①2.24日特斯拉再更新最新擎天柱走路视频，相比于前一次视频，此次擎天柱走路步伐更加稳健&更加拟人化，机械感大幅降低。行走速度约为0.6米/秒，与12月份的视频相比，速度提高了30%。最新版本擎天柱的前庭系统、脚部轨迹，以及地面接触逻辑得到了改进，行动更加自然。②优必选发布视频展示Walker S在蔚来汽车工厂进行实训的情形，从视频中可以看出Walker S进行了一些精细的手部动作，关节、手指灵活，协调度较高。用于实训的Walker S采用了3D导航避障技术，结合多模态传感器融合感知，亦可完成一些质检类工作，例如进行车辆门锁、车身盖板及车身质检时，能够实时图像采集与传输，展示了优必选人形机器人在工业应用场景落地的能力。③英伟达披露于3月19日将召开2024年度的GTC大会，除了生成式AI领域外，北美机器人领域的谷歌Deepmind团队、斯坦福大学李飞飞博士以及波士顿动力都将出席，届时现场将有25款机器人（包括人形、机械臂）展出。AI算法和芯片是制约人形机器人的核心瓶颈，英伟达的入局有望加速行业进展。④近期Tier1厂商再度明确量产节奏，将于Q2末B样结束开启C样，年末有望实现小批量生产。此外，特斯拉3月可能会有供应商走访，产业化趋势稳步推进。

　　人形机器人赛道迎超跌反弹，后续行业热度有望持续演化

　　2023年12月至春节前受特斯拉Optimus量产计划延后及A股市场疲软影响，人形机器人板块经历深度回调，普遍回调幅度在30%左右，部分个股回调幅度达到50%，已回到2023年5-6月份启动前水平，具备配置性价比。虽然节后第一周在AI行情扩散影响下，人形机器人板块迎来普涨，但相比前高普遍仍有20%-30%上涨空间。后续来看，人形机器人仍有较多催化，行业热度有望持续演化。

　　看好预期差较大的传感器&后续产业链催化较多的丝杠

　　从行业配置的角度来说，我们从确定性&壁垒两个角度进行选股，推荐三花智控、拓普集团、绿的谐波、鸣志电器等Tier1厂商，建议关注鼎智科技/江苏雷利、步科股份、双环传动、中大力德等。从优选环节来看，我们看好预期差较大的传感器&后续产业链催化较多的丝杠。①传感器：预期差比较大，23年市场对传感器的研究较浅，认知不够充分，但特斯拉最新视频都在强调传感器的重要性。市场在力传感器板块的选择逻辑为挑选研发底蕴最为深厚的企业，比较各企业大规模量产的可能性。重点推荐东华测试，建议关注柯力传感、汉威科技、昊志机电等；惯导和视觉传感器环节建议关注奥比中光-UW、舜宇光学、华依科技、敏芯股份、芯动联科等。②丝杠：板块价值量占比高，国产替代逻辑最有可能实现。丝杠环节推荐贝斯特、恒立液压；丝杠加工设备环节重点推荐华辰装备、秦川机床；建议关注浙海德曼、日发精机。丝杠加工刀具环节建议关注沃尔德、国机精工。

　　风险提示：宏观经济下行风险，人形机器人行业进展与突破不及预期，零部件大幅降价导致盈利能力下降。