人形机器人相关受益个股梳理-韭研公社

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人形机器人相关受益个股梳理

承风金平

2023-11-03 08:28:40

一、背景：
2023年11月2日盘后，据工信部网站消息，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》。其中提出，到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产，在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用，探索形成有效的治理机制和手段。培育2-3家有全球影响力的生态型企业和一批专精特新中小企业，打造2-3个产业发展集聚区，孕育开拓一批新业务、新模式、新业态。
到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平。产业加速实现规模化发展，应用场景更加丰富，相关产品深度融入实体经济，成为重要的经济增长新引擎。
二、意义。
人形机器人的意义主要体现在以下几个方面：
人机交互和人机界面的改进：人形机器人是人机交互和人机界面的重要载体，它们可以更好地模拟人类的行为和语言，使得人机交互更加自然和流畅。在教育、医疗、服务、娱乐等领域，人形机器人可以作为人与机器之间的桥梁，实现更加智能化的服务。
替代人类完成重复性工作：人形机器人可以模仿人类的行为，完成重复性的工作，减轻人类的负担。例如，在制造业中，人形机器人可以代替人类完成生产线上的重复性工作，提高生产效率和质量。
解放人类双手：人形机器人的出现可以解放人类的双手，让人们有更多的时间和精力去关注自己的兴趣爱好和个人发展。例如，在生活中，人形机器人可以帮助人们完成家务、照顾老人和小孩等任务，让人们有更多的时间去享受生活。
促进人类能力拓展：人形机器人的设计和应用也可以达到补充、放大或加强人类某项能力的结果。例如，仿人机器人的高精度室内定位技术可移植给人使用，通过机械手辅助肢残人士等。
推动科技进步：人形机器人的研究和应用也可以促进科技的进步。例如，人形机器人的机械结构、传感器、控制系统等方面的研究可以推动相关领域的技术发展。
人形机器人的意义在于提高人类的生活质量和工作效率，同时也可以促进科技的进步和社会的发展。
三、相关个股梳理
【中信新能源汽车】工信部《人形机器人创新发展指导意见》解读
人形机器人是下一代颠覆性科技产品
文件提到“人形机器人有望成为计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品”，肯定了人形机器人产业的重要意义，与我们此前2023年3月报告的观点不谋而合
明确两个时间点
1、到2025年，核心部组件安全有效供给，整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产
2、到2027年，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平
四大技术群攻关
1、机器人“大脑”——端到端大模型
2、机器人“小脑”——全身协调鲁棒移动、灵巧操作、人机交互
3、机器肢——刚柔耦合传动、高紧凑四肢、灵巧手等硬件设计
4、机器体——骨架结构拓扑优化、高轻量化材料、复杂身体结构增材制造
明确三大应用场景
1、服务特种领域、3C&汽车制造、医疗&家政
点评：
与计算机、智能手机、新能源车并列，肯定了人形机器人产业链的地位，同时明确国内2025年整机产品达到国际先进水平并实现批量生产，早于市场预期，人形机器人商业化时点继续提前
文件的出台利好行业的发展，后续人形机器人配套的实质性支持政策有望相继到来。因此我们继续推荐机器人产业链上的龙头公司：三花（总成）、拓普（总成）、鸣志（空心杯）、绿的（谐波减速器）、双环（减速器）、五洲（丝杠）、贝斯特（丝杠）、步科（无框电机）、柯力（传感器）、禾川（伺服、编码器）
🚀【民生电新】人形机器人: 工信部顶层设计出台，软硬件协同发展有望驶入快车道

#文件信息
11月2日，工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》，旨在到2025年建立创新体系，突破核心技术，确保部件供给。到2027年，人形机器人将形成强大产业链和竞争力，达到世界领先水平。
1）强化技术创新体系，加速关键技术突破，推动与前沿技术融合，支持人形机器人行业的快速发展；
2）鼓励产学研用联合，推动人形机器人技术在重点制造业领域如汽车、3C等的深度应用和示范；
3）重点发展基于AI大模型的“大脑”和运动控制的“小脑”，以提高人形机器人的感知和交互能力。

展望：软硬件协同发展有望促进产业正循环
1）机器人技术体现了“机电软”一体化典型特征，其中硬件升级支持先进软件运行，而优质软件充分利用硬件潜能，共同拓展机器人的应用范围。
2）应用扩展和市场需求增长促使制造商加大研发，实现硬件性能的连续优化，推动机器人产业的持续发展。
3）软硬件协同进化促成良性循环：硬件进步促进软件创新，软件拓展应用，进而吸引用户和扩大市场，激励硬件继续革新。

🔔投资建议：
人形机器人大时代来临，站在当前产业化初期，优先关注确定性&价值量。
思路一：确定性高的特斯拉主线，推荐【鸣志电器】【三花智控】，建议关注【拓普集团】【双环传动】【绿的谐波】【鼎智科技】。
思路二：成长赛道优先关注价值量占比高，且产品设计有望形成差异化/壁垒的环节（减速器）（传感器）（电机），建议关注【中大力德】【柯力传感】【恒立液压】【奥比中光】【昊志机电】【步科股份】等。
思路三：国内人形机器人厂商进度提速，领先的内资工控企业有望受益，推荐【汇川技术】【伟创电气】，建议关注【禾川科技】【雷赛智能】【麦格米特】等。
提示！！今天行业发生两件大事，迎来重大投资机会
一个大事是工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，头一次把人形机器人产业上升到科技竞争的新高地、未来产业的新赛道、经济发展的新引擎这样的高度，并且提到到2025年要实现批量生产、到2027年要成为重要的经济增长引擎这样的发展目标，这个目标非常超预期，也提振了我们对于人形机器人产业发展的信心。
具体到各类零部件、元器件，提到了专用操作系统、专用控制系统、专用芯片、专用传感器、专用动力组件；强调了执行器的高功率密度这个参数性能要求；传动方式不只是电驱，还有液压驱动，电液混合驱动。

这个政策对国内人形机器人供应商构成重大利好，重点推荐禾川科技、绿的谐波、贝斯特、恒立液压、汇川技术等，建议关注鸣志电器、三花智控、拓普集团等（汽车覆盖）。

另一个大事是【禾川科技与德国博世集团的一系列合作】，首先，罗伯特博世、博世中国与禾川科技成立合资公司，其中禾川科技占股50%，双方一起开拓中国以及全球的工业自动化市场；其次，博世中国通过协议转让的方式入股禾川科技5%股份。这一系列合作，融合博世力士乐的工业自动化技术与禾川科技的制造能力，所谓强强联合，将有力提升禾川科技产品可达层次以及可触及的市场，提升博世力士乐的生产制造能力，有望重构中国乃自全球工业自动化行业的竞争格局，对禾川科技构成极大利好。（中信建投）
四、其他政策

🤖️【天风机械|机器人跟踪】小鹏发布双足机器人PX5，机器人当前我们认为应重视新增变化

10/24小鹏汽车科技日上，小鹏推出了自研的人形态双足机器人PX5，核心看点包括：
1）双足行走及越障碍能力，自研高性能关节，行走能力高度稳定，行走和越障时长达到2H左右；
2）灵巧手：单手11个自由度，采用刚性+柔性混合驱动方案，目前可以实现对不同物体的抓取；
3）手部轻量化：单手仅重430g，具备末端触觉感知能力；
4）机械臂具备7个自由度，负载自重比达到了0.6以上，当前最大末端线速度1m/s；
5）用途定位：工厂巡逻/生产+门店产品展示及介绍等；

机器人当前需要重视的新增变化：
1）我们认为近期最需要重视的，是谐波没那么差，此前市场对于谐波传动效率等数据有显著低估（市场传闻60%、实际80%+，与行星相当），谐波扭矩密度优势显著；
2）丝杠环节有很多潜在供应商，部分客户认为格局恶化，但实际具备供应能力的当前仍未出现，最有潜力的为恒立+贝斯特；
3）并未完全定型，关键总数目前可能是26/28，手部可能是12/14个。

[国盛机械|点评]上海机器人政策落地，2025年将打造千亿级机器人产业规模
事件:上海市经信委、市发展改革委、市科委、市财政局、市统计局印发《上海市促进智能机器人产业高质量创新发展行动方案 (2023-2025年)》 (以下简称《方案 (2023-2025) 》)
《方案(2023-2025)》目标清晰，上海将加快打造世界级机器人产业集群。《方案(2023-2025
年)》的主要目标是:(1)到2025年，打造具有全球影响力的机器人产业创新高地;(2)促进三个突破，在品牌、应用场景和产业规模方面实现"十百千”突破一#打造10家行业一流的机器人头部品牌、100个标杆示范的机器人应用场景、1000亿元机器人关联产业规模:(3) 建设三个公共服务平台，智能机器人检测与中试验证创新中心、人形机器人制造业创新中心、通用机器人产业研究院等;
(4)推动制造业重点产业工业机器人密度达500台/万人，机器人行业应用深度和广度显著提升。《方案2023-2025)》将助力上海形成完整的机器人产业集群与应用生态圈，加速通用机器人产业进化程
产业趋势不断加强，人形机器人产量值得期待。从特斯拉2022年在AI Day发布第一代Optimus，到目前端到端算法支持下高水平运控和力控的呈现，仅仅一年时间，机器人产业的进步十分明显。小鹏提出"汽车公司的将来，是AI汽车和机器人”，整车厂进军机器人已成行业大趋势。人形机器人的量产或是2024年最确定产业趋势之一。
投资建议:我们建议关注在人形机器人领域有深度布局或具备产业配套能力的公司，重视高度确定的tier1+有预期差的tier2+核心零部件设备标的。 (1)第一梯队: 鸣志电器、拓普集团、三花智控， (2)第二梯队: 峰科技、绿的谐波、柯力传感、双环传动(环动科技) ; (3) 第三队: 中精机、奥比中光、五洲新春、斯菱股份、日发精机、步科股份
风险提示:机器人量产进度不达预期:大模型进展不及预期;产业链国产化水平不达预期
部分信息来自网络，仅供参考，据此入市风险自负。
承风金平。20231103

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