【广发机械】智元机器人速评:密集创新,半年实现实物行走展示
总结:流程的基础行走能力和上下身协同能力,嫁接大模型,赋能行为动作编排,是更适合干活的设计,已经对接国内龙头企业,未来硬件成本控制在20万以内。
团队:前华为天才少年稚晖君的创业项目,23年2月底成立,半年从0到完整的样机,研发效率高
性能参数:零部件49个自由度,身高175cm,体重55kg,单臂5kg负重,步速7km/h。反关节的设计,有更大操作空间,更适合干活的设计
关节方案:核心关节自研。自研专用关节(PowerFlow ):准直驱驱动,径向磁通的外转子电机(低齿槽设计)+高透明度行星传动减速器(10速比以内)+双编码器定位方案。可超过350NM。
灵巧手:12个主动+5个被动自由度,包含指尖传感器,可实现末端工具灵活更换。
算法:迭代了3款运动控制算法,一线的算法研发能力
价格:未来硬件成本控制在20万以内
WorkGPT大模型:从chatGPT到workGPT。利用多模态大模型,赋能行为动作编排,走向通用能力。自然语言端到端编排任务、可以动态调整任务:1)庞大的先验知识库 & 强大的通识理解能力,不再需要重新定义任务,更好地泛化理解任务,具有先验知识;2)复杂语义多级推理能力,所谓的“思维链”,需要理解推理复杂问题。
EI-Brain:云端超脑(任务级)、大脑(技能级 自主推理决策,端到端的任务编排,交互学习中成长)、小脑(指令集 运动控制指令生成)、脑干(伺服级 底层控制)
瞄准市场:新能源汽车制造、3C制造,已经对接国内龙头企业。合适场景下可以切换为轮式。
开放生态:开放平台+开发套件,为开发者提供二次开发机会
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