2024年3月26日，马斯克向特斯拉全体员工发送邮件，要求北美员工在交付车辆前安装并激活FSD V12.3.1，为新客户提供FSD试驾体验。与此同时，特斯拉将于本周在北美推出新车限时一个月的FSD免费试用服务。我们认为，这意味着特斯拉FSD V12在北美开始加速落地，全面推送指日可待。而全新的“端到端”架构有望显著提升FSD的智驾能力和用户体验，特斯拉智驾有望迎来自己的ChatGPT时刻。

特斯拉FSD V12在北美开始加速落地，全面推送指日可待。

据Bloomberg报道，2024年3月26日，马斯克向特斯拉全体员工发送邮件，要求北美员工在交付车辆前，必须安装并激活FSD V12.3.1，为新客户提供试驾体验。与此同时，马斯克也在X平台表示，特斯拉本周将在北美推出新车限时一个月的FSD免费试用服务。早在2023年11月25日，特斯拉就已开始向小部分内部员工推送FSD V12 Beta版本。截至3月中旬，FSD已更新至V12.3.1版本，并在北美向数千名车主进行随机推送。马斯克曾于3月19日在X平台表示，FSD V12预计未来每两周就会有小版本迭代，至4月末-5月初将令人惊艳（really shining）。我们认为，此次“试驾要求”的邮件和“1个月免费试用”的活动或标志着FSD V12即将在北美迎来全量推送（目前北美约有几十万名订阅FSD的特斯拉车主）。

“端到端”架构有望显著提升FSD V12的用户体验，实现更好的L3能力。

特斯拉多次表示FSD V12将实现全新的“端到端自动驾驶”，所谓“端到端”即系统从输入到输出，全程使用神经网络算法，无需任何人工规则介入。其核心好处在于模型迭代的关键由“工程师”变为了更易于规模化的“数据和算力”，因而训练效率和性能上限有望得到显著提升。落到实处，我们认为端到端方案所展示出的性能潜力有望大幅提升自动驾驶系统的接管水平，从而实现真正无可争议的L3能力（例如达到每周接管1次）。特斯拉从2023年底开始向内部员工和小部分车主推送FSD V12的测试版本，当前整体反馈向好，体验者普遍认为V12较V11有明显提升，“更丝滑”、“更拟人”是常见评价。马斯克此前曾于2023年5月在X平台表示，当FSD的体验达到较高流畅度（super smooth）后，特斯拉计划为北美所有车主提供一个月免费的FSD体验服务。而此次官网更新的“一个月免费试驾”活动正是在兑现马斯克此前的承诺，既从侧面反映FSD V12的体验或已达到较高水准，也有望帮助特斯拉提升北美地区的FSD选装率。

“端到端”渐成行业共识，国内玩家陆续跟进，数据和算力仍是关键。

据《晚点Auto》报道，多家中国主机厂正积极投入研发端到端自动驾驶模型，包括小鹏、理想、蔚来等。例如蔚来计划在今年上半年推出基于端到端的主动安全功能，小鹏也在2024年1月新春智驾活动启动发布会上表示端到端模型将全面上车。目前，国内主机厂的智驾竞赛已进入到白热化阶段。除华为外，小鹏、理想、极越等车企皆喊出了2024年城区领航“全国都能开”的口号。尽管实际驾乘体验仍有较大提升空间，但为了在迅速收窄的时间窗口中尽可能抢夺消费者心智，各主机厂都在加速功能研发、产品落地和营销推广。

“端到端”作为更新一代的技术架构，对各厂商的数据和算力投入提出了更高的要求。即使是特斯拉，马斯克也在2024年3月22日在X平台表示，FSD的训练已不再受限于云端算力，进步速度将大幅加快，或说明FSD曾在训练算力上受到桎梏。因此，若主机厂无法在经营上实现正向循环，或较难支撑端到端模型后续所需要的资源投入。根据各公司披露的数据，华为和极越（百度）在云端算力储备上有较为明显的优势。

风险因素：

特斯拉端到端技术路线发展不及预期；特斯拉FSD V12推送进度不及预期；中国玩家追赶进度不及预期等。

投资建议：

FSD V12有望开启特斯拉智能驾驶的ChatGPT时刻，建议关注特斯拉股价大幅回调后带来的阶段性投资机会。此外，国内头部智驾车企亦在积极跟进端到端架构，叠加小米SU7上市、4月北京车展、地平线递交港股招股书、首批L3试点名单有望于近期出炉等产业催化，板块情绪有望得到持续催化。我们继续看好此轮智驾行情。