主营情况：绿的谐波主要从事精密传动装置研发生产销售，产品主要包括谐波减速器、机电一体化执行器和精密零部件。产品最大应用领域工业机器人，其他领域包括服务机器人、数控机床、航空航天、医疗器械、半导体生产设备、新能源装备等高端制造领域。机密谐波减速器是机器人的三大核心零部件之一，国内总体供给量存在较大的缺口，下游装备制造厂需求尚未得到满足。公司产品打破了国际品牌在机器人谐波减速器领域的垄断，实现批量出口，是行业的领军企业。主要终端客户包括机器人、华数数控、新时达、埃夫特、广州数控、遨博智能、亿嘉和、埃斯顿、优必选、配天技术、Universal Robots、Kollmorgen、Varian Medical System 等国内外知名品牌及制造商，公司也是 ABB、通用电气、那智不二越、阿法拉伐等诸多国际高端装备制造企业的精密零配件供应商。

行业概况：随着在各领域应用的不断成熟，全球工业机器人需求旺盛，产量不断提高，根据IFR数据统计，全球工业机器人产量2010年至2018年年均增长率为16.90%，但2018年四季度以来，工业机器人行业受下游汽车和3C行业不景气影响较大，对2019年工业机器人出货量造成一定的影响，IFR预计2019 年工业机器人出货量有所回落，同比下滑0.24%，但随着持续的自动化趋势及技术改进，

2020-2022 年均增长率能够保持在11.97%，2022 年全球工业机器人销量将达到59.3 万台。2018 年，亚太地区中，中国、日本、韩国、新加坡和泰国的工业机器人销量分别在全球排名第一、第二、第四、第十二和第十四位，其中，中国已成为全球工业机器人最大市场，占总量约 36%，2018年销量约为15.6万台，相比 2017年减少1.7%，但已超过欧洲和美洲产量总数。

中国已经成为全球工业机器人最大市场。除工业机器人为谐波减速器还可以用于服务机器人行业、数控机床、航空航天、光伏和医疗设备行业。主流品牌在全球谐波减速器行业中占据市场主导地位，但因国外品牌交货周期长、价格高等原因，制约国内机器人生产商的发展。随着我国在机器人关键领域的技术突破、生产工艺的改进，打破了国外技术垄断，对国外品牌形成了一定的替代。

公司优势：公司通过发展振动噪声抑制等技术，产品在实现额定寿命大幅提升的同时，在传动误差、背向间隙、空程误差、传动效率、噪声、壳体最高温度等关键性能指标上达到国内领先平，成为国内谐波传动领域的领军企业。并成功打破了国际品牌在国内谐波减速器领域的垄断，为国内工业机器人、数控机床等高端装备行业的发展提供了机遇。公司在机器人用谐波减速器全球市场占有率2017年为4.19%，2018年为6.16%，国内市场占有率2017年44.40%，2018年62.55%。

行业内可比上市公司：中大力德。发行价35.06元/股，总市值42.22亿，流通市值19.55倍，发行市盈率：106.24倍，行业平均市盈率：34.82。

其他：公司第四大股东为国家先进制造产业投资基金。