关于特斯拉人形机器人的基础资料：

1)马斯克4月的访谈中，特斯拉已经看到了未来对数曲线的“平缓期”，机器人“擎天柱”是下一代新硬件。

2)特斯拉现在拥有的是“扩大生产规模的能力”，今年能突破或解决“现实世界的AI问题”（这个实现的前提是“解决了复杂的视觉系统”），这两样之后，只需要再设计专门的执行器和传感器，来驱动人形机器人。

3)《新硬件主义》的本质，就是AI的独立产品化，包括输入、计算平台、输出。在机器人“擎天柱”身上，输入是“摄像头解决的复杂的视觉系统”、计算平台是“解决真实世界的AI”、输出是未来马斯克待解决的“执行器与传感器”。

4)“这比汽车意义重大”，里面的“这”，就是新硬件，独立成产品，AI 外显的新智能交互硬件。

关于人形机器人最重要的AI部分：

1)已建立了高质量统一的向量空间

2)8个摄像头绑一起拍摄环绕图，加入时间维度，生成环绕立体视频

3)环绕的视频必须被自动标记，特斯拉编写了自己的标签工具，创造了自动标签系统；人类标签只是辅助，对已经生成的视频标签做一些细微的修改，然后将这些修改反馈给未来的订单标签机；最终你得到了一个“飞轮”，在这里汽车标签能够接收大量的视频，高精度地自动标签视频汽车、车道线、驾驶空间

4)需要对时间和空间进行存储，存储不能是无限的，会消耗大量内存

5)计算机（AI、摄像头）替代人（大脑、眼睛），实际上解决的是现实世界的AI和视觉问题

6)根据特斯拉在无人驾驶上具备的能力（自动驾驶、规模化生产），类人机器人上，特斯拉只需要设计专门的驱动器以及类人机器人所需要的传感器

7)安全设施方面，需要在新硬件上安装一个本地化的ROM芯片，且无法在线更新

8)设立人工智能监管机构，这对公共安全很重要

9)机器人的风险在于人工智能或数字超级智能与人类的集体意志脱钩

对于以特斯拉机器人为代表的下一代智能交互硬件，有别于市场看法：我们认为其作为特斯拉的“第二曲线”，本质上与特斯拉的智能电 车相同，均是建立在“输入——计算平台——输出”模型上的智能交 互硬件。 

我们提出“点、线、面”三个维度的观点与看法：在“点”上，智能电车与人形机器人，均用“现实世界的 AI&摄像头（硅神经网络&复 杂的视觉系统）”来模拟人的“大脑&眼睛（神经网络&视觉问题）”；在 “输入——计算平台——输出的逻辑线上”，特斯拉已经看到了智能电 车未来对数曲线的“平缓期”，机器人“擎天柱”是下一代新硬件；在 “基于真实运行的认知层面”，未来交互硬件的特征是“软硬一体”、“合 之为一（AI）、衍之为万（各式新硬件）”，难点在于解决“对现实世界 全域（非局域）的智能，即 AI”。

我们理解市场对“人形机器人”行情的反应——AI这一核心部位是国外公司所擅长的，国内擅长的是高端制造产业链的配套，但我们提醒投资者务必注意，基于未来计算平台的新硬件，将与智能手机及之前的交互硬件有本质性的区别：1）软硬一体将大势所趋（竞争门槛大幅提升，软件硬件算法等都会高度集成于一家公司的模式）；2）AI 的重要性更加凸显；3）入局方将前所未有的广泛（XR厂商、手机厂商、智能车厂商、游戏机&电视机厂商、芯片巨头、AI巨头、其他有布局野心的细分行业巨头、初创型公司等）；4）与十年前智能手机时代所处的全球时代背景完全不同，全球化正让位于“全国统一大市场”。故，只偏好硬件产业链各智造环节，在本轮新硬件的大趋势下，有较大的逻辑瑕疵。

注：以上观点请参考已外发的报告《由特斯拉机器人回溯智能交互硬件50年发展史》（点击跳转链接）

特斯拉人形机器人“擎天柱”将运用特斯拉最先进的 AI 技术，其头部配备了与特斯拉汽车相同的智能驾驶摄像头，内置 FSD 芯片，并基于视觉神经网络系统预测能力的自动驾驶技术驱动，与汽车共用 AI 系统。“擎天柱”的大脑采用极强算力的 DOJO D1 超级计算机芯片，每个 D1 芯片之间无缝连接，相邻芯片之间的延迟极低，训练模块最大程度上实现了带宽的保留。

对于特斯拉人行机器人的理解和研究，首先，我们梳理一下特斯拉人行机器人出现的时间轴：

①2021年8月19日（特斯拉第一个AI DAY），人形机器人“擎天柱”首次亮相，虽然只有该项目的一些概念图和视频，但仍然吸引了不少目光。

②2022年6月3日，马斯克在推特上预告，特斯拉可能在未来几个月内推出能够运转的人形机器人原型。

③2022年6月21日，马斯克在卡塔尔经济论坛上接受采访时表示，人形机器人 Tesla Bot “Optimus（擎天柱）”原型机将在今年 9月30日（特斯拉第二个AI DAY）现身。（TSL举办这类 AI 日活动是为了强调，特斯拉不仅仅是一家汽车公司，而是现实世界中领先的 AI 公司）

④预计2023年投入生产。“擎天柱”项目在特斯拉内部的优先级迅速上升。马斯克此前称，2022 年，“擎天柱”的产品开发优先于特斯拉一些即将推出的车型，第一版机器人有望在 2023 年投入生产。据马斯克此前采访，如果未来两年内“擎天柱”能够量产，在规模效应下，其成本比汽车还要低，预计售价 2.5 万美元（约合 16.8 万元人民币）。

按照这个时间轴来看，特斯拉机器人是近一年内的产物，是个新事物，最近一周在市场上发酵，得到了众多投资者的关注。按照特斯拉造车的理念：软件靠海外，硬件靠国内产业链，类比：机器人的灵魂（AI）靠海外，机器人的身体（产业链）靠中国，产业链上的减速机、机器视觉、传感器等，都受到大家的关注。

机器人的制造过程，整个就是一个小的工控系统，包括控制层、驱动层、执行层和传感层，不同层级的作用不同，用到的零部件也不同，在工业机器人成本构成中，减速器、伺服电机、控制器分别占35%、20%、15%，合计约占70%。

从供应链来看，人形机器人的元器件供应链会有很大一部分来自于消费电子和汽车的供应链，可靠度大概率会高于消费电子但是低于汽车。还会有一些要求会比较独特比如散热和异型部件等也会有所区别。

目前来看，最明显的是机器人的感知环节，相当于人类的眼睛和耳朵，所以光学公司需求非常明显，涉及上市公司韦尔股份、联创电子、舜宇光学科技等；除了核心的CPU外，存储和MCU芯片也会得以应用，涉及上市公司：兆易创新 北京君正；考虑到和人类的语音交互，所以声学部件也会涉及，涉及公司如歌尔声学；比如由于大多数是异型部件，所以精密结构件占比也会有所提升。精密加工相关的公司包括：立讯精密、安洁科技、长盈精密等。

注：以上相关公司请参见我们已外发的公司报告

人形机器人本质和特斯拉智能电车一样，属于输入计算平台和输出智能交互硬件的模型，智能电车、VR/AR和人形机器人从研究层面来说是递进关系。（1）未来新硬件和交互硬件有本质性区别，目前软硬一体是大势所趋，要求很高。（2）产业链越来越发散，国内需要探索自己的道路。

通信：汇报行业中在机器人方面从事时间较久的公司

1、中兴通讯：2019年开始有机器人业务（1）自走式机器人代替港口人工通过通讯定位且可以解决电源问题。（2）工业机器人（3）安全巡检智能化机器人，用于小区监控和图像视频。公司比较明确地提出了第二增长，重视机器视觉，拥有自研的机器视觉平台利用了这个云计算和虚拟化平台等，依托物联网和大数据技术，已经投入商用。在南京拥有智能化5G生产基地，主要应用于工业的质检二维码条形码，读取文字识别机器人的巡检和维护。机器人业务契合公司未来的第二增长曲线啊，公司提出要在2025年进入到世界的五百强，目前已跟多家头部整车厂建立了一个比较密切的合作，建议大家可以关注类似中兴通讯这样的硬科技龙头。

2、目前的机器人当中有很多的传感器和物联网模组，人形机器人的智能视觉采用高精度的激光雷达，远远超过车用的激光雷达。建议关注一下传感器物联网模组以及激光雷达这些这个细分的板块。

注：中兴通讯公司的观点请参见我们已外发的报告