人形机器人相关上市公司在A股市场有相当数量，涉及多个环节包括核心零部件制造、机器人本体制造以及系统集成等。以下是一些被提及的上市公司及其相关信息：

1. **机器人**：国内工业机器人产业的先驱，被认为是中国机器人TOP10标杆企业之一。

2. **埃斯顿**：工业机器人本体的国内龙头企业，技术自主化程度高。

3. **科沃斯**：全球领先的服务机器人和智能生活电器龙头企业。

4. **拓斯达**：广东省机器人骨干企业，提供工业机器人的智能生产环境整体解决方案。

5. **埃夫特**：位于中国工业机器人行业的第一梯队。

6. **新时达**：国内机器人与运动控制行业的领先企业之一。

7. **亿嘉和**：特种服务机器人的龙头企业。

8. **禾川科技**：国内工业自动化控制设备领军企业，伺服系统国内市场占有率高。

9. **兆威机电**：广东省机器人骨干企业。

10. **鸣志电器**：国内步进电机龙头，全球排名第四。

11. **雷赛智能**：智能装备运动控制领域的知名品牌和行业领军企业。

12. **巨轮智能**：全国首批十五家机器人规范企业之一。

13. **汇川技术**：工业自动化产品领军企业，国内最大的低压变频器与伺服系统供应商。

14. **双环传动**：传动用齿轮及齿轮零件的生产与销售的龙头企业，能够生产制造RV减速器。

15. **绿的谐波**：国内谐波减速器领军企业。

这些公司在人形机器人的产业链中扮演着不同的角色，有的专注于核心零部件的研发和制造，有的提供机器人本体，还有的致力于系统集成和提供解决方案。随着技术的进步和应用领域的扩展，这些公司在人形机器人产业中的发展前景被看好。

此外，还有一些科技公司如小米集团、智元机器人、优必选、达闼、傅利叶智能等也在人形机器人领域有所布局。随着行业的不断发展，可能会有更多的公司参与到这一新兴市场中来。