（价值量来源于天风电新人型机器人的弹性测算）

扬州海昌新材股份有限公司是一家专注于粉末冶金制品的研发、生产和销售的高新技术企业，是中国粉末冶金行业著名上市公司。公司主要向电动工具、汽车（含新能源汽车）、办公设备、家电等领域的客户批量生产销售定制化的粉末冶金零部件。根据中国粉末冶金协会数据统计，海昌新材行业综合排名稳居前8位，电动工具粉末冶金零部件领域排名稳居前1位。

2021年公司新设子公司“扬州海越精齿精密科技有限公司，主要研发电动工具用精密齿轮、工业机器人用精密零部件等，2022、2023、2024三年预计形成销售收入分别为1000万、5000万、1亿人民币。

特斯拉人形机器人灵巧手基于应用场景，保留11个自由度，在简化工序、优化成本的同时达到较佳的性能：单手6个执行器，可使用工具，实现小物件的准确抓取，举起20磅的重量。手部执行器：空心杯电机+精密减速器+蜗轮蜗杆+绳驱。

中金的研究报告表示，空心杯必须1:1搭配精密齿轮箱实现减速增扭。因此，特斯拉人形机器人的灵巧手标配12个空心杯电机和精密齿轮箱。

齿轮箱属于精密传动，齿轮箱价值量大，粉末合金又是规模量产必由之路。

电驱系统主要由电机、减速器两大核心构成，系统体积越小，结构越精密，减速器价值占比越大。机构认的旋转关节电机价值量和减速器的价值量主要为1:1。对于灵巧手而言，空心杯电机价格约800元，相对应精密齿轮箱（减速器）也对应800元，后续量产有降本的空间，但是配套的齿轮箱也将有3-5级行星减速器串联而成，结构复杂工艺壁垒高，预期量产后价格或者300元。

高端粉末合金小模数齿轮技术壁垒高、份额集中。按照目前Optimus灵巧手需12个精密减速箱计算，单价300元，ASP达3600元。巧手齿轮箱作为尚未被挖掘核心硬件，兼有技术、格局、数量、价值量等多重优势。