人形机器人联合电话会议
夜长梦山
2024-02-28 14:20:13
[庆祝]【gj证券人形机器人联合电话会议】
[烟花]会议精粹：
人形机器人迭代速度持续超预期，国金机器人联合团队站在市场最前沿，深度解读产业链最新、最确定的边际方向。
机械满在朋：#行情催化：生成式AI是机器人最大推手，带动机器人板块β行情。英伟达将于3 月19日举办GTC2024大会，将发布加速计算、生成式 AI 以及机器人领域的最新突破性成果；同时，Agility Robotics、波士顿动力公司、迪士尼和 Google DeepMind 等公司还将在现场展出 25 款机器人产品，包括人形机器人、工业机械手等。英伟达18年以来确定机器人战略方向，不断从“处理器+平台+开发工具”三件套向“具身智能”机器人终极市场裂变，生成式AI可大幅缩短机器人从概念验证到现实视界部署的过程，市场前景广阔。
机器人未来星辰大海，AI和人形产业节奏不断推进，今年是量产元年，板块有望持续催化。建议关注壁垒较高核心环节：
~行星滚柱丝杠：恒立液压、贝斯特
~减速器：绿的谐波、双环传动、中大力德
~总成：三花智控、拓普集团
~编码器/传感器/灵巧手：鸣志电器、东华测试、柯力传感、芯动联科、禾川科技
汽车陈传红：建议重点关注兼备价值量与壁垒环节，推荐以塑代钢、丝杠、传感器和减速器环节。
（1）以塑代钢：特斯拉第二代人形机器人减重10公斤，主要受益于轻量化材料，PEEK材料兼备耐热、阻燃、自润滑和耐磨等优势，处塑料性能金字塔顶端，有望成为人形机器人核心轻量化材料。
（2）看好丝杠全产业链：丝杠目前售价1-2万元/根，量产化单机价值量上万元，目前丝杠热处理和高精磨床均卡脖子，丝杠制造精度和性能稳定性距海外仍有较大差距，重点关注设备突破、以铣代磨和以车代磨新变化，冷锻工艺（低估值&基本面反转的新坐标），以及丝杠公司产品突破进展。
（3）传感器：尚未实现国产替代且弹性较大，关注力传感器、触觉传感器和IMU环节的国产替代潜在机遇，同时关注国内传感器公司与二线人形机器人厂商对接进展。
（4）减速器：单机价值量占比超10%，潜在技术路线（谐波/新型/行星）边际变化发生概率较大。
计算机孟灿：对计算机行业而言，机器人相关机会一是感知端，尤其是具备丰富的多维感知能力产品的供应商，比如海康威视、大华股份、千方科技等；机会二是认知端，如科大讯飞、商汤科技、虹软科技、中科创达等；机会三是工业软件控制或设计端，如柏楚电子、索辰科技；四是家用/商用智能机器人提供商，如萤石网络、中控技术、宝信软件、北路智控、唐源电气等。
电子樊志远：机器人通过结合各类传感器、摄像头和自动化技术，再通过各种算法，能够精确地完成各项功能，半导体芯片是人形机器人发展的关键，对于提高机器人的感知能力、处理能力和整体功能至关重要。
IMU惯性传感器在智能驾驶和未来机器人当中作用不可替代，该系统的相对和绝对位置推演不依赖任何外部设备，不需要任何外部信号。人形机器人需要大量传感器用于测量和估计机器人状态、相对于世界的全球位置。除了关节电流传感器和关节角度编码器外，主要使用的传感器是立体视觉相机、惯性测量单元（IMU）和脚部接触力传感器，IMU将在人形机器人的头部及足部有着大量的应用，有望再人形机器人在头部、手部和足部采用。
我们看好IMU惯性传感器、电机驱动和控制芯片、摄像头芯片、柔性电路板（FPC）、连接器及功率半导体等，建议关注：芯动联科、赛微电子、峰岹科技、韦尔股份、思特威、格科微、斯达半导、东山精密、鹏鼎控股、维峰电子、珠诚科技。
金属李超：人形机器人进展超预期，将贡献稀土磁材长期需求增量。中央财经委员会第四次会议研究大规模设备更新和消费品以旧换新问题，稀土永磁电机有望打开需求增长点。2024年第一批稀土矿产品指标和分离指标增速均低于往年。稀土价格有望触底回升，稀土永磁环节亦有望盈利回暖。机器人行情演绎，稀土永磁盈利有望回暖，首推有望估值业绩双升的磁材龙头-金力永磁。其它磁材标的建议关注宁波韵升、中科三环。
化工陈屹：看好机器人潜在材料PEEK、LCP及碳纤维
1、PEEK：PEEK减重效果好，重量只有铝合金的1/3，假设单台机器人5kg，100万台机器人对应5000吨PEEK需求。建议关注国内PEEK材料龙头中研股份、PEEK材料上游原料氟酮龙头新瀚新材、PEEK材料下游制品加工厂商沃特股份。
2、LCP：LCP因其优良的介电性能和力学性能，可用于机器人电机电控和连接器等产品，建议关注国内LCP龙头企业沃特股份、金发科技。
3、碳纤维：碳纤维可用于机器人手臂、连杆、外衣等部位，根据产业链反馈，国内碳纤维机器人手臂采用高性能小丝束，20年以来，国内逐步突破大丝束与高性能小丝束工业化瓶颈，在供给充裕的背景下价格优势有望显现，建议关注国内高性能小丝束企业中复神鹰、光威复材。
风险提示：产业进展不及预期；技术落地不达预期；竞争加剧。
机械满在朋：#行情催化：生成式AI是机器人最大推手，带动机器人板块β行情。英伟达将于3 月19日举办GTC2024大会，将发布加速计算、生成式 AI 以及机器人领域的最新突破性成果；同时，Agility Robotics、波士顿动力公司、迪士尼和 Google DeepMind 等公司还将在现场展出 25 款机器人产品，包括人形机器人、工业机械手等。英伟达18年以来确定机器人战略方向，不断从“处理器+平台+开发工具”三件套向“具身智能”机器人终极市场裂变，生成式AI可大幅缩短机器人从概念验证到现实视界部署的过程，市场前景广阔。
机器人未来星辰大海，AI和人形产业节奏不断推进，今年是量产元年，板块有望持续催化。建议关注壁垒较高核心环节：
~行星滚柱丝杠：恒立液压、贝斯特
~减速器：绿的谐波、双环传动、中大力德
~总成：三花智控、拓普集团
~编码器/传感器/灵巧手：鸣志电器、东华测试、柯力传感、芯动联科、禾川科技
汽车陈传红：建议重点关注兼备价值量与壁垒环节，推荐以塑代钢、丝杠、传感器和减速器环节。
（1）以塑代钢：特斯拉第二代人形机器人减重10公斤，主要受益于轻量化材料，PEEK材料兼备耐热、阻燃、自润滑和耐磨等优势，处塑料性能金字塔顶端，有望成为人形机器人核心轻量化材料。
（2）看好丝杠全产业链：丝杠目前售价1-2万元/根，量产化单机价值量上万元，目前丝杠热处理和高精磨床均卡脖子，丝杠制造精度和性能稳定性距海外仍有较大差距，重点关注设备突破、以铣代磨和以车代磨新变化，冷锻工艺（低估值&基本面反转的新坐标），以及丝杠公司产品突破进展。
（3）传感器：尚未实现国产替代且弹性较大，关注力传感器、触觉传感器和IMU环节的国产替代潜在机遇，同时关注国内传感器公司与二线人形机器人厂商对接进展。
（4）减速器：单机价值量占比超10%，潜在技术路线（谐波/新型/行星）边际变化发生概率较大。
计算机孟灿：对计算机行业而言，机器人相关机会一是感知端，尤其是具备丰富的多维感知能力产品的供应商，比如海康威视、大华股份、千方科技等；机会二是认知端，如科大讯飞、商汤科技、虹软科技、中科创达等；机会三是工业软件控制或设计端，如柏楚电子、索辰科技；四是家用/商用智能机器人提供商，如萤石网络、中控技术、宝信软件、北路智控、唐源电气等。
电子樊志远：机器人通过结合各类传感器、摄像头和自动化技术，再通过各种算法，能够精确地完成各项功能，半导体芯片是人形机器人发展的关键，对于提高机器人的感知能力、处理能力和整体功能至关重要。
IMU惯性传感器在智能驾驶和未来机器人当中作用不可替代，该系统的相对和绝对位置推演不依赖任何外部设备，不需要任何外部信号。人形机器人需要大量传感器用于测量和估计机器人状态、相对于世界的全球位置。除了关节电流传感器和关节角度编码器外，主要使用的传感器是立体视觉相机、惯性测量单元（IMU）和脚部接触力传感器，IMU将在人形机器人的头部及足部有着大量的应用，有望再人形机器人在头部、手部和足部采用。
我们看好IMU惯性传感器、电机驱动和控制芯片、摄像头芯片、柔性电路板（FPC）、连接器及功率半导体等，建议关注：芯动联科、赛微电子、峰岹科技、韦尔股份、思特威、格科微、斯达半导、东山精密、鹏鼎控股、维峰电子、珠诚科技。
金属李超：人形机器人进展超预期，将贡献稀土磁材长期需求增量。中央财经委员会第四次会议研究大规模设备更新和消费品以旧换新问题，稀土永磁电机有望打开需求增长点。2024年第一批稀土矿产品指标和分离指标增速均低于往年。稀土价格有望触底回升，稀土永磁环节亦有望盈利回暖。机器人行情演绎，稀土永磁盈利有望回暖，首推有望估值业绩双升的磁材龙头-金力永磁。其它磁材标的建议关注宁波韵升、中科三环。
化工陈屹：看好机器人潜在材料PEEK、LCP及碳纤维
1、PEEK：PEEK减重效果好，重量只有铝合金的1/3，假设单台机器人5kg，100万台机器人对应5000吨PEEK需求。建议关注国内PEEK材料龙头中研股份、PEEK材料上游原料氟酮龙头新瀚新材、PEEK材料下游制品加工厂商沃特股份。
2、LCP：LCP因其优良的介电性能和力学性能，可用于机器人电机电控和连接器等产品，建议关注国内LCP龙头企业沃特股份、金发科技。
3、碳纤维：碳纤维可用于机器人手臂、连杆、外衣等部位，根据产业链反馈，国内碳纤维机器人手臂采用高性能小丝束，20年以来，国内逐步突破大丝束与高性能小丝束工业化瓶颈，在供给充裕的背景下价格优势有望显现，建议关注国内高性能小丝束企业中复神鹰、光威复材。
风险提示：产业进展不及预期；技术落地不达预期；竞争加剧。
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S
双环传动
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