一、综述

四家机器人企业的产品和发展情况：其中，优必选是一家成熟的机器人企业，拥有完善的研发、商业化落地和营销运营体系，重点产品worker x具备高性能伺服驱动的关节、多模态交互系统和智能家居控制功能。傅立叶公司推出人形机器人GRE，具备强大的运动能力和人机交互能力，可用于工业康复、居家科研等场景。志远机器人自主研发了关节电机powers flow和灵巧手skill hand，以及独创的反曲膝设计，致力于精准灵敏的智能机器人的制造。语数机器人公司专注于消费级行业级高性能机器人研发生产，最新发布的双组式人形机器人H1具备稳定的步态和高度灵活的运动能力。小米发布的双组人形机器人cyber one和小米四足机器狗，以及达达机器人的云端智能机器人开发平台。总结了人形机器人的核心技术和应用价值，以及硬件供应链方面的优势。

二、详细介绍

1.优必选机器人产品矩阵及其应用

优必选是一家相对成熟的机器人企业，拥有完善的研发、商业化落地和营销运营体系。其机器人产品矩阵包括人形机器人、双组式机器人和其他各类服务型机器人。重点产品worker x具备高性能伺服驱动的关节、多模态交互系统和智能家居控制功能。除了纯电驱动，优必选还在探索轻动力驱动方案。

2.傅立叶人形机器人产品预售开放

傅立叶公司推出人形机器人产品GRE，具备强大的运动能力和人机交互能力，可用于工业康复、居家科研等场景。公司已进行多轮融资，吸引了软银愿景基金二期、沙特阿美旗下风险投资基金和ID金资本等投资者。

3.志远机器人自研关节电机和灵巧手，降低成本

志远机器人自主研发了关节电机powers flow和灵巧手skill hand，以及独创的反曲膝设计。通过控制算法分析，制造出精准灵敏的智能机器人。自研电机具有体积小、重量轻、功率密度高等特点，并实现低成本制造。公司还计划推出轴向和低齿槽传奇设计，并搭配液冷循环散热系统和一体化矢量控制驱动器。另外，公司还制造了高自由度的灵巧手，可实现精密操作。机器人采用模块化设计，可根据应用场景进行灵活调整。

4.语数机器人公司完成B轮系列融资

语数机器人公司是专注于消费级行业级高性能机器人研发生产的公司。公司于2022年4月20号完成了B轮系列融资，获得了数亿元的资金。此前也获得了多家投资机构的联合投资。公司最新发布的双组式人形机器人H1预计在2023年Q4发货，售价在几十万人民币以内。该机器人具备稳定的步态和高度灵活的运动能力，在复杂地形上自主行走和奔跑。与小米科技等企业合作，语数机器人公司致力于推动机器人技术在消费电子和智能制造领域的应用。

5.2022年小米发布双组人形机器人cyber one

小米于2022年8月11日首次发布了双组人形机器人cyber one，支持21个自由度，具有快速的实时响应能力和较接近人类的步行速度。另外，小米还发布了新品小米四足机器狗，并逐步推进造车进程。达达机器人成立于2015年，主要产品为云端智能机器人开发平台，目前已进行到C轮融资。公司在机器人领域有较扎实的发展历程，主要关注人形服务机器人的研发，预计2024年发布人形双足机器人方案。该方案预计身高1.68米，体重65公斤，具有60个以上的智能柔性关节，步行速度为5公里每小时。

6.人形机器人发展现状及关键技术

人形机器人发展迅猛，各企业纷纷推出自己的产品。目前人形机器人在身高、体重、自由度等方面存在差异，但均已配置灵巧手。关节模组设计和运动控制是机器人的核心技术。智能化能力是产品的重要指标，大模型语言和多模态赋能是机器人领域的应用价值。硬件供应链方面，无框力矩电机设计和线性执行器的设计仍是主要方向。明智电器、微创新M、顶置科技等企业在灵巧手和热管理方面具有优势。