传感器是人形机器人产业链比较核心的部件，柯力传感第二波接近翻倍；

IMU（用于测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置，惯性导航测量单元）也是人形机器人产业链比较重要的部件。

传感器，IMU的王者--敏芯股份全产业链部件：

产业链布局：IDM模式全国领先

IDM模式指从芯片设计、MEMS传感器制造、MEMS传感器封装测试到销售自有品牌均布局的垂直整合型公司。目前，我国MEMS传感器行业以IDM模式经营的公司不到10家。从敏芯股份的产业链布局来看，上游芯片设计的布局是企业持续发展的动力与保障，旗下两家全资子公司已经开始贡献制造、封装测试的产能，有利于敏芯股份实现MEMS传感器一体化设计制造的布局。

 ——技术布局：核心技术竞争力强，在研项目国际领先

从敏芯股份的的核心技术来看，其DFM模

型是行业领先的技术，可准确预测产品性能，降低研发成本;另外，涉及封装、测试的技术布局亦较广泛。

从敏芯股份的在研项目来看，其研发项目应用领域广泛，涉及手机、TWS耳机、可穿戴设备、汽车制造等领域。其中，高性能数字MEMS声学传感器ASIC芯片是核心技术的布局方向，另外，敏芯股份亦响应国家政策，加快布局MEMS传感器的产业化，力求实现核心产品的国产替代。

 

 “十四五”期间，敏芯股份加快在业务、市场、技术以及人才队伍四方面的拓展。具体来看，敏芯股份将进一步加深全产业链布局，在高精度MEMS陀螺仪等高端产品的技术研发方面深度投入，抓紧进入国际大型企业的供应链体系布局。