领益智造旗下全资子公司深圳市领鹏智能科技有限公司(以下简称“领鹏”)拥有自主知识产权机器人系列产品、掌握精密数控设备和先进制造领域核心技术。公司推出的高性能新型RV减速器可应用于以机器人为代表的高端制造领域。
减速器是链接电机与执行动力机构的闭式传动装置,作用原理为“利用齿轮啮合,降低电机转速,传递更大转矩”。减速器可分为通用、专用和精密类。1)通用减速器产品呈现模块化、系列化的特点;2)专用减速器适用于风电、船舶、轨道交通等特定行业;3)精密减速器具有回程间隙小、规格小、精度较高的特点,一般分为RV减速器和谐波减速器,应用于机器人、数控机床等领域。
领鹏CSV减速器属于RV减速器的进化类型,在传统的摆线针轮减速器基础上进一步发展,具有结构紧凑、体积轻巧、小型高效等特点,在Delta机器人、Scara机器人、六轴机器人、无人机云台等领域具有关键应用体现。
CSV减速器应用范例
并联机器人(Delta机器人):CSV减速器使并联机械手的设计可根据实际需要灵活调整摆臂驱动机构的大小和布局。由于CSV减速器独特的结构原理,其体积可以做到手指一般大小,因此用户可选用微小型的CSV减速器,用于机械手第四轴直接驱动,而不是用万向节传动。