公司系国产轧辊磨床龙头，业绩向上拐点已现： 华辰装备成立于 2007 年，是国内轧辊磨床行业的领军企业，下游客户覆 盖宝武、首钢、鞍钢、印度 TATA 等国内外大型钢铁集团。公司产品包 括全自动数控轧辊磨床、内外圆复合磨床（亚 μ 磨削系列产品）、维修改 造服务和备件产品四类，其中全自动数控轧辊磨床为公司主要收入来 源，2018-2022 年收入占比均在 80%左右。 轧辊磨床是对轧辊进行精度修复的关键设备。轧辊在金属压延轧制过程 （即将金属压制成薄片）中承担主要功能，对精度和表面质量有极高要 求，因此磨损后需要使用轧辊磨床进行精度修复，而轧辊磨床的磨削精 度将直接影响轧辊加工的精度，进而影响轧制效率与轧材质量。 在手订单充足，业绩向上拐点已现。23H1 在国内外形势趋于稳定下，公 司设备的交付、安装等工作逐渐恢复正常，实现营收/归母净利润 2.5/0.5 亿元，同比+59%/+95%，业绩向上拐点已现。同时，截至 23H1 末公司合 同负债&存货分别达到 2.7 和 4.11 亿，同比+12%/+22%，在手订单充足， 下半年业绩增长有保障。 

底层数控金属磨削原理一致，公司切入丝杠导轨磨赛道具备技术优势： 轧辊磨床和丝杠导轨磨所涉及的金属磨削原理一致。轧辊磨床和丝杠导 轨磨均为高精度磨削设备，实际都是在金属工件表面打磨出各式“纹路”。 相较于丝杠导轨，轧辊对于表面精度要求更高，因此相应的对于磨床的 要求也更高。公司轧辊磨床加工精度可达 0.02μm，其中曲线磨削精度为 2μm/m，现有技术完全有能力覆盖丝杠导轨加工要求。 高速磨削领域技术领先，切入丝杆导轨磨赛道具备较强研发优势。2003 年公司开始自主研发制造数控轧辊磨床，多款产品实现了关键核心技术 突破，填补国内空白。2017 年起，公司与德国 Wieland 通力合作，联合 研发高柔性、高精度数控内外圆复合磨床。经过三年的技术攻关，两年工程磨削工艺测试，目前公司成功开发出国内亚微米级万能精密复合磨 削中心（命名为亚 μ 磨削中心），可实现外圆、内圆、端面、轮廓、非 圆、螺纹等复杂特征零件的精密磨削加工，磨床对标世界一流产品，各 项精度指标达到世界同类产品水平。 

与贝斯特强强联手，有望切入更广阔的人形机器人赛道： 公司为贝斯特滚动功能部件项目提供全面设备支持。丝杠导轨生产过程 中所需的核心设备主要包括三种：初加工的外圆磨床、核心螺纹磨床和 导轨磨床，目前公司均已成功研制出上述核心设备，其中外圆磨床已实 现出货，我们判断这也是贝斯特与华辰装备签订全面战略伙伴关系协议 的重要原因。根据公司披露，协议涉及产品为目前全球磨削长度最长、 技术难度及磨削效率最高的产品，强大的产品能力使公司能够对贝斯特 在机器人、机床及汽车核心零部件的加工制造方面提供全面的设备和技 术支持。 远期来看，人形机器人若迅速放量有望催生大量丝杠需求，因此高精度 磨床作为关键生产设备同样受益。目前人形机器人用丝杠主流方案为反 向式行星滚柱丝杠，其磨削量和加工难度远高于梯形丝杠、滚珠丝杠， 因此高精度磨床是丝杠环节必不可少的加工设备，将充分受益于人形机 器人放量。根据我们测算，至 2030 年人形机器人用行星滚柱丝杠市场空 间可达 103 亿元，远期空间广阔。公司作为国内中高端磨床领军企业， 随着新产品不断得到下游验证，有望充分受益于人形机器人带来的设备 需求扩张。 

盈利预测与投资评级：未来随着下游制造业景气度复苏，叠加公司产能 进一步释放，我们预计公司 2023-2025 年 归 母 净利润分别为 1.12/1.41/1.75 亿元，当前股价对应动态 PE 分别为 64/51/41 倍，维持“增 持”评级。 

风险提示：制造业景气度不及预期、市场竞争加剧风险等。