昨天说的比较明确，指数看涨，今天如期表现

大幅放量的上涨是良性的，同时上证50指数，形成了日线级别的底部形态。后面将形成日线级别上涨行情，12-24个周期。

上证50，这个指数，主要是一些大市值的A股核心资产，权重蓝筹股。

上证指数，短期上方的压力在3590-3550这个区间。量能若能维持在8500亿上方，则突破的概率较大。

上周四情绪冰点，上周五情绪启动，今天主升。情绪周期就是这样

金发拉比的停牌，并没有影响到市场的高标股晋级。

昨天重点说了，无人驾驶板块，今天全面爆发。

今天再详细补充一下逻辑。

自动驾驶:又称无人驾驶、电脑驾驶或轮式移动机器人，是依靠计算机与人工智能技术在没有人为操纵的情况下，完成完整、安全、有效的驾驶的一项前沿科技。

一、智能驾驶的 L1-L5 五个级别: 

L1:辅助驾驶：主要功能有自适应巡航(ACC)、车道保持辅助(LKA)、车道偏 离预警(LDW)、自动紧急制动(AEB)等;

L2:部分自动驾驶：在 L1 级别自动驾驶的基础上新增了:车道居中辅助(LCC)、 自动变道辅助(ALC)、自动泊车辅助(APA)、盲点检测(BSD)、交通标志识别 (TSR)、交通拥堵辅助(TJA)和高速公路辅助功能(HWA)。

L3:有条件自动驾驶：车辆完成绝大部分驾驶操作，但人类仍要集中注意力，紧 急情况下接管车辆，主要增加了:拥堵自动驾驶(TJP)、高速自动驾驶(HWP) 的功能;

L4:高度自动驾驶：车辆已经可以接替驾驶员工作，但若驾驶员想亲自开车，仍 可以接管车辆。

L5:完全自动驾驶：在任何天气、任何地域均可以实现完全自动驾驶，“座驾” 向“座舱”转变。

二、自动驾驶产业链全景图：

自动驾驶系统的工作系统可分为感知层、传输层、决策层、执行层，这是实现自动驾驶的四大关键系统。

三、自动驾驶产业链详细分析：

1、感知端：随着自动驾驶等级的提升，对于传感器的数量、精度有更高的要求，实现需要毫米波雷达、摄像头、超声波雷达、激光雷达等传感端产品的保障，自动驾驶渗透率的提升拉动传感端产品需求持续提升。

感知层用于感知外部环境变化、获取相关信息。通过硬件系统，感知并采集环境信息是无人驾驶的第一步。

三种雷达技术优劣：

毫米波雷达：主要优势在于探测距离远、灵敏度高、环境适应性强；但是对于非金属不敏感，不利于探测部分物体的大小和形状。

超声波雷达：优势在于成本低、精度高；但是由于声波传递较慢，反馈时间长，只适合用于倒车等短距离场景。

激光雷达：优势在于全面综合性能好，并且还能够3D建模；但是成本高昂，易受天气影响，并且技术尚且不够成熟。未来将成为自动驾驶核心传感器。激光雷达的综合性能最优，L3级以上激光雷达应用将逐渐增加，并最终在L4级以上自动驾驶汽车中成为核心传感器。

摄像头：随着智能驾驶功能的完善和演进，汽车车身将至少需要配置前视、环视、后视、侧视、内置摄像头，各部分还可能采用2~3个摄像头搭配使用。从数量角度看，目前单车摄像头平均搭载量为1~2颗，L2级别正在普及，为2~6颗，未来随着智能驾驶向无人驾驶发展，L3级别每辆汽车有望搭载8+颗摄像头，L5级别则乐观看到接近20颗，从而车载CIS有望迎来快速增长期。

RFID：又称无线射频识别，是自动驾驶的耳朵。RFID应用于车联网的优势是，能够快速识别多个高速运转的物体，安全性好，识别速度快、距离远，数据存储量大等。

2、决策端：决策层通过利用感知层、传输层反映回来的信息，建立相应的模型，制定出适合的控制策略。从功能上看，决策层主要包含操作系统、芯片、算法、高精度地图以及云平台等核心构成元素。自动驾驶决策层带来的增量空间主要在于自动驾驶AI芯片和对应的高精度地图，这两者是L3及以上级别自动驾驶汽车必备的功能要素。

高精度地图：自动驾驶/车路协同的基础设施，高精度地图相比于普通导航电子地图具有高精度、高动态、多维度等“两高一多”的特点。相比于传统汽车，自动驾驶汽车可通过云端的高精地图实现路径规划，并通过本地决策与云端决策并重的方式分析雷达、MEMS等传感器获取海量数据，然后通过执行单元控制车辆。目前国内高精度地图基本上形成了百度、高德、四维图新三家鼎立格局。

芯片：是汽车必不可少的核心部分，按照不同功能可为三类，一类是传统的IVI芯片，目前正逐步升级为智能驾舱芯片；第二类是负责自动驾驶功能的芯片，按照算力需求其演进路线为CPU→GPU→FPGA→ASIC；第三类是车身控制MCU芯片。还有多种其他功能的芯片，如摄像头芯片，AMP芯片、功率半导体芯片、胎压监测芯片TPMS、BMS芯片等。

全球汽车芯片行业竞争格局：

 3、执行端：自动驾驶需要解决人与车的机械连接，线控制动、线控转向是自动驾驶执行端的核心。自动驾驶的发展推动执行端的转向和制动向解耦人与车的机械连接、响应速度更快的线控技术发展。线控技术是自动驾驶执行端的核心技术，线控执行主要包括线控制动和线控转向。执行端参与企业主要以博世等国外 Tier 1 巨头为主，伯特利线控制动国内进展最快，明年上半年量产。

执行层电子化是无人驾驶的根基，依据决策结果对车辆执行指令，反馈控制满足车辆动态姿态限制的方向盘转角δ和前向速度νr，以及车灯、鸣笛、雨刮等指示操作。

前落地自动驾驶的执行控制部分被国外Tier1垄断，大多不开放，国内供应商大多技术储备不足，为生产型Tier1，电子制动系统方案上以EHB为主，包括联创CBS、同驭EHB、上海制动系统等，乘用车方面供应商有亚太股份，商用车方面供应商有万安科技，拓普集团电子真空泵进入量产装车。

转向系统方面，厂商集中度较高，主要集中在美国、欧洲、日韩等地，外资品牌，自主品牌包括中汽系统（CAAS）、湖北恒隆企业集团、豫北转向系统、耐世特、易力达机电、湖北三环、浙江世宝等。

4、智能座舱：智能座舱先行于自动驾驶发展，在智能座舱硬件、人机交互、域控制器、软件系统方面都将迎来渗透和升级。智能座舱商业化先行于自动驾驶，其由硬件、人机交互系统、软件集成组成。智能座舱的发展在液晶仪表盘、HUD、 流媒体后视镜、信息娱乐系统显示屏、人机交互、域控制器、软件系统方面都存在着较大的市场机会。

自动驾驶产业链中游为平台层，包括整合的智能驾舱平台、自动驾驶解决方案以及传统的车联网TSP平台。自动驾驶平台层带来增量空间主要以智能座舱为主，主流智能座舱包含全液晶仪表盘、汽车中控屏、HUD和流媒体后视镜等四大模块。

5、网联端：真正无人驾驶需要车、路、云的互联，需要车载信息服务、终端设备、软件系统、通讯服务、基础设施等多环节的协同合作，要实现真正的无人驾驶，必须实现车、路、云的互联。进入无人驾驶时代，车联网是必需品。（由于车联网内容较多，这里后面车联网就不做详细解析）

这个板块，可以容纳的资金体量很大，继续发酵下去，大概率会成为4月5月的主线。

类似和碳中和的题材一样，每个分支轮一遍

加上是主升期出来的题材，炒作做空间比较看的比较高。

目前还没发确定龙头是谁，今天板块内部高潮，明天分化是必然的，但是优质的个股会继续走出，尤其是龙头

核心股：北汽蓝谷，龙头的最大概率股，缺点是盘大了一点250亿流通盘，后面20%的换手，需要50-60亿的资金。市场整体量能维持在8000亿上方，大概率会成为龙头，量不够会成为中军。

龙头的潜在竞争者

小康股份：华为卖车

塞力斯是金康新能源旗下的车型

万安科技

第一季度业绩增长，4.14五菱宏光的爆款新车mini敞篷版也是该公司供货。

渤海汽车

身位优势，低价小盘股，北汽的零部件的供应商

常熟汽饰

业绩超预期

切入“特斯拉+大众  MEB+蔚来”供应链，卡位电动智能赛道入口。

智能座舱已成为各大车厂和制造商们争夺的关键点，商业化落地进程正在加快。公司为蔚来汽车及理想汽车配套智能座舱核心零部件（蔚来门板/仪表板/副仪表板等、理想门板/立柱/侧围等），具备优秀的内饰一体化设计配套能力；同时切入了特斯拉、大众MEB、奔驰 EQB  等优质电动智能产业链，有望于明年开始贡献业绩增量。公司 7 月公告拟发起设立投资基金，对 3D 传感器（激光雷达）等自动驾驶项目进行投资，未来有望与智能座舱等新技术新产品产生协同，打开成长空间。

天风上调公司 21 至 22 年归母净利润预测至 4.4、6.0亿元（前值为 4.1、5.8 亿元），对应 PE 为 9 倍和7 倍。

确定好主线了，就盯着主线去参与

实在不知道买什么的50ETF（510050）也是一个很好的选择。

地利