以下内容摘抄
机器人|中国稳居全球第一大工业机器人市场，这种核心零部件国产化率加速提升，这家公司产品实现机器人三大核心零部件全覆盖

工信部党组书记金壮龙在2022世界机器人大会上表示， 2021年中国机器人全行业营业收入超过1300亿元，工业机器人产量达36.6万台，比2015年增长10倍，稳居全球第一大工业机器人市场。精密减速器、智能控制器、实时操作系统等核心部件研发取得重大进展，太空机器人、深海机器人、手术机器人等高复杂度产品实现重要突破。

点评：安信证券郭倩倩指出，到2025年，全球工业用机器人谐波减速器市场规模接近50亿元，复合增速为19%；中国工业用机器人谐波减速器市场规模将超过30亿元，复合增速为24%。2021年除机器人以外，其他下游市场谐波减速器市场规模为12.1亿元左右。国内市场格局集&中，全球龙头领先，国产头部企业实现突破，替代进程加速。

公司方面，

昊志机电的谐波减速器已实现批量销售，并在多家企业中进行应用，主要产品包括主轴、转台、减速器、直线电机、伺服电机、伺服驱动、运动控制器等高端装备核心功能部件；

绿的谐波是国内少数可以自主研发并实现规模化生产的谐波减速器厂商，产品广泛应用于工业机器人、服务机器人、数控机床等高端制造领域；

双环传动子公司浙江环动主营机器人高精密减速器的研发、制造，已形成工业机器人用全系列RV减速器产品。