特斯拉人形机器人9.30即将推出。工业机器人的上游核心零部件主要是减速器、伺服系统和控制器。其中减速器成本占比最高达30%，毛利率也最高达40%。

据中国电子学会，2021年我国机器人市场规模预计达到839亿元，2016-2023年CAGR达18.3%。德勤预测未来2025年世界人工智能市场将超过6万亿美元，2017-2025年复合增长率达30%。对应到减速器领域，这将是一个拥有万亿市场规模的蓝海市场。

国内谐波减速领域，国外巨头哈默纳克拥有48%的市场份额，占据绝对优势。

中国机器人认证CR认证标志于2016年由国家发改委、原国家质检总局、工信部、国家认监委正式发布，是中国机器人认证的统一标志，中汽检测是CR认证发证单位之一。