一、主营业务

公司专注于 3D 视觉感知技术研发，在万物互联时代为智能终端打造“机器 之眼”，致力于让所有终端都能更好地看懂世界。

未来各种智能硬件（终端）都将成为类“机器人”，拥有语音感知交互能力 （“嘴巴”和“耳朵”）、视觉感知交互能力（“眼睛”），以及各种 AI 决策 分析能力（“大脑”）。人类约 70%的信息是通过人眼感知获取的，未来的机器 人也将和人类一样，大量信息都将通过视觉感知获取。现实物理世界是三维的， 发展多年的 2D 成像技术难以完整重现各类三维场景，3D 视觉感知技术则可以 让终端获取更多精准的三维信息，助力各类终端更好地看懂三维世界。

公司的主营业务是 3D 视觉感知产品的设计、研发、生产和销售，3D 视觉 感知技术处于应用发展初期，公司依托 3D 视觉感知一体化科研生产能力和创新 平台，不断孵化、拓展新的 3D 视觉感知产品系列。报告期内，公司主要产品包 括 3D 视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备。

公司是国内率先开展 3D 视觉感知技术系统性研发，自主研发一系列深度引 擎数字芯片及多种专用感光模拟芯片并实现 3D 视觉传感器产业化应用的少数企 业之一，是市场上为数不多能够提供核心自主知识产权 3D 视觉感知产品的企业， 也是全球少数几家全面布局六大 3D 视觉感知技术的公司。截至报告期末，全球 已掌握核心技术并实现百万级面阵 3D 视觉传感器量产的公司仅有苹果、微软、 索尼、英特尔、华为、三星和奥比中光等少数企业。

公司致力于将 3D 视觉感知产品应用于“衣、食、住、行、工、娱、医”等 领域，在生物识别、AIoT、消费电子、工业三维测量等市场上实现了多项具有 代表性的商业应用。自 2015 年底量产以来，公司已先后服务全球超过 1,000 家 客户及众多的开发者，包括 OPPO、蚂蚁集团、捷普、牧原、中国移动、Matterport、 贝壳如视、江博士等行业龙头。公司为 OPPO 旗舰机 Find X 定制开发前置结构光 3D 传感器，使其成为继苹果 iPhoneX 后全球第二款量产超百万台搭载 3D 视 觉传感器的智能手机；为蚂蚁集团定制开发超百万台应用于线下支付的 3D 视觉 传感器；为 Matterport、贝壳如视等定制开发实现房屋 3D 扫描功能的 3D 视觉传 感器；为全球三大汽车弯管生产企业之一日本三樱提供三维光学弯管检测系统等。

3D 视觉感知是人工智能和物联网时代的关键基础共性技术，公司将努力践 行“让所有终端都能看懂世界”的使命，抓住数字经济和智能经济发展机遇，以 国家大力促进新一代人工智能产业发展为契机，钻深钻透核心底层技术，夯实平 台能力，全栈打通，系统性优化，积极赋能万物互联时代，为人工智能产业化发 展和各行各业数字化智能化升级提供 3D 视觉感知技术支撑。

（二）发行人主要产品

 1、3D 视觉感知技术与 2D 成像技术的区别

在过去的数十年中，2D 成像技术有了长足的发展，分辨率从几十万像素发 展到现在的上亿像素，色彩还原更真实，逆光环境下也能通过 HDR（高动态光 照渲染）技术提升图像质量。然而，2D 图像仅能够提供纹理（色彩）信息，无 法提供实现更精准识别、追踪等功能所需的空间形貌、几何尺寸、位姿等信息。 3D 视觉感知技术充分弥补了 2D 成像技术的以上不足，实现更复杂、更智能的 功能。

以下用几个简单的例子来展示 2D 成像和 3D 视觉的区别。对于人体、物体、 空间环境来说，2D 成像仅能记录视场范围内的纹理（色彩）信息，至于人的高 度、鞋子的长度、客厅的深度等信息，2D 成像均不能准确提供，也难以得到人、 鞋子、客厅的精准 3D 模型。而基于 3D 视觉传感器采集的信息，不但有纹理（色 彩）信息，还增加深度信息，也就是视场内的空间几何尺寸信息。这样围绕着人 体、物体、空间扫描一圈，就能得到点云图和精准的“1:1”还原的 3D 模型。而 有了这些信息作为输入，应用场景会大大增多，性能也会大幅提升。

在应用上，3D 视觉感知技术相比 2D 成像技术而言也更加广泛。尽管 3D 视 觉感知技术大规模产业化不久，但已经在越来越多的场景中得到应用，赋能各行 各业从 2D 成像向 3D 视觉感知升级。在消费电子领域，通过在智能手机、平板 设备、电视等智能终端设备上搭载 3D 视觉传感器可以使其具备 3D 人脸识别解锁、沉浸式交互、体感交互等能力，从而带来更安全、更好的用户体验；在生物 识别领域，通过在线下支付终端、智能门锁/门禁等设备上搭载 3D 视觉传感器可 以实现更安全、更精准的 3D 刷脸支付和解锁；在 AIoT 领域，3D 视觉传感器可 以被搭载在 3D 空间扫描设备、服务型机器人、AR/VR 设备等终端上以实现传统 2D 相机无法实现的功能，例如三维重建、避障导航等；在工业三维测量领域， 3D 视觉感知技术可以被用来实现微米级的工业扫描、工业检测等功能。未来， 3D 视觉感知技术将不断探索下游应用，落地到自动驾驶汽车、工业机器人、医 疗等更丰富的应用领域中。

不同应用领域或场景对 3D 视觉的测量范围、测量精度、尺寸和功耗等性能 要求均不同。如下表所示，不同领域或场景对探测距离的要求差别巨大，为了满 足更广泛的市场需求，公司对结构光、iToF、双目、dToF、Lidar、工业三维测 量技术进行全面布局，并研发针对各个场景应用的具体产品。

2、报告期内公司具体产品 

报告期内，公司具体产品包括 3D 视觉传感器、消费级应用设备和工业级应 用设备。

其中，3D 视觉传感器是由深度引擎芯片、深度引擎算法、通用或专用感光 芯片、专用光学系统、驱动及固件等组成的精密光学测量系统，可以采集并输出 “人体、物体和空间”的三维矢量信息；消费级应用设备是基于 3D 视觉传感器 的功能特点，结合特定消费级场景应用需求，设计并开发的一体化设备产品；工 业级应用设备是面向工业领域高精密检测、测量需求，应用工业三维测量技术设 计并开发的一体化成套设备。

3D 视觉感知技术处于应用发展初期，公司依托 3D 视觉感知一体化科研生 产能力和创新平台，不断孵化、拓展新的 3D 视觉感知产品系列。

（1）3D 视觉传感器

①产品系列及上市情况

3D 视觉传感器主要面向消费级市场应用。公司根据下游市场应用成熟度以 及自身经营规模实力，梯次化完成对主流消费级 3D 视觉感知技术的全领域布局， 有步骤推进各技术研发、迭代及产业化应用，如下表所示：

报告期内，公司各主要系列 3D 视觉传感器的特点如下表所示：

公司依托上述系列产品持续拓展下游各领域细分应用场景，同时围绕新技术 及新应用场景需求持续研发并推出新的产品系列，实现产品线扩展与市场应用拓 展的良性循环。

 上述 3D 视觉传感器配套开发者工具包（SDK），包括规格书及结构示意图、 API、帮助文档、示范例程、工具软件等，适配 Windows、Linux、Android、Osx、 Unity、ROS、OpenCV 等开发环境。可以获取彩色图、深度图，并可以使用相应 的 API 接口将原始深度、彩色数据转换为点云数据，用于进一步处理分析。

②产品内部构造特点 

3D 视觉传感器是一套精密的三维光学测量系统，以 Astra 系列为例，产品 内部构造特点如下：

Astra 系列 3D 视觉传感器是主要由激光投影模组、光学成像模组、深度引 擎芯片以及其他电子器件、结构件等组成的系统级产品。 

激光投影模组由激光发射器、透镜、衍射光学元件等光学元器件构成，整体 结构通过特殊散热以及高度集成化设计使得具备小体积、高稳定性、高性能特点；

（2）消费级应用设备

（3）工业级应用设备

二、发行人所处行业的基本情况 

（一）发行人所处行业 公司主营业务是 3D 视觉感知产品的设计、研发、生产和销售，主要产品包括 3D 视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备。根据《国民经济行业分 类》（GB/T4754-2017），公司所属行业为“计算机、通信和其他电子设备制造业”， 行业代码为“C39”。根据《上市公司行业分类指引》（2012 年修订），公司所属 行业为“计算机、通信和其他电子设备制造业”，行业代码为“C39”。

三、发行人在行业中的竞争地位 

（一）公司的市场地位 公司是国内率先开展 3D 视觉感知技术系统性研发，并实现产业化应用的少 数企业之一，是市场上为数不多能够提供全套自主知识产权 3D 视觉感知产品的 企业，也是全球少数几家全面布局六大 3D 视觉感知技术路线的公司。公司掌握 了“全栈式技术研发能力+全领域技术路线布局”的 3D 视觉感知技术体系，在 生物识别、AIoT、消费电子、工业三维测量等市场上实现了多项具有代表性的 商业应用。目前全球已掌握核心技术并实现百万级面阵 3D 视觉传感器量产的企业仅有苹果、微软、索尼、英特尔、华为、三星和奥比中光等少数企业。

瑞芯微

2020 年 2 月在上 交所主板上市， 证券代码： 603893

①芯片自主性：通用型计算芯片自主设计（非 专用 3D 视觉感知芯片） ②关键元器件自主性：无公开信息 ③量产能力：无公开信息 ④其他：暂无

睿创微纳 （688002）

从事集成电路、MEMS 传感器及红外成像产 品的设计与制造，产品线覆盖芯片、传感器 及应用设备，产品的形态、产业链条及生产 管理模式与公司较为类似

寒武纪 （688256）

从事各类云服务器、边缘计算设备、终端设 备中人工智能核心芯片的研发、设计和销售， 属于新兴技术行业，所处产业链条、面临的 研发、管理等特点较为类似

云从科技 （688327）

提供人机协同操作系统和行业解决方案，根 据招股书披露，其在人工智能解决方案中运 用的主要 AIoT 设备包括与公司 3D 视觉传 感器类似的北极星结构光相机、比邻星红外 双目活体安全模组、大角星 TOF 相机，同属 于新兴技术行业，面临的研发、管理等特点 较为类似

四、发行人报告期的主要财务数据及财务指标

                                   2022年1季度                                                      2021

营业总收入(元)              8259.60万                                                      4.74亿                             

净利润(元)                    -6090.94万                                                        -3.11亿

扣非净利润(元)             -6912.01万                                                        -3.02亿          

发行股数 不超过4,000.10万股

发行后总股本 不超过40,000.10 万股

行业市盈率:26.34倍(2022.6.20数据）

同行业可比公司静态市销率估值（不扣非）: 

同行业可比公司动态市销率估值（不扣非）: 

公司EPS静态不扣非:亏损

公司EPS静态扣非:亏损

公司EPS动态不扣非:亏损

公司EPS动态扣非:亏损

拟募集资金:186,292.03万元，募集资金需要发行价46.57元,实际募集资金:  亿元。

募集资金用途:1、3D视觉感知技术研发 项目2、SSD主控芯片技术开发、应用及产业化项目、2补充流动资金项目

行业市盈率预估发行价: 元，可比公司预估市盈率发行价静态: 元，可比公司预估市盈率发行价动态:元。

上市首日股价20% 元，44% 元，流通市值:7.64（注册制）

价格区间 元，最高 元，最低 元。是否有炒作价值:无

实际发行价:  30.99元，发行流通市值12.40亿，发行总市值123.96亿.

上市首日市盈率: 亏损倍。行业市盈率是否高估:  亏损 可比公司市盈率是否高估: 亏损

是否建议申购:    这东西吹的厉害。。理论上机构必配。。要了。

发行公告可比公司：  寒武纪-U、云从科技-UW、睿创微纳

是否有战略配售： 本次发行最终战略配售数量为 7,443,810 股，占发行总数量的 18.61%

是否有保荐公司跟投： 本次获配股数 160.0040 万 股

控股股东:黄源浩

实际控制人: 黄源浩

上市首日开盘价?，溢价率%?，流通市值?。

所属申万行业：机械设备 — 自动化设备

上游主要为 

下游主要为 

关键词: dTof、Lidar处于在研状态

汽车电子：汽车自动驾驶、汽车 ADAS、低速物流车自动驾驶等  Lidar

智慧农牧：这货跟牧原股份有一腿。

蚂蚁金服：是第一大客户

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风险揭示：股市有风险，投资需谨慎。请您务必对此有清醒的认识，认真考虑是否进行证券交易。投资建议内容仅供参考，不构成直接买卖建议，投资者须对其投资行为进行独立判断。