今年以来，蔚来、长安、北汽、长城等车厂陆续发布搭载激光雷达的自动驾驶方案，而华为、Innovusion等厂商有望在明年推出多个激光雷达规模项目，招商证券认为2022年或将成为激光雷达量产元年。

A股方面，万集科技近期发布的全固态激光雷达芯片获奖，其公众号表示突破了国外对基础光电器件的垄断，使自动驾驶激光雷达成本大幅度降低70%-80%。受此影响，公司股价3天2度大涨。

而趁此机会，我们来和大家聊一聊激光雷达方面的问题。

激光雷达是自动驾驶之眼

国际自动机工程师学会（SAE）将自动驾驶分为L0-L5六个等级；国内工信部发布的《汽车驾驶自动化分级》也已经于2021年1月1日正式实施。

其根据在执行动态驾驶任务中的角色分配，以及有无设计运行条件限制，将驾驶自动化分为0-5共6个等级，其中L3称之为有条件自动驾驶，是辅助驾驶和自动驾驶的分水岭，L3以下称之为辅助驾驶，L3以上称之为自动驾驶。

而激光雷达就是实现高等级自动驾驶的关键传感器。

感知、决策与控制分别是自动驾驶的三个环节，感知环节用来采集周围环境的基本信息，是自动驾驶的基础。

自动驾驶汽车主要依托传感器实现对于周围环境的感知，针对不同应用等级，常见的传感器包括：摄像头、超声波雷达、毫米波雷达和激光雷达。

其中，激光雷达是一种向被测目标发射探测信号，然后测量反射或散射信号的到达时间、强弱程度等参数，以确定目标的距离、方位、运动状态及表面光学特征的雷达系统。

激光雷达的优点包括：1）具有极高的距离分辨率、角分辨率和速度分辨率；2）抗干扰能力强；3）获取的信息量丰富，可直接获取目标的距离、角度、反射强度、速度等信息，生成目标的多维度图像；4）可全天时工作。相比于毫米波雷达，激光雷达可实现对人体的探测，相比于摄像头，激光雷达的探测距离更远。

2024年全球规模有望突破百亿美元

根据沙利文预测，2024年全球激光雷达市场将突破100亿美元，2025年达到135.4亿美元，2020-2025年复合增速达到64.65%。

在自动出租车，自动卡车市场，随着高等级自动驾驶乘用车渗透率的提升，车载激光雷达市场规模将在2025年达到35亿美元，2020-2025年复合增速达到80.89%。

L3级自动驾驶取得历史性突破，激光雷达未来可期

据民生证券最新研报，12月份奔驰官方宣布将正式成为首个在德国合法启用L3级驾驶辅助系统的厂商。

目前，其搭载最新一代DRIVE PILOT的奔驰S级和EQS已经通过了德国相关监管部门的审批，搭载一颗法雷奥长距离激光雷达，融合摄像头、毫米波雷达与超声波雷达，可以被允许在德国高速上以不高于60km/h的条件启用。

民生证券指出，这是继本田推出限量版L3之后，全球首个真正意义上面向私人市场的L3级乘用车量产车型。

我们国家市场也已有明确指引，预计2025年L2-L3级车占比达50%，2030年L2-L3级车占比超70%，同时L4级及以上车占比达20%。

民生证券认为奔驰率先落地有望带动更多具备技术优势的主机厂在法规趋于开放的前提下启用自身自动驾驶服务，激光雷达作为核心传感器配套车型数量增长明显，更多主机厂已开始逐步接纳，未来有望充分受益自动驾驶进程推进。

相关产业链及公司

全球激光雷达产业链下游为车企，中游为激光雷达整机厂商，上游为芯片供应商。

华泰证券对全球激光雷达产业链进行了如下梳理，供大家参考。