人形机器人为实现力觉信息反馈需使用力传感器，其中分为压力回馈传感器、力矩传感器和IMU。IMU（惯性测量单元）主要由惯性传感器加速计、MEMS或光纤陀螺仪及磁力计、压力传感器等组成，即通过多传感器融合技术能够实时测量高精度的机器人位置、姿态、速度（包括角速度、角加速度、线加速度）等信息，以特斯拉机器人为例，需在胸腔内部配置2个IMU以检查机器人重力是否平衡。由于生产工艺、技术要点繁多、流程复杂，涉及材料、工艺和供应链的管控，此前特斯拉车用IMU全部为外资企业垄断，尚未实现国产化。

        苏州固锝旗下明皜传感（参股21.63%）前身为美国明锐光电，在MEMS-CMOS三维集成制造方面拥有130余项专利，IMU产品性能指标国内领先，已实现头部机器人厂商送样，有望成为除三花、拓普、鸣志外的第四个tier1厂商，参考小米机器人，单个机器人ASP达2万元。明皜传感在设计主芯片后由苏州固锝封装再供货，因此苏州固锝为IMU实际受益厂商。

压力传感器亦有望切入头部厂商，成为机器人传感器稀缺性标的：

基于苏州固锝的tier1地位以及本身具备的压力传感器生产能力（22年收入超2亿元），未来或有望成为国内实质性供货的传感器厂商。