【工信部:开发基于人工智能大模型的人形机器人“大脑” 增强环境感知、行为控制、人机交互能力】11月2日电,工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》,开发基于人工智能大模型的人形机器人“大脑”,增强环境感知、行为控制、人机交互能力,推动云端和边缘端智能协同部署。建设大模型训练数据库,创新数据自动化标注、清洗、使用等方法,扩充高质量的多模态数据。科学布局人形机器人算力,加速大模型训练迭代和产品应用。开发控制人形机器人运动的“小脑”,搭建运动控制算法库,建立网络控制系统架构。面向特定应用场景,构建仿真系统和训练环境,加快技术迭代速度,降低创新成本。
【工信部:聚焦人形机器人专用传感器 突破视、听、力、嗅等高精度传感关键技术】财联社11月2日电,工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》,聚焦人形机器人专用传感器,突破视、听、力、嗅等高精度传感关键技术,提升环境综合感知能力。发展高功率密度执行器,满足本体高爆发移动和高精度作业需求。开发面向人形机器人的专用芯片,提升运动控制、认知决策等计算效能。结合新能源产品发展趋势,研发适用于人形机器人特点的高能效专用动力组件。
一、减速器:
1、巨轮智能(RV减連器+控制系统)
2、绿的谐波(谐波减逸器)
3、中大力德(RV、行屋)
4、汉宇集团(谐波减逸器)
5、昊志机电(欧洲瑞诺、谐波)
6、上海机电(纳博、RV)
7、双环传动(RV)、秦川机床(RV)、国茂股份
二、伺服系统/电机、控制系统:
1、江苏雷利、鸣志电器、恒帅股份、雷赛智能、科力尔、兆威机电、克来机电、科尔摩根、纳诺达克、日系的多摩川等
2、禾川科技
3、信捷电气、新北洋、弘讯科技、英威腾、维宏股份、汇川技术、华中数控、微光股份、卧龙电驱、峰岹科技、柏楚电子等
三、热管理:
1、三花智控、盾安环境、银轮股份等
四、机器视觉、3D传感:
1、凌云光(机器视觉中国龙头)、奥普特(机器视觉零部件国产龙头)、矩子科技、天准科技、大恒科技、华兴源创、炬光科技、海康威视、大华股份、神思电子、佰奥智能、哈工智能、英飞拓、新北洋、泰禾智能等
2、联创电子等
3、奥比中光:3D传感平台型公司国内3D传感领军企业