【国君机械】机器代人预计提速，上游零部件厂商有望深度受益

多因素加速机器代人普及，人形机器人带来新增长极。2021年制造业人员年均工资/协作机器人年均摊销(8年，50%的维护费用)在5.2左右，较2019年提升近1倍，重复劳动岗位机器人性价比优势愈发凸显，同时，劳动力短缺+疫情下无接触生产共同加速机器代人普及。按《“一四五”机器人产业发展规划》，2025年中国制造业机器人密度实现翻番，测算对应每年中国工业机器人新增需求在45-50万台，2021年中国机器人销量约24.8万台，增长空间较大。此外，特斯拉预计2025年人形机器人出货量百万台，相当于全球工业机器人的两倍以上，未来5年全球机器人渗透预计加速。

伺服电机/减速器充分受益于人形机器人放量。需求预计成倍提升。工业机器人单台减速机用量在3-6台，近年来随着协作等小型机器人占比提升单台用量略有提升，而特斯拉人形机器人约有40个关节，对应40台驱动系统，单台机器人伺服电机和减速器用量均在30+，较工业机器人大幅提升，其中谐波减速器用量在40台，RV减速器用量在2台左右，则减速器市场将从目前百亿级提升到千亿级，伺服电机市场则从目前近400亿提升到600亿左右。

投资建议:推荐国内谐波减速器龙头绿的谐波、 RV和谐波减速器轴承供应商五洲新春、机器人整机厂埃斯顿及亿嘉和(受益于工业机器人需求快速增长)，受益标的禾川科技(伺服系统+控制器)、双环传动(RV头部企业)、中大力德(RV+谐波+电机)、秦川机床(RV)、英威腾(伺服驱动器)等。