行星减速器方案加速❗️【天风电新】小米机器狗发布会点评：寻找边-韭研公社

登录注册

行星减速器方案加速❗️【天风电新】小米机器狗发布会点评：寻找边

韭菜多因子

买买买的老韭菜

2023-08-15 08:44:53

—————————
#结论：投资的角度来说，仍是从边际变化寻找这轮强化的产业趋势和投资机会，cyberdog2大的亮点是进一步确认【行星减速器的方案】，首推【双环】和【精锻】。

🌼发布会要点
1、产品：重量8.9Kg，身高36.7cm，共12个自由度，跑动速度1.6m/s，售价12999元。

2、电机：1）12个伺服电机，市面上纯电机（不包含电控、减速器）单价2000元，小米采用自研CyberGear微电机。2）该微电机单个售价499元，重317g，额定扭矩4N.m，最大扭矩12N·m，扭矩密度37.85N·m/Kg，力矩控制精度±0.2N.m@＜3N.m，±0.4N.m@＜8N.m，±5%@≤12N.m，0-90%峰值扭矩响应时间20ms。

3、融合感知系统：5个摄像头，9个传感器，4个麦克风，1个激光雷达。

4、处理器：采用算力为21TOPS的NX芯片，另配有双协处理器。

5、AI训练：AI自主训练，三万只机器狗并行训练。

6、开源平台：超高开源率，结构图纸开放，可视化编程，引擎代码全部开源，100+接口开放。

🌼专家交流要点
1、成本拆分（元）：驱动500（微电机）×12+英伟达NX 2000+电源系统 700（24V，5000mah，续航1h）+主控300（包括IMU）+结构件 1000+传感器 2000（其中激光雷达1000）。

2、微电机构成：无框力矩电机+行星减速器（200元）+驱动器+编码器。

3、行星减速器趋势：❗️专家认为未来【80%】的供应商（包括做人形）选择行星减速器方案（优必选，智元也选择行星），核心在于降本（机器狗上单价200元，人形预计达1k）。

方案或和谐波配套使用（部分关节才有行星，部分谐波）。谐波精度控制更好，但软件和算法的进步可以弥补行星的不足，【故行星方案是成本和时间的朋友】。

🌼投资建议
再强调下投资的思路：
1、坚持特斯拉为主线不变，这轮跟前几轮不一样的点是【没办法瞎炒了，因为离定稿、量产越来越近，也就是离真相越来越近】。

同时标的是收敛非扩散，收敛至【核心tier1和部分高壁垒tier2】。

2、对于国内的跟进，关注【方案的边际变化来交叉验证产业趋势】。

cyberdog2最超预期点【❗️提升了行星减速器在机器人应用的确定性】，重点推荐【双环】、【精锻】、推荐关注【中大力德】。

另外，小米机器人的进展再次验证产业趋势，继续重点推荐特斯拉（含潜在）Tier 1供应商【拓普】、【三花】、【鸣志】、【双环】，在Tier2中继续看好具备上游设计能力的IMU【芯动联科】。

最后推荐价值量相对较大的无框力矩电机-【步科股份】。
———————————
欢迎交流：孙潇雅/张童童

作者利益披露：转载，不作为证券推荐或投资建议，旨在提供更多信息，作者不保证其内容准确性。

声明：文章观点来自网友，仅为作者个人研究意见，不代表韭研公社观点及立场，站内所有文章均不构成投资建议，请投资者注意风险，独立审慎决策。

双环传动

三花智控

步科股份

鸣志电器

工分