事件： 4月1日，优必选发出Walker S接入文心大模型升级训练视频，优必选与百度大模型联手探索人形机器人应用，机器人智能程度再上一层。在视频中，Walker S可以准确识别出语音问题并作出交互，通过百度智能云千帆大模型平台调用文心一言进行子任务拆解和推理，配合视觉语言模型、物体6D位姿识别、自主运动规划等，可实现叠衣服、物体分拣等复杂动作，并且可以对工作中的干扰作出反馈和修正。

如何看待优必选和百度的合作？

目前人形机器人产业发展正在持续推进，大模型提升了机器人的语义理解、人机交互、任务泛化能力，此次优必选和国产AI大模型合作，有望加速国内人形机器人应用端落地。除了硬件端的持续提升，2024年将是软件端大规模训练的一年，机器人的智能化水平（具体体现在执行任务准确率、稳定性、泛化性等）将持续提升。

建议关注：

执行器总成： 拓普集团、三花智控

丝杠及设备： 五洲新春、贝斯特、北特科技、恒立液压、秦川机床、日发精机、浙海德曼、华辰装备；

减速器： 绿的谐波、中大力德、丰光精密、双环传动；

传感器： 柯力传感、汉威科技、东华测试、安培龙；

电机： 步科股份、伟创电气、鸣志电器、禾川科技；

整机： 博实股份、优必选。