭环、速度和位置闭环精确控制的需求。精准力位控制装备的代表产品包括伺服压力机、扭力扳手等。

综上，固高科技的主营产品基本都是机器人的重要组件或者组成环节，董秘在互动平台也承认尝试打通机器人闭环生态。随着机器人和工业母机相继爆发，固高科技作为低市值的次新股，叠加机器人、工业母机、华为合作机器人、新质生产力和智能物流等概念，大概率会得到资金的青睐。