步科股份与雷赛智能同属国内前排的伺服系统公司，步科股份短期翻倍，雷赛智能有补涨空间。

作为人形机器人的核心硬件，伺服系统是决定人形机能否动起来的关键。一般来讲，人形机器人身上的伺服系统配置较多的是无刷直流伺服，其内置编码器，通常需搭配驱动器使用，有非常精确的定位、控制功能。像步科、雷赛智能、科尔摩根等厂商，他们采取电机+驱动器的成套供应方式。

2020年中国无刷直流伺服市场将近12亿，近两年来整个市场呈现波动式增长发展的态势。无刷直流伺服市场的增长与下游行业应用以及细分行业中电机技术替代趋势密不可分，像服务机器人和医疗器械是对无刷直流伺服增长带动比较明显的非工业下游领域。从市场格局来看，整个中国无刷直流伺服市场虽然供应商数量少，国产厂商像步科、雷赛智能可以抓住机遇抢占市场份额，并加大研发与生产的投入，在无刷直流伺服下游的高端应用市场占得一席之地。

另外雷赛智能还能提供运动控制系统

从中国市场来看，PC-based运动控制器厂商除了倍福以IPC+软PLC在2021年占据了最大的市场份额，继续保持市场第一的位置之外，其余的厂商仍然是以国产为主，像研华、固高科技、雷赛智能、维宏电子，分别占据了2~5名。可以说近几年中国整体PC-based运动控制器以国产厂商为主，但整体技术水平与外资厂商还有一定差距，目前主要服务于中低端市场。