核心观点：

1.机器人核心技术璧垒和价值环节主要聚焦核心零部件:减速器、何服系统和拉制器，其中减速器在机器人中成本占比最高达30%，其次是伺服系统(20%）和控制器（10%）

2.国茂股份是国内最大的通用减速机制造商，在这轮减速器动辄翻倍，甚至三倍涨幅的情况下严重落后，存在补涨需要

 

一 、特斯拉人形机器人将塑造万亿的产业

 

对于智能终端，存在一个发展的“三重门”，即从智能手机、智能汽车到机器人。其背后是交互的智能化与移动功能的智能化不断迭代升级，从”小”终端向“大”终端市场渗透发展的必然路径。

智能手机的交互与移动互联功能，为汽车的智能化奠定了基础，手机时代的科技巨头，无论华为、小米还是高通，无不在智能汽车时代继续扮演“弄潮儿”的角色。

智能汽车的自然交互与自动驾驶能力，又是机器人终端的必然要储备的技术基础，无论智能汽车时代的全球巨头特斯拉还是新势力小鹏等，已经在智能机器人领域跃跃欲试。

特斯拉或于年内发布人形机器人，机器代人是未来大趋势。马斯克表示特斯拉今年最重要的产品就是机器人，人形机器人的推出或开启智能应用新时代。“机器人+应用”将赋能千行百业，自动化生产线、智能化机器人等有望代替大量从事重复性、机械性工作的劳动者，或将人类从大量传统劳动密集型职业岗位上解放出来。人形机器人代表人类对机器人制造技术和应用的终局幻想，机器代人是未来大趋势，未来结合产业+场景应用具有广阔的发展前景。

 

结合Tesla Bot本次发布的Optimus来看，人形机器人当下最主要的应用场景可能聚焦在个人/家用或公共服务（即商用）领域，可能实现的功能包括陪伴服务、家务清洁、导览、物品配送等。我们认为服务机器人技术一旦相对成熟且消费市场需求确定形成规模化商用后，根据亿欧咨询预测，2025年中国商用服务机器人市场规模可达1159.5亿元，是人形机器人重点渗透的蓝海市场。

 

黄奇帆认为，今后二三十年，能够形成万亿美元级别市场的“五大件”目前已经初现雏形。一是新能源汽车，二是家用机器人，三是头戴式AR/VR眼镜或头盔，四是柔性显示，五是3D打印设备。

 

二、智能机器人成本解析：减速器是最大成本

 

下面这段话特别重要，请务必一字一句的看完：

机器人核心技术璧垒和价值环节主要聚焦核心零部件:减速器、何服系统和拉制器，其中减速器在机器人中成本占比最高达30%，其次是伺服系统(20%）和控制器（10%）。

因此，减速器成了最具爆发式增长的行业，这就是为什么最近绿地谐波、汉宇集团和中大力德一波翻倍的原因，

人性机器人和普通机器人的最大的区别是，人形机器人需要保持平衡，普通机器人一般指以底盘为移动载体的移动机器人，因为有底盘，不存在摔倒的问题，最大的差异是腿的问题，机器人平衡、双足行走，抗干扰的问题，技术的差异比较大。在机械结构上，不太需要考虑机器人整机的重要对伺服驱动器的影响，双足机器人行走时，每个关节的力矩要求非常严格，力矩大，关节重，关节重又导致对力矩要求大。对于普通机器人来说，移动底盘不需要承担关节和躯体的重量负担。

减速器： 

603915国茂殷份(RV、行星)

002031巨轮智能(RV减速器+控制系统)

688017绿的谐波(谐波减速器)

002896中大力德(RV、行星)

300403汉宇集团(谐波减速器）

300503昊志机电(欧洲瑞诺、谐波)

600835上海机电（纳博、RV)

002472双环传动(RV) . 000837

000837秦川机床 (RV）

伺服电机、控制系统

江苏雷利、鸣志电器，禾川科技

全部是大牛股，翻倍的更是不计其数

 

三、国贸股份的预期差：国贸股份是我国最大减速机制造商

 

国贸股份全名江苏国茂减速机股份有限公司

 

从国内典型通用减速机企业的收入规模来看，多数企业近年来均实现较好的增 长，2021 年国茂股份收入 29.44 亿元，同比增长 35%，在国内通用减速机领域具有领先地位。宁波东力、通力 科技和中大力德也是国内主要的通用减速机企业，2021 年减速器相关业务收入分别为 14.09 亿、4.67 亿和 2.54 亿元，分别增长 32%、36%和 37%，行业中核心企业均实现了较快的增长。

从营收上看，国贸股份是宁波东力的2倍，是中大力德的近10倍。

 

即使这么大的体量，国贸股份的增速依然很快，增速与小市值的宁波东力和中大力德不相上下

毛利率是一个企业盈利能力的关键，在这个方面，国贸股份碾压所有的减速器企业，处在最高水平。

 

结论：最为国内减速机规模最大的企业，国贸股份补涨空间巨大