光栅编码器 1、公司互动表示禹衡光学的绝对式光栅尺和角度编码器是批量化国产替代的首选，优势是精度高、可靠性好。 高精度编码器用于数控系统，工控，机床机器人等，中国市场每年160亿规模，国产渗透率不到10%。 2、2023年9月24日，特斯拉发布其人形机器人Optimus最新视频，可实现自主分类物品、做瑜伽等复杂任务，且完全基于端到端离线神经网络技术（视觉信号输入、控制信号输出）实现。特斯拉机器人按28个关节电机，每个电机配2个编码器计算，单机价值超过1.5万元，BOM表占比10%。 3、公司从事的主要业务为光电测控仪器设备、新型医疗仪器、光学材料、光栅编码器、高性能碳纤维复合材料制品等产品的研发、生产与销售。