一、主营业务
公司为全球领先的视频监控芯片企业，主营业务为视频监控芯片的研发及销售，产品主要应用于智能安防、视频对讲、智能车载等领域。
公司在芯片设计全流程具有丰富经验，可支撑大型先进工艺下的 SoC 设计。公司自研全套 AI 技术，包含 AI 处理器指令集、AI 处理器 IP 及其编译器、仿真器等全套AI 处理器工具链。公司拥有大量核心 IP 资源，包含图像 IP、视频 IP、高速模拟 IP 和音频 IP 等。
公司在视频监控领域持续研发创新，在图像信号处理、音视频编解码、显示处理等领域具有领先优势，并积极投入 AI 等新领域的芯片研发。公司拥有 ISP 技术、AI处理器技术、多模视频编码技术、高速高精度模拟电路技术、先进制程 SoC 芯片设计技术等多项核心技术，截至本招股说明书签署日，公司拥有已授权专利 165 项，其中境内发明专利 33 项，境外专利 132 项；在申请中专利 223 项，其中境内发明专利 94项，境外专利 129 项。根据 Frost&Sullivan 数据，在智能安防领域，以出货量口径计算，2021 年公司在全球 IPC SoC 市场和全球 NVR SoC 市场的份额分别为 36.5%和 38.7%，均位列市场第一；在视频对讲领域，以出货量口径计算，2021 年公司在全球 USB 视频会议摄像头芯片市场的份额为 51.8%，位列市场第一；在智能车载领域，以出货量口径计算，2021 年公司在中国行车记录仪芯片市场的份额为 24.0%，位列市场第二，在中国 1080P 及以上行车记录仪芯片市场的份额为 50.0%，位列市场第一。公司凭借领先的技术水平、完善的产品线布局、突出的产品质量、良好的技术服务，积累了丰富的客户资源，在市场上建立了良好的口碑，并形成了领先的行业地位。
公司在全球范围内积累了丰富的终端客户资源，智能安防芯片大规模应用于行业领先的安防监控品牌的终端产品中，视频对讲芯片方案覆盖了多家全球主流视频对讲企业，智能车载芯片进入了多家知名的车载视觉厂商的供应链体系。
（二）主要产品情况
公司产品主要应用于智能安防、智能车载、视频对讲等领域，各类产品型号及具体终端应用场景情况如下：
1、智能安防芯片
公司在智能安防领域主要聚焦于智能网络视频监控系统。典型的智能网络视频监控系统方案如下图所示，该方案主要分为前端和后端两个部分，前端为网络摄像机（IPC），后端为网络视频录像机（NVR）或混合视频录像机（XVR）。
IPC 是智能网络视频监控系统的前端，包括一台或多台摄像机及其配套设备，用于完成图像、语音、报警和状态信息采集。镜头对光线进行聚焦，将光线聚集在图像传感器上，图像传感器将光信号转换为电信号，IPC SoC 将从图像传感器收集到的信号通过内部的 ISP 模块处理，而后分别送到音视频编解码模块和音视频智能处理模块进行处理。音视频智能处理模块处理的结果同时叠加经音视频编解码模块压缩后的音视频 IP 码流，以有线或无线的方式传输至 NVR/XVR。NVR/XVR 是视频监控系统的后端，NVR/XVR 与音视频编解码器或 IPC 协同工作，可接入多路 IPC，完成视频的录像、存储及转发功能。NVR 一般与网络摄像机配套使用，相较于 NVR，XVR 可接入模拟或网络摄像机，实现 DVR/NVR 的灵活转换。
根据芯片类型，公司的智能安防芯片主要包括 IPC SoC 和 NVR/XVR SoC 两大类，IPC SoC 与 NVR/XVR SoC 分别为 IPC 和 NVR/XVR 的核心组成部分。
（1）IPC SoC 产品
IPC SoC 是 IPC 的核心组成部分，主要集成 ISP 技术和音视频编解码技术，通常由嵌入式处理器、ISP 模块、音视频编解码模块、AI 处理器、网络接口模块、安全加密模块和内存子系统等组成。ISP 模块位于处理流程的最前端，其效率和效果将直接影响音视频智能处理算法的准确度以及编解码的图像质量和压缩效率。音视频编解码模块能提高压缩率，用较少带宽来实现网络传输和硬盘存储的性能。
公司的 IPC SoC 产品主要面向专业安防、民用安防和家庭消费，提供从 1080P 到4K+全系列分辨率以及 H.264/H.265 等主流压缩编解码格式。在安防行业智能化的趋势下，公司通过在 IPC SoC 中嵌入自研 AI 处理器，使 IPC SoC 具备结构化处理数据、智能计算分析、辅助成像和图像识别等功能，促使视频监控设备从被动监控向主动识别过渡，能够提升感知精度、感测速度、减小传输过程中的噪音影响、降低传输和存储成本。产品可搭载视频检索、行为分析、人脸识别、车牌识别等准确识别技术，且能够运用于智慧交通，进行机动车、非机动车、行人一体化全结构数据识别与分析等。公司搭载自研 AI 处理器的 IPC SoC 产品能够根据客户不同的应用场景提供不同级别的AI 算力，助力客户构建领先的智能安防产品。
（2）NVR SoC/XVR SoC 产品
NVR/XVR SoC 是 NVR/XVR 的核心，为后端视频监控设备的核心芯片。NVR/XVR SoC 用于接收来自 IPC 的数字码流、进行录像、存储及转发，显示至屏幕，后期回溯时可通过人脸、颜色、车牌、细节特征等检索出相关视频后进行回放。
公司搭载自研边缘 AI 处理器的 NVR SoC 产品可实现图像识别，强化了后端设备计算分析功能，可支持 64 路 IPC 或 32 路模拟高清相机接入，支持各种主流智能分析算法，同时可支持 SATA HDD、SD Card、eMMC、USB 等多样化存储入口，基于深度学习的智能 NVR/XVR 设备和结构化服务器的中控系统可实现每秒数百张人脸图片的分析建模，能够为客户提供多种个性化选择。公司通过前端 IPC SoC 和后端NVR/XVR SoC 的结合，为客户提供端到端的智能解决方案。
2、视频对讲芯片
公司视频对讲芯片主要应用于视频会议。视频对讲芯片工作模式为将图像和声音进行采集处理并编码后通过 USB 或 HDMI 等接口传送至后端主机，主机将传送的信号进行应用处理并与云端对接。公司视频对讲芯片产品能够实现 2M 至 16M 分辨率的图像处理能力，通过 3DNR 等提升低照度场景图像采集效果；产品的 USB 接口兼容性高，能够有效实现 Windows、Linux、Android、MAC 等系统的兼容；产品关键功能包括低照度图像处理、低延时音视频处理输出、多麦克风阵列音频处理；公司内置自研 AI 处理器支持深度学习算法运算加速，客户可根据其特定需求在公司产品上研发符合定制化需求的产品。公司搭载自研 AI 处理器的视频对讲芯片可运行包括人脸识别、物品分类、手势识别等深度学习的各类算法，在会议场景实现人脸签到、语音自动翻译等功能。
3、智能车载芯片
公司智能车载芯片主要运用于车载视觉产品（行车记录仪、其他车载摄像头（倒车影像、辅助驾驶系统等））、运动相机等领域。车载视觉芯片是车载视觉产品最核心的部件，集成了 ISP、编解码、存储等功能，用以采集数据图像和压缩数据。按照分辨率分类，车载视觉芯片可分为 1080P 以下和 1080P 及以上两类，公司主营 1080P 及以上分辨率产品。
目前，公司车载视觉芯片可应用于卡片式记录仪、无屏记录仪、专车专用隐藏式记录仪、流媒体后视镜等行车记录仪产品及其他前装车载摄像头如倒车影像、辅助驾驶系统等。凭借突出的性价比优势，公司车载视觉芯片赢得了市场的青睐，在后装市场获得较高市占率，与全球头部行车记录仪品牌形成紧密合作关系。此外，公司部分车载视觉芯片产品已通过 AEC-Q100 车规认证，进军前装/准前装市场，与全球多家知名整车厂商开展深度合作。公司车载视觉芯片主要包括 1080P 及以上的多种分辨率，覆盖 200 万至 4K 像素的产品需求，支持 WIFI、4G、SATA、HDMI、USB、网口等多种类型接口，同时采用 H.264/H.265 视频编解码标准，能够实现高画质、低码流传输；产品实现 Wifi 互联，APP 侧可以实时监控车载场景，保证有效视频取证并回放关键事件。
在传统产品的基础上，公司高端车载视觉芯片产品还集成了自研 AI 处理器，可运行多种车载应用算法，如辅助驾驶系统、DMS（防疲劳预警系统）、BSD（盲点监测系统）、TSR（交通标识识别）等。公司高端车载视觉芯片搭载音视频智能模块，拥有独立操作与运行系统，集多元化功能为一体。视频智能模块方面，除传统驾驶辅助、倒车影像、行车记录及导航功能外，搭载 AI 处理器的座舱外摄像头可实现车道偏离预警、车辆防碰撞预警、侧方盲区监测、后方横穿障碍物检测、前方移动障碍物检测、标识牌识别、红绿灯提醒、AVM（全景影像系统）、环路视频拼接等功能，搭载 AI 处理器的座舱内摄像头可实现驾驶员疲劳检测、身份识别、乘客动作识别、遗留物检测等功能；音频智能模块方面，公司智能车载视觉产品集成了超高信噪比 AD/DA，支持多路麦克风阵列、远距离及嘈杂环境的清晰拾音、关键词识别、异常声源报警及双向语音对讲下的回声抑制。
公司智能车载芯片同样运用于运动相机等便携式设备，对应芯片具备 4K 高清视频摄像、超长夜景曝光等功能，可通过 HDR（高动态光照渲染图像）提高视觉动态范围，且能够适应-40℃~85℃超宽温度范围。
（三）发行人的主营业务构成及核心技术产业化情况
1、主营业务收入构成情况
报告期内，公司主营业务收入构成如下：
二、发行人所处行业的基本情况
（一）所属行业及确定所属行业的依据
公司的主营业务为视频监控芯片的研发及销售。根据《中华人民共和国国民经济行业分类（GB/T4754-2017）》，公司属于“制造业”中的“计算机、通信和其他电子设备制造业”，行业代码为“C39”。根据国家统计局发布的《战略性新兴产业分类（2018）》，公司属于“新一代信息技术产业”之“新兴软件和新型信息技术服务”之“新型信息技术服务”之“集成电路设计”行业，是国家重点发展的战略性新兴产业之一，因此，公司符合国家产业政策和国家经济发展战略规划。
三、行业情况
公司的主营业务为视频监控芯片的研发及销售，根据国家统计局发布的《战略性新兴产业分类（2018）》，公司属于―新一代信息技术产业‖之―新兴软件和新型信息技术服务‖之―新型信息技术服务‖之―集成电路设计‖行业，是国家重点发展的战略性新兴产业之一。此外，公司自研全套 AI 技术，包含 AI 处理器指令集、AI 处理器 IP 及其编译器、仿真器等全套 AI 处理器工具链，公司主流芯片产品搭载 AI 处理器，因此公司同时属于人工智能芯片行业。
1、集成电路行业概况
（1）集成电路行业
1）全球集成电路行业
集成电路是指利用特殊的制造和封装工艺，将晶体管、电阻、电容等元件及布线集成于一小块半导体晶片上的一组微型电子电路。集成电路行业是信息技术产业的核心，是支撑经济社会发展和保障国家安全的战略性、基础性和先导性产业。
集成电路行业的发展与下游应用的发展密不可分。21 世纪以来，随着计算机、液晶电视、手机、平板电脑等消费电子渗透率饱和，行业增长逐步放缓；但近年来随着AI、大数据、云计算、物联网等新兴应用领域的快速崛起，全球集成电路行业逐渐恢复增长。根据全球半导体贸易统计组织、Frost&Sullivan 数据，2021 年全球集成电路行业市场规模为 4,629 亿美元，2017-2021 年复合增长率达 7.8%。预计 2021-2026 年，全球集成电路行业将以 8.6%的复合增长率进一步增长，至 2026 年达到 7,007 亿美元。
2）中国集成电路行业
随着中国经济的快速发展，中国已成为全球最大的集成电路消费市场，以及全球最具活力和发展前景的市场之一。近年来，随着消费电子、移动互联网、汽车电子、工业控制、医疗电子等市场需求的不断提升，以及国家支持政策的不断推出，中国集成电路行业发展快速。根据中国半导体行业协会、Frost&Sullivan 数据，2021 年中国集成电路行业销售额为 10,458.3 亿元，2017-2021 年复合增长率达 17.9%。预计 2021-2026 年，中国集成电路行业将以 15.5%的复合增长率增长，至 2026 年市场规模将达21,542.0 亿元。
（2）集成电路设计行业
近年来，在国家的大力推动下，我国集成电路设计行业快速发展。根据中国半导体行业协会、Frost&Sullivan 数据，2021 年中国集成电路设计行业市场规模为 4,519.0亿元，同比增长 17.6%，2017-2021 年的复合增长率为 21.5%。集成电路设计行业在集成电路行业中的比例从 2017 年的 38.3%上升到 2021 年的 43.2%，比例稳步上升。预计2021-2026 年，中国集成电路设计行业市场规模将以 19.5%的复合增长率增长，至2026 年增至 11,033.2 亿元，在中国集成电路行业市场规模的占比将达到 51.2%。
2、人工智能芯片行业概况
（1）基本介绍
人工智能是一种通过模拟人的智能而达到能以人类智能相似的方式做出反应效果的新技术，属于计算机科学的分支领域。在人工智能技术的加持下，机器逐渐被赋予了类似人类的智慧（如视觉、听觉等感知能力和对获取信息的分析能力等），从而拓展了产品能力的边界，能够处理和分析大量更加复杂的异构数据，辅助人们提高在日常生活或工作等场景中的效率。当前，人工智能已覆盖社会各层级的多方面需求，如安防领域的人脸识别、图像检测等分析需求，车载领域的自动驾驶、驾驶辅助等需求、工作领域的语音输入、自动翻译等提升工作效率的需求，以及日常生活中的照片美颜、智能修音等娱乐需求，极大程度上便利了人们的生活。
人工智能算法主流的两个技术阶段分别为―训练‖和―推理‖。其中，训练阶段主要是为了培养人工智能在复杂环境中处理问题的准确度（如图像识别、语音合成等），具体做法通常为给予人工智能的基层模型以大量的数据或素材对其参数进行配置及调整，最终在结果统计中获取各方较为均衡、识别率较高的一组参数值，形成最优的结果，从而完成整个训练过程。推理阶段为训练阶段完成后的下一阶段，此时人工智能模型已经建立完毕，需要产生对应的输出内容（如输出图像识别的结果），这一输入数据后的对应输出过程即为推理。虽然推理阶段的单个任务计算所需的算力不大，但一个复杂的数据处理需要多次运行训练完善后的模型进行结果输出，因此推理阶段的总计算量同样十分庞大。
当前，以―深度学习‖为代表的人工智能神经网络算法因其具有高效处理大量非结构化数据的能力而快速崛起，可对于文本、视频、图像、语音等进行深度分析。因此，对芯片等承载了算法的硬件设施也提出了更高的要求。传统的芯片（如 CPU、GPU、DSP、FPGA 等）可通过灵活通用的指令集或可重构的硬件单元覆盖人工智能程序底层所需的基本运算操作，但因其自设计初衷并非为应用于人工智能领域，故在芯片架构、性能、能效等方面不能适应人工智能技术与应用的快速发展。为满足智能运算的需求，人工智能芯片应运而生。目前，除了 ASIC 等专用的芯片外，还会在 CPU 等传统芯片的基础上增加运算协处理器专门用于处理 AI 应用所需要的大并行矩阵计算，而 CPU作为核心逻辑处理器，将会统一进行任务调度。
人工智能芯片主要应用于智能安防、汽车电子、移动互联网及物联网等领域，具有视频分析、语义理解、场景检测等功能。人工智能芯片本身处于整个链条的中部，需同时为算法和应用提供高效的支持，针对不同应用场景，人工智能芯片还应具备对主流人工智能算法框架的兼容性、可编程性、可拓展性、低功耗性、体积及造价符合产品需求等适配能力。
（2）发展情况
人工智能芯片已在边缘侧和终端广泛应用，主要承载了本地实时响应的推理任务，需要独立完成任务涵盖、数据收集、环境感知、人机交互以及部分推理决策控制等功能。在终端设备中，由于面积、功耗成本等条件限制，人工智能芯片需要以 IP 形式被整合进 SoC 系统级芯片，主要实现终端对计算力要求不高的 AI 推断任务。在边缘计算场景，人工智能芯片主要承担推断任务，通过将终端设备上的传感器（麦克风阵列、摄像头等）收集的数据代入训练好的模型推理得出推断结果。由于边缘侧场景多种多样、各不相同，对于计算硬件的考量也不尽相同，芯片可以是 IP in SoC，也可以是边缘服务器，对于算力和能耗等性能需求也有大有小。因此应用于边缘侧的计算芯片需要针对特殊场景进行针对性设计以实现最优的解决方案。
边缘侧人工智能芯片业已应用到多个领域，可以通过算法在 SoC 上运行或者在局部元器件上运用协处理器运行。目前安防是边缘侧人工智能首先落地的应用领域，也是当前最主要的应用领域。未来人工智能芯片基于其在视频内容特征提取、内容理解方面的天然优势，视频分析、语音识别、语义理解等功能将随着行业内技术的逐步深入变得更为强大，下游应用围绕音视频处理的泛应用场景将依次落地，为行业带来变革并进一步促进市场规模的增长。
（3）市场规模
人工智能一直是行业内大力发展的核心技术之一，越来越多的公司将人工智能应用于其终端产品中以提升产品性能或拓展应用领域，这一趋势带动了人工智能芯片行业的快速增长。同时，深度学习、大数据、摩尔定律迭代算力等驱动人工智能发展的主要因素都在近年来快速崛起，人工智能芯片将迎来长时间的高需求期。根据Frost&Sullivan 数据，2021 年全球人工智能芯片市场规模为 255 亿美元。预计 2021-2026 年，全球人工智能芯片市场规模将以 29.3%的复合增长率增长，2026 年达到 920亿美元。
中国在经历了移动互联网的追赶之后，正在成为一个重要的数据大国，有利于推动人工智能技术的发展。此外，中国政府正通过《中国制造 2025》、―数字中国‖等政策推动中国产业的信息化和智能化升级转型，这将为人工智能芯片的发展提供更多实际应用场景。根据 Frost&Sullivan 数据，2021 年中国人工智能芯片市场规模为 251 亿元。预计 2021-2026 年，中国人工智能芯片市场规模将以 42.4%的复合增长率增长，2026 年达到 1,470 亿元。
3、视频监控芯片行业概况
经过多年的发展和迭代，摄像机已形成了成熟稳定的架构。典型的摄像机主要由镜头、图像传感器、视频监控芯片、PHY、存储器、电源芯片等组成。其中，镜头对光线进行聚焦，将光线聚集在图像传感器上，图像传感器将光信号转换为电信号，视频监控芯片则对信号进行处理和压缩，视频监控芯片决定了图像信号的质量和传递效率。传统监控只能依靠云端的智能处理和分析，对数据传输、云端运算存储都造成了较大压力，同时实时性得不到保障。目前，AI 技术作为全新的技术变革要素进入成像产业领域。移动智能设备和 IoT 设备中，对于图像的处理和计算在―查看‖功能之外更要实现―分析‖功能。因此，图像硬件厂商更多地在硬件系统中加入支持 AI 算法特别是深度学习的软件集成，更多的视频监控芯片开始搭载 AI 运算功能，以对图像信号进行深度智能化分析处理，同时有助于降低监控系统带宽、存储成本。目前，摄像机被广泛应用于智能安防、视频对讲、智能车载等领域。针对不同的应用场景，摄像机的结构和使用的视频监控芯片亦有所不同。未来，高清视频在各个领域的应用将越来越广，形成海量复杂的视频数据，从而带动 AI 技术、ISP 技术、视频编解码技术等逐步迭代和更新，并进一步推动摄像机及视频监控芯片的升级。
（1）智能安防领域
1）基本介绍
摄像机最主要的应用场景之一为安防监控。在―平安城市‖、―智慧城市‖和―平安乡村‖等政策的推动下，公安、交通、金融、政府和企业大力配合实施安防工程，城市安防监控市场持续更新迭代。2015 年后政府安防计划工作重点从城市中心区域向下沉区域渗透，包括一二线城市未覆盖区域以及三四线城市县级地区，乡镇和农村的安防监控市场从无到有释放出大量空间。2021 年中国安防产业市场规模达到 9,514 亿元，视频监控在保障社会稳定和公共财产安全的刚需下将成为安防行业的主要产品。
安防监控系统主要由前端和后端两部分组成。其中，前端部分使用的设备主要为网络摄像机，主要由镜头、传感器和视频监控芯片组成，可对影像进行记录和压缩并形成相应的信号，配备了 AI 模块的视频监控芯片还具备智能运算的能力，可对前端设备收集到的数据进行结构化处理，从而实现智能分析和处理；后端部分使用的设备主要为网络视频录像机等存储设备，可对前端设备记录的视频信号进行录像、存储和转发，配备了 AI 模块的后端设备还可对收集到的数据进行智能运算，从而实现图像识别等功能。
2）发展情况
安防监控先后经历了模拟化、网络化、高清化等三个阶段。在模拟化阶段，模拟视频监控系统的架构是由前端模拟摄像机和后端数字视频录像机组成，传输信号为模拟信号，基本职能为实现本地监控；在网络化阶段，网络摄像机在模拟摄像机的基础上集成了视频压缩和网络传输处理模块，同时较模拟摄像机具备更高的清晰度。网络摄像机的出现使得视频监控从仅限于本地监控发展成远程监控；在高清化阶段，高清摄像机采用先进的感光器件，使得图像清晰度和质量更高、场景覆盖范围更广。目前，安防监控行业迎来了智能化升级阶段，通过嵌入 AI 芯片或在视频监控芯片中嵌入 AI模块，使得摄像机可对视频数据进行结构化处理、智能计算分析和图像识别，促使视频监控设备从被动监控向主动识别过渡。智能化趋势将推动视频监控应用于多元化行业，从而促进视频监控行业快速发展。安防监控各个阶段使用的前后端设备及其阶段特点如下所示：
3）市场规模
每一次视频技术的改革创新都驱动着安防监控行业的进一步发展。随着全球政治和经济的发展，社会和私人的安防意识和需求愈加强烈，叠加安防产业的迭代升级，全球安防监控行业进入快速上升周期。同时，安防监控行业正处于智能化的拐点，市场加速放量。发达城市虽然安防基础设施趋于完善、市场本身增量不足，但在人工智能的赋能下，智能监控产品的迭代更新将成为安防监控行业在全球发达城市的主要增长点；此外，中国二线及以下城市和亚太地区存量市场较大，安防监控产品渗透率低，与欧美发达国家相比仍有较大提升空间。未来随着民众安全意识的加强及海外建设的逐步完善，全球安防监控市场规模将持续上涨。根据 Frost&Sullivan 数据，2021 年全球安防视频监控设备市场规模为 220 亿美元，2017-2021 年复合增长率为 6.9%。在技术迭代升级、安防监控设备市场下沉的大趋势下，预计 2021-2026 年，全球安防视频监控设备市场规模将以 6.3%的复合增长率增长，2026 年达到 299 亿美元。
IPC SoC 是安防监控前端设备中的重要组成部分。从视频监控系统进入网络化阶段以来，IPC 成为了主流的前端设备，IPC SoC 也成为了主流的前端设备视频监控芯片。在新一轮智能化升级中，IPC SoC 与 AI 模块相辅相成，共同实现了图像识别、结构化分析等复杂的功能，给视频监控行业带来了变革。2020 年，受国际贸易摩擦和宏观环境影响，IPC SoC 销售额出现下滑。2021 年全球 IPC SoC 市场环比改善，市场规模为6.3 亿美元，2017-2021 年复合增长率为 10.3%。IPC SoC 市场未来将伴随技术不断成熟和应用场景的持续渗透将保持高速增长，预计 2021-2026 年，全球 IPC SoC 市场规模将以 11.5%的复合增长率增长，2026 年达到 10.9 亿美元。
NVR SoC 是安防监控后端设备中的重要组成部分。随着 IP 网络的快速发展，视频监控行业在全球范围内也逐渐进入了网络化/高清化时代，NVR 将逐步实现对 DVR的替代。2020 年和 2021 年，受国际贸易摩擦和宏观环境影响，NVR SoC 销售额均出现一定程度下滑。2021 年全球 NVR SoC 市场规模达到 0.85 亿美元。在全球安防监控市场规模持续增长及行业智能化升级的趋势下，预计 2021-2026 年，全球 NVR SoC 市场规模将以 7.7%的复合增长率增长，2026 年达到 1.24 亿美元。
（2）视频对讲领域
1）基本介绍
摄像头还被广泛应用于消费等领域。以视频会议系统为例，其主要由终端设备、本地设施及软件、服务等三部分构成，其中终端设备主要可分为 USB 视频会议摄像头和专用视频会议设备，USB 视频会议摄像头采集会场视频数据，并传输给专用视频会议设备，从而实现视频数据的传输交换。视频监控芯片是 USB 视频会议摄像头和专用视频会议设备中的重要组成部分，在图像初始采集后，视频数据往往存在大量冗余信息，不利于网络传输、存储和处理，视频监控芯片中的视频编解码技术可缩小占用的带宽，提升视频传输效率。
2）发展情况
随着 AI、5G、大数据、物联网等技术的不断成熟，催生了众多新兴的消费级应用场景，例如人脸识别验证、视频会议、智能显示、智能家居、便携式设备等。摄像机作为重要的感知和信息获取设备，将被大规模地应用在上述消费应用场景。
在人脸识别验证领域，随着人脸识别支付、人脸门禁、人脸考勤等人工智能应用场景逐步成熟，人脸识别验证摄像机渗透率逐步提高；在视频会议领域，受外部环境变化的影响，远程办公模式逐步被认可及使用，视频会议产品迎来爆发式增长；在智能显示领域，随着车载显示、楼宇对讲显示、工业人机接口等应用场景智能化程度提高，摄像头在智能显示场景将有较大发展空间；在智能家居领域，随着家用监控摄像头、扫地机器人等消费电子产品逐步融入家庭场景，摄像头在家庭场景的需求不断上升；在便携式设备领域，随着运动相机、无人机、VR/AR 等智能设备的兴起，摄像机的渗透率将不断提高。
3）市场规模
以 AIoT（人工智能物联网）应用为例，下游智能家居、智慧城市、智能工业等物联网应用需求的释放使人工智能物联网设备市场增长力强劲。根据 Frost&Sullivan 数据，全球 AIoT 市场规模从 2017 年的 159 亿美元增长至 2021 年的 319 亿美元，复合增长率为 19.0%。AIoT 因具备智能终端感知和分析能力可加速渗透至家庭居住场景、城市建设及工业管理等领域，预计 2021-2026 年，全球 AIoT 市场规模将以 12.6%的复合增长率增长，2026 年达到 578 亿美元。上述 AIoT 市场规模的高速增长将进一步推动视频监控芯片市场规模的增长。
受外部环境变化影响，在线会议在全球成为主要趋势之一，推动全球视频会议市场规模持续增长。根据 Frost&Sullivan 数据，全球视频会议市场规模在 2021 年达到 89亿美元，预计整体市场规模将在 2026 年达到 192 亿美元，年复合增长率为 16.6%。根据 Frost&Sullivan 数据，2021 年全球 USB 视频会议摄像头芯片市场规模为 1.09 亿美元，2017-2021 年复合增长率为 52.8%。未来预计 USB 视频会议摄像头芯片市场规模逐渐饱和，2026 年市场规模约为 1.20 亿美元。
（3）智能车载领域
1）基本介绍
除安防与视频对讲领域外，摄像头还广泛应用于汽车领域。车载摄像头是指安装在汽车上以实现各种功能的光学镜头，主要应用于行车记录仪、倒车影像和 360 度全景摄像等场景，为车载摄像机的主要部件。以行车记录仪为例，其核心架构包含图像传感器、视频监控芯片和镜头。其中视频监控芯片负责图像采集和数据压缩，直接影响行车记录仪的成像清晰度和质量稳定性，是行车记录仪最核心的部分。2019 年 7 月，交运部发布的《数字交通发展规划纲要》中，提出要推动载运工具、作业装备智能化；鼓励具备多维感知、高精度定位、智能网联功能的终端设备应用，提升载运工具远程监测、故障诊断、风险预警、优化控制等能力。此外，《数字交通发展规划纲要》对智能车载摄像头提出了更高的要求。
在 AI 技术的赋能下，车载摄像头芯片算力提升，可高效处理海量异构数据，实现车载场景的智能化。以行车记录仪为例，在 AI 技术逐步赋能车载摄像头芯片的趋势下，智能行车记录仪是未来车载摄像市场的主要智能化应用，其拥有独立操作与运行系统，是集多元化功能为一体的智能高端车载设备，涵盖 ADAS、倒车影像、行车记录、智能导航等核心功能。
2）发展情况
车载摄像头市场经历了从单摄像头到多摄像头、普通摄像头到智能化摄像头的发展历程。在传统汽车领域，摄像头主要应用在行车记录仪、倒车影像等场景，且只具备摄像和存储功能。在 ADAS 和自动驾驶快速发展的驱动下，车载摄像头的使用数量和功能都发生了重大变化。根据 ADAS 功能的需求，摄像头的安装位置有所不同，分为座舱外摄像头与座舱内摄像头。座舱外摄像头主要包括前视摄像头、后视摄像头、侧视摄像头、环视摄像头等，除传统摄像功能外，还包括车道偏离预警、车辆防碰撞预警、侧方盲区监测、后方横穿障碍物检测、前方移动障碍物检测、标识牌识别、红绿灯提醒、AVM、环路视频拼接等功能；座舱内摄像头具备疲劳检测、驾驶员身份识别、乘客动作识别、遗留物检测等功能。达到 L3 自动驾驶水平的 ADAS 系统至少需要 10 个以上摄像头，而 L5 自动驾驶水平所需摄像头数量更高，这将为车载摄像头市场带来巨大的市场空间。
车载摄像头市场主要可划分为前装、准前装和后装市场。前装与后装市场产品的主要区别在于，在前装和准前装市场中，产品购买者主要为汽车厂商，其更关注产品的可靠性和稳定性，导入和验证周期较长，技术迭代较慢；而在后装市场中，产品购买者主要为汽车车主，其更关注产品的功能丰富程度和创新性，对产品的技术指标有着更高的要求，技术迭代较快。当前，国家和企业对乘车安全愈加重视，多项针对汽车前装产品的国标和要求逐步出台，多地要求乘用车在出厂前需配备行车记录仪等产品。这一趋势将带动汽车前装和准前装市场的快速发展并使整个车载市场重心由后装向前装市场转移。
车载摄像头前装和准前装市场在政策的驱动下加速放量，市场正在从后装市场逐步向前装市场转移。根据 Frost&Sullivan 数据，2021 年单车前装搭载摄像头数量为 1.3个，未来，随着自动驾驶 ADAS 系统的普遍应用，预计 2026 年单车前装搭载摄像头将增长至 2.7 个。
车载摄像头可应用于乘用车及商用车领域。相较于乘用车，商用车对于车载摄像头产品的性能提出了更高的要求，国家政策对于重型卡车、轻型卡车及渣土车等车型的车载摄像头要求逐步明确，促进商用车车载摄像头技术的变革及市场规模的扩张。商用车对视频处理的路数要求较高，需同时接入多个摄像头进行录制，每一路均需进行录像存储及录像分析。这一趋势将带动商用车市场的高清化、高端化、智能化、多路数化。
3）市场规模
近年来，ADAS 技术的逐渐成熟，推动了单车搭载摄像头数量的大幅提升，全球车载摄像头市场规模增速乐观。首先，ADAS 的技术含量越来越高，对摄像头的质量和数量的要求都随之增加；其次，车载芯片的算力得到提升，一颗芯片可以支持多颗的摄像头同步运转，目前摄像头正在从单目向双目转变，从而测距的精准度将得到加强，对芯片性能要求进一步提高；另一方面，车载摄像头需要与整车上各个单元精准联动，因而对于算力的要求亦持续提升。根据 Frost&Sullivan 数据，2021 年全球车载摄像头市场规模为 143.6 亿美元，2017-2021 年复合增长率为 13.9%。预计 2021-2026年，全球车载摄像头规模将以 10.3%的复合增长率增长，2026 年达到 234.1 亿美元。
随着全球汽车产量的稳步提升，以及智能驾驶市场的兴起，下游车载摄像头需求持续上升，同时对车载摄像头芯片的编解码能力、图像处理能力以及 AI 应用提出了更高的要求，带动全球车载摄像头芯片往高清化、高端化、智能化、多路数化演进，市场规模持续增长。全球车载摄像头芯片市场规模从 2017 年的 7.4 亿美元增长至 2021 年的 22.8 亿美元，复合增长率为 32.6%。在 ADAS、自动驾驶等快速发展的驱动下，单车配置的前装摄像头数量将逐步增长，促进全球车载摄像头芯片市场规模进一步扩大，预计 2021-2026 年，全球车载摄像头芯片规模将以 31.0%的复合增长率增长，2026 年达到 87.9 亿美元。
行车记录仪是车载摄像产品的重要细分领域，逐渐朝智能化方向发展。在行车记录仪芯片方面，根据 Frost&Sullivan 数据，2021 年中国行车记录仪芯片市场规模为 7.1亿元，2017-2021 年复合增长率为 20.2%。预计 2021-2026 年，中国行车记录仪芯片市场规模将以 11.4%的复合增长率增长，2026 年达到 12.2 亿元。
2022 年以来，全球宏观经济波动加大，地缘政治错综复杂，叠加全球通胀持续升温，国内亦同时面临经济下行压力加大、终端消费需求收缩、预期转弱等各方面压力，综合导致全球消费电子行业景气度出现下滑且复苏缓慢。在整体经济波动较大的市场环境下，视频监控芯片行业下游客户的购买力和购买意愿均处于下降态势，因此将过往的备货策略调整为更为谨慎的优先去库存的经营策略，从而导致视频监控芯片行业市场规模在 2022 年以来同比出现萎缩。同时，视频监控芯片市场竞争目前仍然较为激烈，行业参与者的毛利率出现下滑。
而随着全球经济活力逐步恢复，我国政府持续推出的经济刺激政策落地，国内经济将得到复苏。在现有产业政策的保驾护航以及消费电子行业逐渐复苏的背景下，人工智能、5G、物联网、视频会议等新兴应用场景将更加广泛，智能安防、视频对讲、智能车载行业的高清化、智能化等变革高速演进，视频监控芯片的产品技术将持续迭代，视频监控芯片行业仍存在较大发展空间。
四、竞争对手
1、主要企业
公司在行业内主要竞争对手包括境外知名厂商及境内头部厂商。境外厂商中主要竞争对手包括安霸、联咏科技等；境内厂商主要包括华为海思、富瀚微、北京君正、寒武纪、瑞芯微、国科微等。
（1）华为海思
华为海思成立于 2004 年 10 月，前身是创建于 1991 年的华为集成电路设计中心。华为海思总部位于深圳，在北京、上海、美国硅谷和瑞典设有设计分部，主要业务包括消费电子、通信等领域的芯片及解决方案，已推出网络监控芯片及解决方案、可视电话芯片及解决方案、DVB 芯片及解决方案和 IPTV 芯片及解决方案。
（2）安霸（AMBA.O）
安霸成立于 2004 年，于 2012 年 10 月在美国纳斯达克上市，是一家专注于低功耗、超高清视频解压缩和机器视觉图像处理的 SoC 芯片设计公司，产品广泛应用于国内外各种高清和超高清摄像头。
截至 2023 年 1 月 31 日，安霸的总资产为 7.10 亿美元，净资产为 6.06 亿美元；2022/2023 财年安霸实现营业收入为 3.38 亿美元，实现归属普通股东净利润为-0.65 亿美元。
（3）联咏科技（3034.TW）
联咏科技成立于 1997 年，于 2001 年 4 月在中国台湾证券交易所上市，是一家以显示器技术及影像处理技术为主轴的 IC 设计公司，产品含括平面显示器驱动晶片、视讯及电视控制晶片、数位广播控制晶片、影像控制晶片、光储存多媒体晶片等。
截至 2022 年 12 月 31 日，联咏科技的总资产为 225.67 亿元，净资产为 147.17 亿元；2022 年度联咏科技实现营业收入为 246.79 亿元，实现归属普通股东净利润为62.78 亿元。
（4）富瀚微（300613.SZ）
富瀚微成立于 2004 年，于 2017 年 2 月在深圳创业板上市，专注于视频监控芯片及解决方案，向客户提供高性能视频编解码 SoC 和图像信号处理器芯片，满足高速增长的数字视频监控市场对视频编解码和图像信号处理芯片的需求。
截至 2022 年 12 月 31 日，富瀚微的总资产为 34.48 亿元，净资产为 25.09 亿元；2022 年度富瀚微实现营业收入为 21.11 亿元，实现归属母公司股东的净利润为 3.98 亿元。
（5）北京君正（300223.SZ）
北京君正成立于 2005 年，于 2011 年 5 月在深交所创业板上市，专注于微处理器芯片、智能视频芯片等 ASIC 芯片产品及整体解决方案。北京君正的微处理器产品线主要应用于生物识别、二维码识别、商业设备、智能家居、智能穿戴、教育电子及其他物联网相关领域，智能视频产品线主要应用于安防监控、智能门铃、人脸识别设备等领域。
截至 2022 年 12 月 31 日，北京君正的总资产为 124.22 亿元，净资产为 112.59 亿元；2022 年度北京君正实现营业收入为 54.12 亿元，实现归属母公司股东的净利润为7.89 亿元。
（6）寒武纪（688256.SH）
寒武纪成立于 2016 年，于 2020 年 7 月在上交所科创板上市，专注于人工智能芯片产品的研发与技术创新，致力于打造人工智能领域的核心处理器芯片，其主要产品包括终端智能处理器 IP、云端智能芯片及加速卡、边缘智能芯片及加速卡以及与上述产品配套的基础系统软件平台。
截至 2022 年 12 月 31 日，寒武纪的总资产为 57.70 亿元，净资产为 49.40 亿元；2022 年度寒武纪实现营业收入为 7.29 亿元，实现归属母公司股东的净利润为-12.57 亿元。
（7）瑞芯微（603893.SH）
瑞芯微成立于 2001 年，于 2020 年 2 月在上交所主板上市，瑞芯微是一家专注于智能应用处理器芯片、电源管理芯片及其他芯片的集成电路设计公司，主要致力于大规模集成电路及应用方案的设计、开发和销售，为客户提供芯片、算法等完整参考解决方案。公司产品涵盖智能应用处理器芯片、电源管理芯片、接口转换芯片、无线连接芯片及与自研芯片相关的组合器件等。
（8）国科微（300672.SZ）
国科微成立于 2008 年，于 2017 年 7 月在深交所创业板上市，其主营产品包括高 端固态存储主控芯片及相关产品、H.264/H.265 高清安防芯片、直播卫星高清解码芯片、 智能 4K 解码芯片、北斗导航定位芯片等一系列拥有核心自主知识产权的芯片等。主 要应用于固态硬盘产品相关拓展领域、高清 IP Camera 产品、卫星智能机顶盒、有线 智能机顶盒、IPTV、OTT 机顶盒以及车载定位与导航、可穿戴设备等对导航/定位有 需求的领域。
截至 2022 年 12 月 31 日，国科微的总资产为 84.90 亿元，净资产为 39.96 亿元；2022 年度国科微实现营业收入为 36.05 亿元，实现归属母公司股东的净利润为 1.52 亿元。
2、行业竞争格局与发行人市场地位
（1）智能安防领域
1）IPC SoC
目前全球 IPC SoC 市场呈现高度集中状态，星宸科技、富瀚微、北京君正、联咏科技、安霸、华为海思等公司为 IPC SoC 市场的主要厂商。根据 Frost&Sullivan 数据，以出货量口径计算，2021 年全球市场份额排名前五的供应商合计占据了 85.5%的市场份额，星宸科技以 36.5%的市场份额排名全球第一。
2）NVR
目前全球 NVR SoC 市场呈现高度集中状态，星宸科技、富瀚微、华为海思、联咏科技等公司为 NVR SoC 市场的主要厂商。根据 Frost&Sullivan 数据，以出货量口径计算，2021 年全球市场份额排名前四的供应商合计占据了 97.7%的市场份额，星宸科技以 38.7%的市场份额排名全球第一。
（2）视频对讲领域
得益于线上用户数增长、消费需求多样化和技术快速进步，消费摄像机渗透率逐步 提 高 。 同 时 ， 视 频 会 议 在 外 部 环 境 变 化 的 影 响 下 迎 来 了 爆 发 增 长 。 根 据Frost&Sullivan 数据，以出货量口径计算，2021 年全球 USB 视频会议摄像头芯片市场中，星宸科技占据领先地位，市占率达到 51.8%，领先于联咏科技、华为海思和凌阳科技。
（3）智能车载领域
当前智能车载领域的行车记录仪芯片市场参与竞争的芯片厂商数量较多，但头部格局较稳定，中国行车记录仪芯片市场由凌通科技、星宸科技、联咏科技、杰理科技等主导。根据 Frost&Sullivan 数据，以出货量口径计算，凌通科技、星宸科技、联咏科技和杰理科技 2021 年中国市场市占率分别为 25.0%、24.0%、16.0%和 15.0%，合计达到 80.0%，公司为中国第二大行车记录仪芯片厂商。
在细分市场中，1080P 及以上芯片产品线随行车记录仪高清化、高端化、智能化发展趋势逐步成为市场主流。根据 Frost&Sullivan 数据，以出货量口径计算，公司在中国 1080P 及以上行车记录仪芯片市场具备显著优势，出货量占比为 50.0%，市场份额排名全国第一。目前市场主流的行车记录仪芯片产品仍以 720P 及以下为主，在高清化、高端化、智能化的发展趋势下，主营 1080P 及以上高端行车记录仪芯片的星宸科技市占率有望进一步提升。
五、发行人报告期的主要财务数据及财务指标
2023年度 2022年度
营业总收入(元) 20.20亿 23.68亿
净利润(元) 2.05亿 5.64亿
扣非净利润(元) 1.80亿 4.44亿
发行股数 不超过过4,211.2630 万股，超额配售选择权:
发行后总股本不超过过于过于42,106.00 万股
行业市盈率:27.99倍(2024.3.9数据)
同行业可比公司静态市盈率估值(不扣非):-(寒武纪)、39.69(北京君正)、75.94(瑞芯微)、79.54(国科微)、20.71(富瀚微)去除极值53.97
同行业可比公司静态市盈率估值(不扣非):-(寒武纪)、63.76(北京君正)、219.09(瑞芯微)、115.90(国科微)、34.40(富瀚微)去除极值49.08
公司EPS静态不扣非:1.34
公司EPS静态扣非:1.05
公司EPS动态不扣非:0.49
公司EPS动态扣非:0.43
公司EPSTTM不扣非:-
公司EPSTTM扣非:-
拟募集资金304,619.93万元,募集资金需要发行价72.33元,实际募集资金:9.36亿元.
募集资金用途: 1新一代AI超高清IPC SoC芯片研发和产业化项目2新一代AI处理器IP研发项目3补充流动资金
3月发行新股数量6支。2月发行新股数量2支。
计算机 -- 计算机设备 -- 安防设备
所属地域：福建省
主营业务：视频监控芯片的研发及销售。
产品名称：IPC SoC产品 、NVR SoC/XVR SoC产品 、视频对讲芯片 、智能车载芯片
实际控制人：-
是否有战略配售:最终战略配售数量为 421.1263 万股，占本次发行数量的 10.00%。
是否有保荐公司跟投:无
(创业板)
行业市盈率:27.99倍(2024.3.9数据)
行业市盈率预估发行价:29.39元，可比公司预估市盈率发行价静态:51.4元，可比公司预估市盈率发行价动态:51.53元。
实际发行价:16.16元,发行流通市值:6.81亿,发行总市值:68.04亿
价格区间:24.05元,最高:31.24元,最低:16.86元.是否有炒作价值:
动态行业市盈率预估发行价:元。
上市首日市盈率: 32.98(动)、 (TTM)倍.行业市盈率是否高估: 可比公司市盈率是否高估:
公司EPS动态不扣非:0.49公司EPSTTM不扣非:-
预计一季报业绩：净利润3099万元至4968万元，变动幅度为-33.67%至6.34% EPS0.47PE
同行业可比公司静态市盈率估值(不扣非):-(寒武纪)、63.76(北京君正)、219.09(瑞芯微)、115.90(国科微)、34.40(富瀚微)去除极值49.08
疑似概念:
关键字:1、智能安防芯片2、视频对讲芯片3、智能车载芯片
1、智能安防芯片（1）IPC SoC 产品（2）NVR SoC/XVR SoC 产品
行业:视频监控芯片行业、人工智能芯片行业。
视频监控芯片领域竞争对手:富瀚微、北京君正、瑞芯微、国科微、星宸科技。
人工智能芯片领域竞争对手:寒武纪、星宸科技。
多媒体芯片四级行业:晶晨股份、全志科技、国科微、恒玄科技、富瀚微、瑞芯微、盈方微、炬芯科技、中科蓝讯、龙迅股份、天德钰、新相微、安凯微、星宸科技。
发行公告可比公司:星宸科技、寒武纪-U、富瀚微、国科微、瑞芯微、北京君正。
是否建议申购:估值很保守，盘子也不大，作为AI芯片，刚好也在风口，破发的概率理论不存在。
上市首日开盘价:溢价%，市盈率。是否破发:
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风险揭示:股市有风险,投资需谨慎.请您务必对此有清醒的认识,认真考虑是否进行证券交易.投资建议内容仅供参考,不构成直接买卖建议,投资者须对其投资行为进行独立判断。
