光韵达全资子公司通宇通航飞机3D打印业务

1.公司2013年进军3D打印领域，2018年探索研发3D打印技术，致力于将3D打印技术应用于复杂结构的航空零部件生产，目前技术取得重大突破，开始斩获大量订单。公司表示该业务未来可达到5-10亿的规模（国内金属3D打印设备龙头铂力特 去年收入4.12亿，目前市值180亿），对标铂力特，公司3D打印业务未来估值保守估计至少100亿。

2、子公司金东唐拥有“极耳和电极的激光焊接自动化设备”、电池顶盖结构件的全自动化产线、电芯机器视觉检测设备等业务，直接或间接服务宁德时代 和中航锂电等新能源龙头企业（为宁德时代第三、第六、第十供应商供货），明年不低于2个亿的出货，去年4条产线左右，宁德时代和中航锂电动力电池合计产能2025预计超过1200GW, 十四五将继续大幅扩产，锂电设备年化增速超过40%，公司未来产线有望扩大到40条以上。

3、成都
公司是成飞集团的航空零配件核心加工生产供应商，受托加工多个军机机型包含新一代先进战机歼-20以及 ARJ21、C919 等民机机型的飞机结构件零件、液压系统零件、系统组件零件等。目前在手成飞订单6.1亿，中航西飞 订单明年有望达到1亿。

4、公司是国内最大的SMT激光模板（PCB核心设备）制造厂家，且为A股唯一相关上市标的，并为PCB生产企业提供激光钻孔服务等。公司为比亚迪SMT供应商

公司2020年1月计划投资总额2.44亿元主要用于购买激光钻孔设备，建设自动化生产线，应用于PCB激光钻孔服务，项目达成后每年有望为公司贡献营收1.3亿元。

5、机器视觉

子公司金东唐主营智能装备业务，对机器视觉有较丰富的产品经验和技术积累，金东唐的智能检测设备、自动化产线都有涵盖机器视觉相关功能的设计。

公司同时与华为和苹果 公司合作。公司及子公司是华为的供应商,公司为华为提供SMT模板、检测设备等产品；公司全资子公司金东唐是智能检测设备供应商，有为苹果手机生产厂商提供检测服务。

建造仿真人形机器人的系统

Mesmer是一个用于建造仿真人形机器人的系统，也是“Ameca如何做出这些逼真表情”的背后支撑。
这套系统功能强大且成本低廉，可以被用作机器人的内部骨架，其表现力可以说是无可替代，能够表达出非常广泛的人类情感。

Mesmer为机器人Ameca提供了大量的真人表情数据，也正是因为在学了很多真实的人类表情后，Ameca才能够变得如此惟妙惟肖。

Mesmer技术首先要使用定制的摄影测量设备对人体进行360度的3D扫描。接着，从不同角度捕捉多个重叠的数码照片，然后通过比较像素的颜色和锚点定位，来重建3D模型。想要让机器人做出逼真的表情，还需要一张和真人高度相似的人脸。所以在立体光刻3D打印机上制作的模具必须要精确，硅胶填充要让皮肤质感看起来和真人一样。之后再通过调用设计好的数字模型就可以设计机器人的内部机制，使Ameca生成准确的面部表情。