底部，创新，延展性

首先讲一下底部，我理解的板块处在底部，对于制造业来说意味着两个关键指标处在底部，一个是盈利，一个是估值。

行业的盈利处在底部的判断标准非常简单，行业如果成本曲线有斜率，低成本的龙头挣钱，其他公司一律不挣钱，就是行业盈利底部，当然，如果行业成本曲线异常平坦，那就都不挣钱，熬着等出清；估值不容易判断，我们很难去判断行业估值究竟是20倍合理还是15倍合理，从经验角度来看，当未来几年的PEG显著小于1的时候，我们可以认为是处在底部区间了，成长股最看重的还是跟增速的匹配性。我们现在看汽车产业链，很明显无论是电池材料还是零部件，绝大部分的龙头公司都处在两个底部，因此我们可以判断整个板块处在了底部超跌的状态，安全性是非常足的。

创新，光判断底部是没用的，因为大家买股票毕竟不是为了不亏钱，而是获取超额受益。从电动车板块历史上来看，上一轮行情是由中美两国驱动，也就是中国的工信部、财政部等联手推出的产业政策，带动中国电动汽车的初始爆发和产业超车，产业链的成本快速下降，以及美国特斯拉用创新的车型不断带来单品爆款，电动化叠加智能化的创新引领全球电动车的爆发。站在当前时间，创新周期远未结束，姑且不论远期自动驾驶带来的行业变革，近几年电池及材料技术的更新、特斯拉新品周期的再次开启、汽车智能化的加速升级，将继续带动板块新的机会。

延展性，马斯克的人形机器人概念引爆了产业预期，随着AI技术的快速进步，机器人产业链将加速爆发，形成与汽车相似甚至超于汽车产业链的市场。根据我们产业链分拆比较，汽车零部件与机器人产业链相通点甚多，预计50%-60%以上的供应链企业是重叠的，这就构成了汽车零部件产业链极大的延展性，远期来看，无人驾驶的汽车本身就是一种高阶智能的机器人。人形机器人之外，具身智能机器人时代也在加快到来，AI技术快速提升感知和认知能力，机器人智能化程度越来越高，新的创新周期已开始萌芽。

 最后说一下景气度，4月份之后电动车销量、电池材料排产均出现向上拐点，五月排产进一步上行，确认一季度是产业链景气度绝对低点。

马斯克访华，期待其机器人产业落地中国

机器人方面，相关产业链有望落地中国。目前特斯拉汽车和储能的工厂已先后落地中国，此次马斯克访华意图为今后的储能产品销售和FSD(完全自动驾驶)技术入华铺路，后续自动驾驶和机器人在中国取得进展的概率更大。我国在政策上也表示高级别的欢迎，5月12日，上海经信委表示上海将进一步深化与特斯拉的合作，推动自动驾驶、机器人等功能板块在沪布局。5月31日，深圳发布加快组建广东省人形机器人制造业创新中心，开展人形机器人规模化应用。我们认为，人形机器人作为马斯克看好的有望超过汽车的巨大产业，最有希望复制新能源车上海工厂的成功路径，落地中国，从而撬动和全球机器人产业链，实现互利共赢。

近日，在特斯拉股东大会上，马斯克又展示了 Tesla Bot 的最新进展：特斯拉利用一些技术方法改进了人形机器人的动作和控制，包括电机扭矩控制、环境发现与记忆、基于人类演示训练机器人；Optimus可以流畅行走并灵活抓取物体，预计在不远的将来投入量产。Optimus只是用来做基本的任务，现在还没有自己任何的深刻思维。

除了人形机器人，我们更加看好“具身智能机器人”的时代到来。5月17日，英伟达创始人黄仁勋在2023年ITF世界大会上发表演讲并提出“人工智能和加速计算正在共同改变技术行业。下一波人工智能浪潮将是一种被称为具身AI的新型人工智能，即能够理解、推理并与物理世界互动的智能系统。具身智能机器人有望成为AI的最终载体，核心在于感知层、认知层。我们认为具身智能机器人能够像人一样在环境中交互感知，自主规划、决策、行动并完成相应任务，技术原理包括感知层、认知层、执行层三大层面。从工业机器人的发展来看，工业机器人主要根据控制系统发出的指令信号控制机器人主体完成任务，主要依赖于机器人的执行层；而与工业机器人不同，具身智能机器人若能像人一样与环境交互、感知、决策、完成任务，将不得不提升感知层和认知层的能力。

谷歌PaLM视觉模型、多模态大型语言模型横空出世，为机器人注入灵魂，具身智能机器人未来或已来。感知层和认知层是工业机器人向具身智能机器人迈进的门槛，而今年来机器视觉和多态语言大模型的快速迭代有望大幅提升机器人的感知能力和认知能力。1）感知层：人类的五大感官中视觉的获取的信息占比超80%，机器视觉能力对于感知层面至关重要，22年3月，谷歌发布最大的视觉-语言模型PaLM，最终参数量高达5620亿，有望提升机器人感知能力；2）认知层：GPT-4出现让机器人对于现实世界中图像、文字、数据的理解进入新台阶，根据微软最新的一项研究，将GPT拓展至机器人领域，实现语言控制机械臂、无人机等多个平台。

随着AI技术的爆发和成熟，机器人智能化程度越来越高，逐渐进入颠覆式阶段，我们将迎来“具身智能机器人”的时代。

从未来发展规模上，智能机器人将爆发巨大的产业机遇。虽然机器人产业已有超过60年发展史，在传统工业机器人及服务机器人分析框架下，2021年全球机器人产业仅有513亿美元行业规模，但我们认为，在人工智能化加持下，机器人的外延及边界已被数倍扩大，新物种的诞生及传统设备的智能化将共同驱动“机器人”产业十倍及百倍增长。面对人类对于物质及精神永不停止的需求增长，相对于元宇宙，机器人将会是“现实宇宙”中的最佳供给方案，包括机器人对于人类劳动的替代、完成人类所无法完成任务的能力延伸以及情感陪伴等价值。马斯克表示，人形机器人Optimus的需求，可能会远远超过对汽车的需求，觉得也许会达到100亿台。如果按照人的数量和机器人的数量来比，如果做成2：1的话，可能这个数字会更大。方向上，我国1月，工信部联合17部委发布《机器人+行动方案》，该方案提出，将聚焦制造业、农业、建筑、能源、商贸物流、医疗健康、养老服务、教育、商社、安全应急等10大应用重点领域，开拓机器人典型应用场景。例如，工业机器人领域：研制焊接、装配、喷涂、搬运、磨抛等机器人新产品，加快机器人化生产装备向相关领域应用拓展。

从产业链环节来看，人形机器人或者智能机器人，涉及到感知、决策、控制三大部分。智能机器人约40%成本来自于关节部分，20%左右是传感器部分，剩下是类似于一些结构件。关节部分，以特斯拉人形机器人为例，根据公开资料，身体上有28个关节，手上是6个，大拇指2个，其他手指1个。这些关节主要分为2大类，一类是直线驱动器，一类是旋转驱动器。减速机环节，对比工业机器人用减速器，我们认为人形机器人用减速器存在显著区别。人形机器人用减速器成本要求和质量要求较高。对大规模量产的人形机器人来说，成本控制很关键，而人形机器人的关节数量较多，所以对成本更为敏感。此外，人形机器人减速器对其精度的要求可能和工业机器人有所差异。工业机器人依赖超高的定位精度，而人形机器人因为有更加智能化的控制算法，未必通过追求超高精度来实现对机器人的控制，可能更多依赖力反馈。人形机器人减速器对效率要求也会更高。工业机器人可以带电线工作，一台机器人的能耗在工厂里占比极低；但智能机器人需带电池工作，关节效率会直接显著影响人形机器需要的带电量，进而提高机器人的成本、重量等问题，所以高效率、节能的机器人关节至关重要。

核心个股：

工业机器人龙头埃斯顿、埃夫特；

精密减速机环节，绿的谐波、丰立智能、中大力德、汉宇集团、国茂股份、丰立智能、大族激光；

电机环节：鸣志电器、江苏雷利；

工控伺服龙头：汇川技术、禾川科技；

特种机器人龙头：申昊科技、亿嘉和、博实股份、景业智能。

其他关注如滚珠丝杆公司秦川机床、恒立液压。