慢走丝or插齿优劣之分，是不是带来谐波减速器企业本质上的工艺区别？ 答：不是。无论是慢走丝还是插齿，只是影响了谐波减速器凸/钢轮环节，其他环节需要的车、磨、加工中 心、滚齿工序各家都是相用的。 慢走丝切割是小众的机床工艺，即利用连续放电去除金属间隙。而插齿机是运用插齿刀加工，效率上：慢 走丝一件3h，插齿一件15-18min。精度上：看采购机床的性能。 两种方式目前国内都有运用的代表，比如慢走丝为绿的，插齿包括来福谐波、大族传动等。但我们认为不 构成工艺理解的本质区别，仅为生产工序的一道。 

如何观察不同谐波减速器企业的优劣？ 答：我们认为按产能给估值没有意义，要看是否产能可以顺利消化、客户结构、口碑状态。我们的观点认 为，谐波减速器一超多强，然而大族精密传动、来福谐波目前是确定性发展步入佳境的企业。 

人形机器人对减速器确定性拉动如何？ 答：各家技术方案不会统一，关节和选用方案都在迭代中。包括目前绿的谐波不倾向于透露客户信息，也 是在于人形机器人参与玩家本质在研发探索阶段，尚未找到刚需和量产规划，如果仅为展览使用，是达不 到市场期待的万亿级市场的，也存在故事破产的可能。星辰大海，徐徐图之。